-
公开(公告)号：CN118565484A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410824342.9
申请日：2024-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 杨帆 , 杨军 , 曾智 , 徐记凤 , 范兴凯 , 田小东 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 崔宫 , 翁财宏 , 徐伟青 , 沈卫彬 , 戴中兴 , 胡玉婷 , 陈文文 , 吴炯 , 郑晨炜 , 李堃 , 黄芳
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对待进行路径规划的无人机，获取已训练完成的用于进行无人机路径规划的路径规划模型、待规划路径的目标起止位置；将目标起止位置输入到路径规划模型中，并根据路径规划模型的输出结果，确定无人机的目标路径规划结果；其中，路径规划模型根据目标式子构建得到，目标式子包括第一部分和第二部分，第一部分基于第一参数和零控位移偏差构建得到，第二部分基于第二参数和零控速度偏差构建得到，第一参数和第二参数在输出结果的确定过程中可变。本发明实施例的技术方案，降低了无人机路径规划的时间复杂度且可以避免无人机路径规划陷入局部最优。
-
公开(公告)号：CN118506089A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673098.0
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06F16/29 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及电网技术领域，公开了一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路图像，并通过地理信息系统对输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；将输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；将覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。本实施例的方案，通过结合多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块进行覆冰识别，可以加强覆冰特征提取能力和位置特征捕获能力，可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别。
-
公开(公告)号：CN118586461A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410811111.4
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种输电线路检测模型移植方法、装置、设备及介质，包括：边缘业务管理设备从数据训练平台获取已训练好的原始安全隐患识别模型；对原始安全隐患识别模型进行轻量化压缩处理，得到目标识别模型；对目标识别模型进行封装加密处理，并将处理后的目标识别模型发送至边缘计算设备，以使边缘计算设备对目标识别模型进行安装，并通过目标识别模型对输电线路的缺陷信息进行检测。本发明实施例的技术方案可以在满足模型精度的要求下降低模型的复杂度，在提高资源利用率的同时降低通信开销，为用户带来了良好的体验效果。
-
公开(公告)号：CN118587565A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410811432.4
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种边缘设备管理系统、管理方法及设备，系统包括：无人机蜂窝巢、边缘业务管理设备、边缘采集设备以及边缘计算设备；边缘业务管理设备用于监测到目标无人机电量不足时，向目标无人机发送充电指令及充电位置信息；边缘业务管理设备还用于对边缘计算设备关联的原始数据处理模型轻量化处理得到目标数据处理模型，将目标数据处理模型发送至边缘计算设备；边缘计算设备用于对目标数据处理模型进行自安装，以通过目标数据处理模型对边缘采集设备采集的输电线路图像数据进行处理得到业务数据处理结果。本发明实施例的技术方案可以提高输电线路的巡检效率，在满足模型精度的要求下降低模型的复杂度，为用户带来了良好的体验效果。
-
公开(公告)号：CN118693997A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410811104.4
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本申请公开了一种电力设备监控系统及方法，第一边缘设备采集第一业务数据，利用轻量化的模型得到第一处理结果；第二边缘设备采集第二业务数据；边缘业务管理平台处理第一处理结果、基于未经轻量化的模型处理第二业务数据得到第二处理结果、发送目标处理结果；远程监控平台根据业务数据和处理结果监控电力设备；无人机蜂巢分配可充电和/或可停放的区域；边缘业务管理平台控制无人机在相应区域充电或休息。通过将轻量化处理前后的模型分别部署在边缘业务管理平台和有处理能力的边缘设备中，边缘业务管理平台配合没有处理能力的边缘设备处理业务数据，分担了监控压力，且无人机充电和休息得到保证，提高电力设备监控的可靠性和效率。
-
公开(公告)号：CN118506029A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673105.7
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预先获取的覆冰图片集，生成训练样本集，训练样本集中包括至少一张覆冰图片以及与各覆冰图片分别匹配的覆冰标签；使用训练样本集对深度学习模型进行训练，得到覆冰提取模型；获取待检测图片，并将所述待检测图片输入至所述覆冰提取模型中，获取与所述待检测图片匹配的覆冰检测结果。通过本发明的技术方案，能够实现对待检测图片的覆冰检测，提高了覆冰检测工作得到的覆冰检测结果的准确性，降低了覆冰检测工作的复杂度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN118505656A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673095.7
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/4023 , G06T3/4046 , G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路的覆冰检测方法、设备及存储介质，包括：获取与当前覆冰图像对应的第一下采样结果，根据第一下采样结果的通道数量确定变换矩阵，使用变换矩阵对第一下采样结果进行设定次数的矩阵变换，得到与每次矩阵变换分别对应的矩阵变换结果；对各矩阵变换结果中的目标矩阵变换结果进行矩阵转置，将转置矩阵与剩余矩阵变换结果相乘，得到当前特征提取结果；获取与当前特征提取结果对应的第一上采样结果，根据第二卷积核对第一上采样结果进行多个预设次数的下采样，得到与各预设次数分别对应的备用特征图；对各备用特征图进行拼接，并根据拼接结果确定输电线路的覆冰区域，提高了对覆冰区域进行检测的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN116706908A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310735125.8
申请日：2023-06-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种虚拟同步机控制系统和控制方法，包括：功率控制器、解耦模块、补偿控制器、电压控制器和电流控制器；解耦模块用于将电网侧电流的基波分量提取出来，得到电网侧电流的谐波分量，并将电网侧电流的谐波分量输入至补偿控制器；补偿控制器用于根据电网侧电流的谐波分量与网侧输出谐波电流参考值的差值，得到电网侧谐波电压的参考值，并将电网侧谐波电压的参考值反馈至电压控制器的输入端；电压控制器用于根据虚拟同步机输出电压的参考值，对虚拟同步机输出电压进行电压外环控制，跟踪虚拟同步机输出电压的参考值。本发明可以直接调节网侧谐波电流，提高虚拟同步机的等效谐波输出阻抗，从而提升虚拟同步机网侧谐波电流抑制效果。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.089 秒)
