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公开(公告)号：CN110609198A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910860414.4
申请日：2019-09-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本申请公开了一种电缆线路的运维监测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该运维监测方法包括：获取电缆护层环流的检测值；对检测值进行相间横向比较；对检测值进行时间纵向比较；根据相间横向比较结果和时间纵向比较结果确定电缆线路的状态等级；生成与状态等级对应的电缆线路的运维指令。本申请对电缆护层环流的状况进行了合理有效的监测，基于相间的横向比较、时间上的纵向比较的比较结果而匹配确定出电缆线路的状态等级，进而自动生成对应的运维指令，对电缆线路的运维进行合理正确地指导。本申请通过合理监测能够有效预防与处理因电缆护层环流过大而引发的线路故障，提高故障预防和故障处理效率，进而确保电缆线路的安全性。
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公开(公告)号：CN118778675A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410957250.8
申请日：2024-07-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种无人机避障方法、装置及电子设备，该方法包括：获取环境图像信息，并基于变分自编码器对环境图像信息处理，得到环境图像信息对应的潜在状态信息；将潜在状态信息输入至目标决策模型，得到目标决策模型输出的动作决策结果，其中，目标决策模型是基于近端策略优化算法对初始决策模型训练得到；基于动作决策结果执行无人机避障。本发明的技术方案，通过数据降维的方式，可以有效去除噪声、提取图片的关键特征，从而提供更小且更优信息量的输入数据，同时采用深度神经网络，可以通过大量的训练数据学习到各种场景和飞行作业行为，确保无人机能适应动态、复杂作业场景，进而提高无人机系统作业的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118659531A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410798993.5
申请日：2024-06-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： H02J13/00 , H04L67/12 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的低频畸变信号通信方法、装置及介质。通过在复杂噪声环境下的信号发送端，按照预先设置的通信协议，获取当前正弦载波信号；获取当前低频畸变信号，并进行数据预处理，得到标准低频畸变信号；按照预设的信号注入方法，将标准低频畸变信号注入当前正弦载波信号中，得到当前输入信号；将当前输入信号传输至信号接收端，并通过预先训练好的神经网络信号解调模型，对当前输入信号进行解调，得到与当前低频畸变信号对应的当前低频畸变解调信号，以实现完成低频畸变信号通信。解决了在低压电台复杂噪声环境下，低频畸变信号通信可靠性低和效率低的问题，提高了低频畸变信号传输的可靠性和有效性，提高了配电网的运行效率。
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公开(公告)号：CN118655584A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410960342.1
申请日：2024-07-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本申请公开了一种设备状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：根据集成在智能设备中的传感组件确定当前时刻的待估状态参数；对于每个传感组件，根据智能设备在上一时刻的上一状态参数、上一时刻采集的上一传感数据，和/或，当前时刻采集的当前传感数据构建每个传感组件分别对应的约束因子；根据各传感组件分别对应的约束因子对待估状态参数进行计算，获得智能设备的当前状态参数，以根据当前状态参数确定智能设备在当前时刻的设备状态。本申请通过集成多种传感组件，以基于多约束因子融合的方式确定智能设备的当前状态参数，在根据当前状态参数确定智能设备的设备状态时，能够提高设备状态确定的准确性。
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公开(公告)号：CN118565484A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410824342.9
申请日：2024-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 杨帆 , 杨军 , 曾智 , 徐记凤 , 范兴凯 , 田小东 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 崔宫 , 翁财宏 , 徐伟青 , 沈卫彬 , 戴中兴 , 胡玉婷 , 陈文文 , 吴炯 , 郑晨炜 , 李堃 , 黄芳
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对待进行路径规划的无人机，获取已训练完成的用于进行无人机路径规划的路径规划模型、待规划路径的目标起止位置；将目标起止位置输入到路径规划模型中，并根据路径规划模型的输出结果，确定无人机的目标路径规划结果；其中，路径规划模型根据目标式子构建得到，目标式子包括第一部分和第二部分，第一部分基于第一参数和零控位移偏差构建得到，第二部分基于第二参数和零控速度偏差构建得到，第一参数和第二参数在输出结果的确定过程中可变。本发明实施例的技术方案，降低了无人机路径规划的时间复杂度且可以避免无人机路径规划陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN112184903B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011025674.9
申请日：2020-09-25
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种高压线行树障风险点的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过搭载多镜头可见光相机的无人机采集高压线行待检测杆段的线路图像数据，并根据所述线路图像数据构建杆段巡视三维模型；获取预先建立的与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域三维模型，其中，所述树障风险区域三维模型中标识有树障风险区域；整合所述杆段巡视三维模型与所述树障风险区域三维模型，并根据所述树障风险区域检测所述杆段巡视三维模型的点云数据，以确定树障风险点。上述技术方案降低了成本投入，提高了模型构建速度和高压线行树障风险点的检测效率及准确度，并且减少了工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118506089A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673098.0
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06F16/29 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及电网技术领域，公开了一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路图像，并通过地理信息系统对输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；将输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；将覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。本实施例的方案，通过结合多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块进行覆冰识别，可以加强覆冰特征提取能力和位置特征捕获能力，可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别。
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公开(公告)号：CN118409614A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410638849.5
申请日：2024-05-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种电力变压器油温控制系统，控制系统包括：温度传感器用于将实时油温传输给模糊神经网络控制模块；风速传感器用于将风速传输给模糊神经网络控制模块；喷水减温器用于将喷水减温器的喷水量实时传输给模糊神经网络控制模块；风机用于对电力变压器进行降温，喷水减温器还用于对电力变压器进行降温；模糊神经网络控制模块用于根据实时油温、风速和喷水量，结合模糊PID控制模型和LSTM神经网络模型，控制风机和喷水减温器的工作状态，以使温度传感器检测的实时油温小于或等于油温阈值。本发明实现了对电力变压器油温的优化控制，减小了电力变压器的油温波动，提高了电力变压器的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118053027A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410195991.7
申请日：2024-02-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定样本图像以及所述样本图像对应的缺陷标签；通过语义分割预测模块，根据所述样本图像确定语义分割图像；根据所述语义分割图像确定缺陷预测结果；根据所述样本图像对应的缺陷标签和所述缺陷预测结果，对深度神经网络模型进行训练，得到缺陷识别模型，以根据所述缺陷识别模型进行缺陷识别。本发明的技术方案，通过在深度神经网络模型中引入语义分割预测模块，更好的学习样本图像中的缺陷特征信息，实现高效、准确地对样本图像进行缺陷识别。
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公开(公告)号：CN117935222A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410163924.7
申请日：2024-02-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/762
摘要： 本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取车载激光雷达的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到预处理后的三维点云数据；对预处理后的三维点云数据进行障碍物的分割，得到三维障碍物点云数据；对三维障碍物点云数据进行特征提取，得到三维障碍物点云特征；将三维障碍物点云特征输入目标显著性类别模型，输出三维点云数据的显著性类别。本技术方案，利用轻量级的目标显著性类别模型来代替复杂的点云显著性求解过程，在保证一定研判精度的同时大幅度提升计算效率。
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