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公开(公告)号：CN105692313A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610114180.5
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种塑料药盒薄片送料机，包括动力系统、烘干与分流系统、Z字支架、检测系统、裁剪系统和支架，动力系统包括一级挤压传动装置和二级挤压传动装置，一级挤压传动装置位于二级挤压传动装置的右侧，一级挤压传动装置和二级挤压传动装置均包括调节螺栓、主动滚轮和从动滚轮，烘干与分流系统包括蒸汽罩、风机、分流板以及烘干器，Z字支架包括转轴和支撑；检测系统由两个光电传感器组成，裁剪系统包括气缸、上刀片和下刀片。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够实现宽度范围60mm-120mm之间药盒薄片的准确定位及输送，解决了目前在药盒成型过程中自动化程度不高的问题，主要用于实现薄片的烘干、半成品的切制成型。
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公开(公告)号：CN105329610A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510759370.8
申请日：2015-11-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC分类号： B65G17/46 , B65G21/12 , B65G43/00 , B65G2201/0217 , B65G2203/0275 , B65G2812/02336
摘要： 本发明公开了一种用于棒料输送的高速链条机，包括机架、角度调整机构、传输链条和分选回料装置，角度调整机构包括调节螺杆、导轮和导槽，角度调整机构通过调节螺栓安装在机架的上方，导轮安装在导槽内，导槽安装在装有传输链条的链条架的下方，分选回料装置包括气缸、挡料板和回料槽，气缸安装在链条架的一侧，挡料板安装在气缸的前方，回料槽安装在链条架的另一侧，角度调整机构通过调整调节螺杆高度，进而驱动连接在调节螺杆上部的导轮沿着导槽往复移动来实现链条机倾角调整。本发明结构简单、操作便利、可靠性高、成本低廉，可广泛适用于要求棒状坯料需要以一定角度高速输送并适应高温、高热的恶劣环境要求场合。
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公开(公告)号：CN105269301A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759312.5
申请日：2015-11-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23P19/027 , G01B7/00
摘要： 本发明公开了一种电机磁块的压装检测装置，包括导向连接装置、磁块压装装置、压装定位装置、磁性检测传感器、磁块定位缓冲顶出夹具和基体，导向连接装置包括气缸、连杆和压装板，磁块压装装置包括缓冲连杆和固定盘，压装定位装置包括定位盘和两侧连杆，基体的底部安装有滑轮，基体的内部安装有顶出液压缸，固定盘安装在基体上，固定盘的两侧设有缓冲弹簧，定位盘安装在固定盘的上端。本发明压机结构简单、操作方便、定位准确、伴有检测装置，可完成压装检测一体功能，基体的导向、压装、定位结构组合可实现定位准备，采用的缓冲结构可保证压装可靠，不会损坏磁块，其下方顶出结构可避免人工取料的危险性，不易变形、不易损坏，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105236109A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510759506.5
申请日：2015-11-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种锻压输送线料斗下料检测装置，包括支撑架、挡料卸料机构、接料料斗、下料检测装置和到料检测对射传感器，挡料卸料机构包括气缸、挡料块、下料滑道和导向杆，下料检测装置包括接近开关传感器、转动轴、活动检测杆和弹簧，弹簧的一端固定在支撑架上，弹簧的另一端和活动检测杆相连，接近开关传感器安装于支撑架上，转动轴安装在活动检测杆上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现锻压车间自动化送料，利用杠杆原理，采用接近开关的方式进行检测，同时解决了锻压车间工作空间狭小，不适宜安装对射传感器的问题，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高了工厂的工作效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105215777A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510798632.1
申请日：2015-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸，所述旋转气缸安装在支架的右上侧，所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧，所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上，所述定位气缸安装在基准工作台的下方，所述支架的材料是碳钢，所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面，所述基准工作台上放置汽车零部件，所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm，所述基准工作台的中心设有锥形定位销。本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN104741890A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
CPC分类号： B23P19/003 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104229446A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454282.2
申请日：2014-09-05
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。本发明硅藻泥搬运装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱感染的可能，更有利于环保；本发明具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN212423377U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020914177.3
申请日：2020-05-26
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本实用新型提供了一种智能锚泊机器人，包括连轴架，连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外壳前端通过拉簧连接，其中一个外壳内侧设有倾斜的撑杆，连接块上设有挡块，在连接块向上移动的过程中，挡块与倾斜的撑杆接触，左外壳、右外壳被同步撑开；在连接块向下移动的过程中，挡块逐渐脱离撑杆，在拉簧的作用下，带动左外壳、右外壳自动闭合。本实用新型的优点：实现了机器人的自动潜穴、锚定和脱附等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212170407U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020914721.4
申请日：2020-05-26
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本实用新型提供了一种模块化软体机器人，包括压簧、以及固定在压簧两端的两个端盖，设两个端盖相对的一侧为内侧、另一侧为外侧，端盖上沿周向均布有多个安装孔，端盖的多个安装孔内一一对应的设置有多个形状记忆合金丝，压簧位于多个形状记忆合金丝外围，形状记忆合金丝的两端分别固定在两个端盖外侧，通过给不同的形状记忆合金丝通电，使得形状记忆合金丝被压缩，从而使两端的两个端盖产生位置的偏移，实现软体机器人的各种变形；并通过压簧实现两个端盖的复位。本实用新型的优点：实现了软体机器人变形灵活、变形范围大的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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