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公开(公告)号：CN115737078A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460726.4
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种空间自由矢量定位装置，包括用于安装在地面上的底座，固定安装在底座上的导轨，所述导轨上安装有可以沿所述导轨任意滑动和/或停留的激光定位机构，所述激光定位机构包括用于发出可见激光用于指示空间特定矢量角度和位置的激光指示机构，以及用于控制所述激光指示机构包括直线移动和/或偏转的多轴控制机构。本发明提供的激光定位机构能够沿导轨在任一角度滑动和停留，同时通过驱动用于提供激光指示的激光指示机构无死角旋转实现空间自由矢量的定位，克服现有定位设备存在定位局限的技术问题。
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公开(公告)号：CN113331927B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110718293.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于穿刺设备领域，公开了一种嵌套式粒子植入穿刺装置，使用于需要进行骨穿的针道布置中，包括穿刺针和套设在穿刺针外部的钻套；所述钻套具有连接端，通过连接端与外部结构连接进行旋转钻进。本发明通过在现有的穿刺针外部设有的钻套结构，能够随着穿刺针一同进入人体内，并在需要进行骨穿时可快速钻进形成供穿刺针顺利通过的钻孔，在不扩大创面的情况下保持与设计针道相同的钻孔，从而降低粒子植入布局时的局限性。
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公开(公告)号：CN113244519B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110759232.5
申请日：2021-07-06
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种持针进针穿刺装置，包括支架，转动安装在支架上的行程管，行程管外侧壁上固定安装有从动齿轮，支架上还可安装有驱动行程管转动的伺服电机，所述行程管任一端头可拆卸密闭连接有接头，另一端头设置有用于容纳穿刺针的通孔，行程管的内沿轴向滑动设置有活塞，所述活塞与行程管同步转动，活塞靠近通孔一端端面上具有用于可拆卸连接穿刺针的连接部，所述接头上密闭转动设置有与行程管连通的管路，所述管路的另一端与压力控制装置连接。本发明利用行程管的旋转和压力驱动实现穿刺针的转动和轴向移动实现分离，能够独立控制轴向进给量和旋转的转速，从而能够针对不同的骨性组织实现不同压力的调节，达到进给量的调节目的。
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公开(公告)号：CN113229904A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110719201.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于粒子植入设备领域，公开了一种基于C型臂机穿刺的空间定位引导设备，通过设置在C型臂机的活动端部进行空间移动，其特征在于：包括引导架和设置在引导架上的固定机构，所述固定机构上设有具有引导穿刺针进行直线运动的限位件；所述限位件与固定机构可拆卸连接，并可在限位件与计划针道轴线重合后固定引导穿刺针穿入人体时释放。
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公开(公告)号：CN110755142A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911387778.1
申请日：2019-12-30
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了采用三向激光定位实现空间多点定位的控制系统及方法，包括用于接收空间定位信息的控制单元，以及通过控制单元发送控制信号并执行定位动作的执行单元；所述执行单元包括由水平设置的横梁和竖直设置在横梁两端用于支撑所述横梁的两根立柱组成的机架；所述横梁上安装有平移机构，所述平移机构上转动连接有旋转机构，所述旋转机构下端头滑动连接有第一弧形滑移机构，所述第一弧形滑移机构上设置有用于动态依次多点定位的第一激光发射头；以及分别对称设置在两根立柱上的第一水平激光定位机构和第二水平激光定位机构；本发明采用激光定位，精准度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN218720246U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223087729.6
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了本申请提供一种扳式可调节安装底座，用于固定安装目标设备并调节目标设备安装姿态，包括调平结构，所述调平结构包括安装在地面上的底座本体，设置在底座本体上并通过多个可独立调节的紧固组件连接的底板；还包括安装在所述底板上用于抵挡所述目标设备一侧的挡块，所述底板上滑动安装有压紧机构，所述压紧机构与挡块之间形成可线性增大或缩小的安装空间，压紧机构通过往复滑动形成对目标设备的压紧或松脱。本实用新型通过压紧机构能够通过控制手柄的位置实现目标设备的压紧与松脱，用于替换现有目标设备通过螺栓等紧固件进行固定，从而免除了繁琐的紧固件拆装，同时，通过凸块和凹块的配合能够快速定位，避免安装位置偏差。
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公开(公告)号：CN217430127U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221195754.3
申请日：2022-05-19
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，包括固定安装在定位穿刺机构上的调节座和固定安装在用于支撑所述定位穿刺机构的框架上的至少一根导轨，所述导轨的轴向与穿刺装置的俯仰侧一致，所述调节座滑动设置在所述导轨上，以及设置在所述框架上用于调节所述调节座与导轨相对位置的调节单元，任一所述导轨的至少一端上均套设有用于保持所述调节座平衡的弹簧。本发明提供的俯仰微调机构能够消除穿刺机构在安装后的初始原点调零，消除安装误差，使得穿刺装置的初始定位原点方向与竖直方向重合，保证穿刺装置在定位穿刺过程中的任一针道都不会引入安装误差，提升定位穿刺的精度。
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公开(公告)号：CN214478417U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120630826.1
申请日：2021-03-29
申请人： 成都真实维度科技有限公司
IPC分类号： H01S3/101 , H01S3/02 , H01S5/02315 , H01S5/06
摘要： 本申请涉及机械结构领域，尤其涉及可调性安装座结构，具体公开了一种用于安装定位激光器的双层底座，包括用于与激光设备可拆卸连接的第二底座，所述第二底座上可拆卸浮动安装有第一底座，所述第一底座上滑动安装有用于安装激光头的浮动底座。本实用新型采用浮动和滑动相结合设计的双层底座，能够实现水平或者竖直方向的线性调节，同时能够进行偏转调节，以满足激光头的快速定位调节功能。
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公开(公告)号：CN218698102U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223087893.7
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本申请公开了一种压紧锁止结构，该压紧锁止结构用于压紧和锁止零件，包括：底板、压紧机构和调节机构，其中，底板沿第一方向延伸，零件竖向设置于底板上，且零件上的一侧为第一夹紧面；压紧机构包括安装板、压板和两个分别设置于安装板两侧的滑动组件，压板面向零件的一侧为第二夹紧面，滑动组件设置于底板与安装板之间，以使压板能够相对底板滑动并与零件抵接或脱离；调节机构包括支撑板和调节组件，支撑板设置于底板上，调节组件设置于支撑板上，且调节组件能够带动压板朝面向或背离零件的方向移动。本实用新型压紧锁止结构通过调节组件来移动压板，并以此对零件进行压紧锁止作业，减少了零件拆装步骤，且拆装容易，提高了作业者工作效率。
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公开(公告)号：CN218592946U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223055824.8
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 本申请公开了一种用于驱动定位的高精度导轨装置，包括导轨本体和滑动安装在所述导轨本体上的驱动定位机构，所述驱动定位机构还与所述导轨本体驱动连接，通过控制所述驱动定位机构移动的距离实现对驱动定位机构的位置定位。本实用新型提供的导轨通过设置有限制径向间隙误差引入的成对设置的限位轮和用于限制轴向间隙误差引入的限位凸棱，使得滑动设置在导轨本体上的驱动定位机构能够完全按照导轨本体的设置滑动，滑动过程中误差引入小，轨迹一致性好，精度可控性高。
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