-
公开(公告)号：CN113344444A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110744245.5
申请日：2021-07-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种碰撞检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定目标变电站场景中的目标待检测对象以及其他待检测对象；其中，所述目标变电站场景中包括至少一个待检测对象以及至少一个目标待检测对象；基于所述目标待检测对象对应的目标对象包围盒以及所述其他待检测对象对应的对象包围盒，对所述目标待检测对象进行碰撞检测。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了提高作业人员对现场作业环境和作业流程的熟悉度，从而提高作业人员在变电站现场作业时的安全性。
-
公开(公告)号：CN118778675A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410957250.8
申请日：2024-07-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种无人机避障方法、装置及电子设备，该方法包括：获取环境图像信息，并基于变分自编码器对环境图像信息处理，得到环境图像信息对应的潜在状态信息；将潜在状态信息输入至目标决策模型，得到目标决策模型输出的动作决策结果，其中，目标决策模型是基于近端策略优化算法对初始决策模型训练得到；基于动作决策结果执行无人机避障。本发明的技术方案，通过数据降维的方式，可以有效去除噪声、提取图片的关键特征，从而提供更小且更优信息量的输入数据，同时采用深度神经网络，可以通过大量的训练数据学习到各种场景和飞行作业行为，确保无人机能适应动态、复杂作业场景，进而提高无人机系统作业的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118655584A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410960342.1
申请日：2024-07-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本申请公开了一种设备状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：根据集成在智能设备中的传感组件确定当前时刻的待估状态参数；对于每个传感组件，根据智能设备在上一时刻的上一状态参数、上一时刻采集的上一传感数据，和/或，当前时刻采集的当前传感数据构建每个传感组件分别对应的约束因子；根据各传感组件分别对应的约束因子对待估状态参数进行计算，获得智能设备的当前状态参数，以根据当前状态参数确定智能设备在当前时刻的设备状态。本申请通过集成多种传感组件，以基于多约束因子融合的方式确定智能设备的当前状态参数，在根据当前状态参数确定智能设备的设备状态时，能够提高设备状态确定的准确性。
-
公开(公告)号：CN118565484A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410824342.9
申请日：2024-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 杨帆 , 杨军 , 曾智 , 徐记凤 , 范兴凯 , 田小东 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 崔宫 , 翁财宏 , 徐伟青 , 沈卫彬 , 戴中兴 , 胡玉婷 , 陈文文 , 吴炯 , 郑晨炜 , 李堃 , 黄芳
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对待进行路径规划的无人机，获取已训练完成的用于进行无人机路径规划的路径规划模型、待规划路径的目标起止位置；将目标起止位置输入到路径规划模型中，并根据路径规划模型的输出结果，确定无人机的目标路径规划结果；其中，路径规划模型根据目标式子构建得到，目标式子包括第一部分和第二部分，第一部分基于第一参数和零控位移偏差构建得到，第二部分基于第二参数和零控速度偏差构建得到，第一参数和第二参数在输出结果的确定过程中可变。本发明实施例的技术方案，降低了无人机路径规划的时间复杂度且可以避免无人机路径规划陷入局部最优。
-
公开(公告)号：CN118506089A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673098.0
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06F16/29 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及电网技术领域，公开了一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路图像，并通过地理信息系统对输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；将输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；将覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。本实施例的方案，通过结合多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块进行覆冰识别，可以加强覆冰特征提取能力和位置特征捕获能力，可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别。
-
公开(公告)号：CN118409614A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410638849.5
申请日：2024-05-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种电力变压器油温控制系统，控制系统包括：温度传感器用于将实时油温传输给模糊神经网络控制模块；风速传感器用于将风速传输给模糊神经网络控制模块；喷水减温器用于将喷水减温器的喷水量实时传输给模糊神经网络控制模块；风机用于对电力变压器进行降温，喷水减温器还用于对电力变压器进行降温；模糊神经网络控制模块用于根据实时油温、风速和喷水量，结合模糊PID控制模型和LSTM神经网络模型，控制风机和喷水减温器的工作状态，以使温度传感器检测的实时油温小于或等于油温阈值。本发明实现了对电力变压器油温的优化控制，减小了电力变压器的油温波动，提高了电力变压器的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118053027A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410195991.7
申请日：2024-02-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定样本图像以及所述样本图像对应的缺陷标签；通过语义分割预测模块，根据所述样本图像确定语义分割图像；根据所述语义分割图像确定缺陷预测结果；根据所述样本图像对应的缺陷标签和所述缺陷预测结果，对深度神经网络模型进行训练，得到缺陷识别模型，以根据所述缺陷识别模型进行缺陷识别。本发明的技术方案，通过在深度神经网络模型中引入语义分割预测模块，更好的学习样本图像中的缺陷特征信息，实现高效、准确地对样本图像进行缺陷识别。
-
公开(公告)号：CN117935222A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410163924.7
申请日：2024-02-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/762
摘要： 本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取车载激光雷达的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到预处理后的三维点云数据；对预处理后的三维点云数据进行障碍物的分割，得到三维障碍物点云数据；对三维障碍物点云数据进行特征提取，得到三维障碍物点云特征；将三维障碍物点云特征输入目标显著性类别模型，输出三维点云数据的显著性类别。本技术方案，利用轻量级的目标显著性类别模型来代替复杂的点云显著性求解过程，在保证一定研判精度的同时大幅度提升计算效率。
-
公开(公告)号：CN117232528A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311298397.2
申请日：2023-10-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 洪焕森 , 何伟斌 , 罗向东 , 曾智 , 王娴 , 杨帆 , 陈文文 , 田小东 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 崔宫 , 史殷凯 , 胡玉婷 , 谭紫云 , 郑晨炜 , 刘金深 , 胡静春 , 贾恒杰 , 吴兰
摘要： 本发明公开了一种室内无人机定位方法、装置、设备和存储介质，通过获取无人机在飞行过程中采集的源点云数据和源全景图像，将所述源全景图像的语义信息与所述源点云数据进行融合，得到第一融合数据；从预设数据库中提取多个位置点的目标点云数据和目标全景图像，将所述目标全景图像的语义信息与目标点云数据进行融合，得到所述位置点的第二融合数据；将所述第一融合数据与所述多个位置点的第二融合数据进行匹配，确定所述无人机的位置信息，将室内复杂场景的语义分割数据与点云数据的特征融合，解决了室内环境的结构复杂性导致无人机定位容易出现偏差的问题，实现无人机的室内精准定位，保障无人机在室内的飞行安全。
-
公开(公告)号：CN114332227A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111653706.4
申请日：2021-12-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种激光雷达的位置识别方法和装置。一种激光雷达的位置识别方法，包括：创建目标激光雷达对应的虚拟激光雷达；根据虚拟激光雷达的参数信息在地图上寻找虚拟激光雷达的扫描点，并根据扫描点构建虚拟帧，地图根据指定激光雷达采集的数据构建，指定激光雷达与目标激光雷达互为异构设备；获取目标激光雷达的查询帧；根据查询帧从虚拟帧中选出目标帧；将目标帧的位置信息识别为查询帧的位置信息。本发明实施例的技术方案，解决了现有的来自于其它异构激光雷达的高精度地图不能用来定位的技术问题，达到了使得现有的激光雷达地图可以适用于对其他异构激光雷达定位的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.066 秒)
