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公开(公告)号：CN108698635B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201780014694.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D1/14 , B62D5/24 , B62D6/00 , B62D7/02 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/16 , E02F9/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、压力检测部(29)、力施加部(27)及控制部(28)。先导阀(42)控制供给到转向缸(21、22)的油的流量。操纵杆(24)在改变转向角(θs)时被操作员操作，控制先导阀(42)。压力检测部(29)检测产生于转向缸(21、22)的压力。力施加部(27)相对于操纵杆(24)的操作施加辅助力或反力。控制部(28)基于由压力检测部(29)检测到的压力值控制力施加部(27)以相对于操纵杆(24)的操作产生阻力。
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公开(公告)号：CN108698634A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013281.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)由液压驱动，根据操纵杆(24)的操作进行变更前架(11)相对于后车架(12)的转向角θs的铰接动作。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，以使得转向角θs与旋转角θin一致。施力部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助力或反作用力。控制部(28)基于铰接动作的开始时刻的一例即偏差角度±θ7，控制施力部(27)，以使得对操纵杆的操作产生阻力。
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公开(公告)号：CN115151473B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202180016303.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)具有车架(2)、传递机构(10)、支承部(42)、可动部(40)、操纵杆(41)以及施力机构(50)。传递机构(10)传递车架(2)的动作。支承部(42)相对于车架(2)固定。可动部(40)与传递机构(10)连接，被输入车架(2)的动作而能够相对于支承部(42)动作。操纵杆(41)接受操作，通过操作相对于可动部(40)进行动作。施力机构(50)调整可动部(40)相对于支承部(42)的移动。
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公开(公告)号：CN114126949B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080050786.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 阀系统(8)具备电磁先导阀(33)与控制器(23)。电磁先导阀(33)调整用于进行轮式装载机(1)的转向操作的工作油的流量。控制器(23)基于输入的操作指令所对应的目标流量(Ft)与目标流量(Ft)的变化量(Ft_change)，决定向决定工作油的指令流量(Fc)的电磁先导阀(33)的指令信号。控制器(23)在接收到使轮式装载机(1)向转向装置正在动作的方向的相反方向动作那样的反转操作指令的情况下，根据反转操作指令的大小控制变化量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113272193A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202080008050.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 竹中唯太
IPC: B60W10/06 , B60W10/04 , B60W10/101 , B60W10/103 , E02F9/20 , F16H59/48 , F16H59/70 , F16H61/02 , F16H61/66
Abstract: 控制器选择性地执行第一模式与第二模式。在第二模式中，相比于第一模式，限制机械的目标牵引力。控制器在第二模式中机械的加速度比规定的加速度阈值小时减弱目标牵引力的限制而决定目标牵引力。控制器决定与目标牵引力相应的目标变速比。控制器基于目标变速比控制变速器。
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公开(公告)号：CN112105543A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980031739.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 转向装置(22)具备支承部(42)、基座部件(43)、操纵杆(41)、施力部件(44)和传递机构连接部(45)。基座部件(43)可转动地支承于支承部(42)，操纵杆(41)可转动地支承于支承部(42)或基座部件(43)。施力部件(44)设置在操纵杆(41)与基座部件(43)之间，并且将操纵杆(41)相对于基座部件(43)向基座基准位置(43b)施力。传递机构连接部(45)连接传递机构(10)，该传递机构是包括连杆的机构，向基座部件(43)传递基于轮式装载机(1)的连结轴部(13)的转动角度的转动。
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公开(公告)号：CN108698636B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201780014695.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D5/065 , B62D6/00 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/26 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、转向泵(31a)、操纵杆(24)、先导阀(42)、角速度对应值检测部(27)、通知部(29)和控制部(28)。先导阀(42)基于操纵杆(24)的操作量来控制从转向泵(31a)供给到转向缸(21、22)的油的流量。角速度对应值检测部(27)检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值。通知部(29)向操作员进行表示对应值达到了基于转向角速度的上限而预先设定的阈值的通知。在检测到对应值达到了阈值的情况下，控制部(28)使通知部(29)进行通知。
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公开(公告)号：CN108698634B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780013281.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)由液压驱动，根据操纵杆(24)的操作进行变更前架(11)相对于后车架(12)的的转向角θs的铰接动作。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，以使得转向角θs与旋转角θin一致。施力部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助力或反作用力。控制部(28)基于铰接动作的开始时刻的一例即偏差角度±θ7，控制施力部(27)，以使得对操纵杆的操作产生阻力。
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公开(公告)号：CN108698636A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014695.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D5/065 , B62D6/00 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/26 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、转向泵(31a)、操纵杆(24)、先导阀(42)、角速度对应值检测部(27)、通知部(29)和控制部(28)。先导阀(42)基于操纵杆(24)的操作量来控制从转向泵(31a)供给到转向缸(21、22)的油的流量。角速度对应值检测部(27)检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值。通知部(29)向操作员进行表示对应值达到了基于转向角速度的上限而预先设定的阈值的通知。在检测到对应值达到了阈值的情况下，控制部(28)使通知部(29)进行通知。
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