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公开(公告)号：CN111409611B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010303663.6
申请日：2020-04-16
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，包括：前舱制动总成以及侧箱制动总成；前舱制动总成包括第一固定座、第一主缸、第二主缸、两第一油壶、第一踏板臂以及踏板片；侧箱制动总成包括第二固定座、第三主缸、第四主缸、两第二油壶、第二踏板臂以及气缸；气缸的伸缩端与第二踏板臂连接；第三主缸通过第一多通接头与第一主缸连接；第四主缸通过第二多通接头与第二主缸连接。将气缸分布于侧箱制动总成上，减少前舱空间对制动机构中的气缸布置的影响，得以实现灵活安装，解决了因空间限制导致的气缸拉力问题，安全性高；而且，利用导通阀实现前舱制动总成与侧箱制动总成的主缸之间并联形成双主缸油路，增加制动控制途径。
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公开(公告)号：CN111382937A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010150645.9
申请日：2020-03-06
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本申请公开了一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，包括步骤：获取车辆状态数据；将获取的车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；将预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；根据评估结果，执行处理机制。通过对获取整车的车辆状态数据进行预处理，得到汽车安全状态的预处理数据；再将预处理数据代入预设评估模型，对预处理数据进行评估处理，得到评估结果。再根据评估结果，准确且针对性的执行相应的处理机制，避免一出错就断电的情况。整体能够较大程度提高车辆的自我管理性能。
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公开(公告)号：CN111347876A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010185769.0
申请日：2020-03-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请提供了一种方程式赛车的后桥及方程式赛车，后桥包括：一对规格相同的驱动电机、一对结构相同的齿轮减速机、一对结构相同的车轮轴、一对结构相同的减速机支架和一对结构相同的电机支架；一对齿轮减速机分别通过一对所述减速机支架固定设置于车架上；所述齿轮减速机的箱体的顶部开设有第一安装孔；一对所述驱动电机分别通过一对所述电机支架固定设置于所述车架上，一对所述驱动电机的输出轴分别与一对所述齿轮减速机传动连接；一对所述车轮轴的一端与所述齿轮减速机的输出端固定连接，一对所述车轮轴的另一端分别与左右车轮固定连接。本申请解决了如何提高方程式赛车传动系统的传动稳定性的同时减少传动系统对车架的占用空间的技术问题。
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公开(公告)号：CN111267942A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010115958.0
申请日：2020-02-25
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请提供了一种无人驾驶赛车转向离合机构，包括：舵机组件、离合驱动组件、车轮转向组件和固定底板；车轮转向组件包括转向柱和第二齿轮，转向柱转动设置于固定底板上，第二齿轮固定设置于转向柱上；离合驱动组件包括离合电机和丝杆，离合电机固定设置于固定底板上；舵机组件包括舵机固定架和舵机，舵机固定架的底部与丝杆相配合，舵机的输出轴上连接有第一齿轮，使第一齿轮与第二齿轮啮合或分离。本申请解决了现有赛车的线控自动转向是通过采用转向电机连接转向杆转动，并由转向杆带动轮胎转动的，但是在切换为有人驾驶模式的时候，转向电机此时停电，驾驶员通过转向盘转动转向杆会受到电机自身阻力的影响，导致转向困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN110112338A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910281343.2
申请日：2019-04-09
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/42
摘要： 一种电动赛车用电池箱，包括设有箱盖的箱体，箱体内前后依次设有由主隔板分隔开的电器区和电池区，电器区和电池区的上方区域相连通，电池区内前后依次设有若干个电池组，相邻电池组之间由辅隔板相隔开；电器区内设有正极继电器、负极继电器、预充电继电器、预充电阻和熔断器；箱体在电池组的上方设有电木板，电木板上设有主控模块和从控模块；主控模块和从控模块通过CAN通讯线电连接，从控模块用于采集电池组的监测参数，正极继电器、负极继电器和预充电继电器的电源线以及控制线分别与主控模块电连接。本发明的布线方式大大提高了电池箱内外部空间的利用率，使得电池箱整体占用空间大大减小。
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公开(公告)号：CN105896785B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610274414.2
申请日：2016-04-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种直线电机驱动的高速高精度二维运动平台，该运动平台包括：X平台、Y平台和工作台，其中Y平台安装在X平台上，工作台安装在Y平台上，X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的第一直线电机以及支撑Y平台运动的第一直线导轨，Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨，工作台上载有负载，本发明还包括设置于第一直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体，用于减少电机的磁漏。通过上述机构，使直线电机定子的磁场被有效屏蔽，从而减小电机漏磁产生的不利影响，并实现工作台在二维方向上的高速、高精度控制。
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公开(公告)号：CN105825292A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610137023.6
申请日：2016-03-11
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： Y02P90/86 , G06Q10/04 , G06Q10/06375
摘要： 本发明公开了一种基于连续时间MDP模型的预防性维护方法。该方法包括：数据拟合、MDP模型数学建模、系统结构分析与建模、求解模型获得最佳维护策略。该方法综合考虑了影响生产线效益的各因素，利用连续时间MDP模型模拟设备退化过程，强调了退化过程的连续性，在此基础上进行系统层结构分析，建立相应数学模型，通过优化仿真获得最优维护策略。本发明通过合理的维护策略降低维护成本、提高设备利用率和成品率，从而达到生产效益最大化的目标。
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公开(公告)号：CN103824113A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410009923.3
申请日：2014-01-09
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06M9/00
摘要： 本发明涉及印刷系统的自动检测领域，尤其涉及一种基于图像识别技术的纸质印刷品数目的识别装置及其识别方法，包括图像传感器、处理器，以及显示器，图像传感器设置在叠堆纸张的一侧，并采集纸张的叠堆纹理图像数据，处理器的信号输入端与图像传感器的信号输出端连接，处理器的信号输出端与显示器连接，处理器接收图像传感器采集的图像数据，且识别图像灰度值在纸张叠堆方向上的变化，并基于该灰度值的变化次数计算纸张数目，且通过显示器显示计算结果。本发明可以直接地采集纸张叠堆纹理的图像数据；处理器识别图像数据的灰度值在纸张叠堆方向上的变化，并基于该变化次数计算纸张数目，通过识别纸张上与纸张缝隙的灰度值差异快速计算出纸张数目。
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公开(公告)号：CN115791201A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211476899.5
申请日：2022-11-23
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01M17/007 , G06F30/15 , G06F30/20 , B23K37/00 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于可调节台架的人机数据测量方法，涉及可调节台架，包括：响应测量信号，通过调节可调节台架确定车手的相关初始数据，结合全部车手关联的权重和相应约束条件，按照座椅目标角度、方向盘目标参数、前环目标参数、主环目标高度、踏板目标参数、前隔板目标参数和侧边防撞区域目标宽度的顺序确定人机数据。通过搭建可调节台架有效模拟实车驾驶环境，充分考虑数据间的相互影响，测量并进行数据处理得到的人机数据能兼顾全部车手的驾驶需求，能够在满足测量数据精确度的基础上提高人机数据测量的便利性。
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公开(公告)号：CN113467480A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110908483.5
申请日：2021-08-09
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶方程式的全局路径规划算法，包括以下步骤：一、赛道边界及中心线提取：得到赛道的桩桶地图，通过三角剖分算法得到赛道有序的左右桩桶边界离散点和有序的中心线离散点，通过三次样条插值得到连续的边界和中心线信息，并计算出每个离散的中心点距离左右边界的距离；本发明针对FSAC的桩桶赛道地图，利用三角剖分算法可以准确得到赛道的左右边界及中心线，针对获得的中心线及边界条件，以最小曲率为目标，建立优化模型求解得到全局最小曲率路径，全局最优路径适合赛车取得好的圈速表现，所求得的全局最优路径是光滑连续的，可以直接作为目标轨迹给车辆进行跟踪。
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