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公开(公告)号：CN107031708A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610938269.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。可以抑制在转向操纵角、转向角成为大的值时因微分转向处理而在转向操纵装置产生振动的情况。微分转向处理电路(M38)基于目标转向操纵角θh*的差分值，计算微分转向修正量θd并基于此增减修正目标转向操纵角θh*，作为目标转向角θp*。限制用反作用力设定处理电路(M10b)在目标转向操纵角θh*和目标转向角θp*中的最大值θe成为共用阈值θen以上的情况下，使限制用反作用力Fie上升。在最大值θe接近于共用阈值θen的情况下，角度感应增益设定处理电路(M38c)为了修正微分转向修正量θd使之减小，而使角度感应增益Gθ减小。
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公开(公告)号：CN105564501A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510736508.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/04 , B62D6/001
Abstract: 一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，该控制单元(40)被配置成：基于指示转向状态的多种状态量来计算辅助控制量(电流量)；基于辅助控制量来控制电机(31)，该电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；基于用于计算辅助控制量的各个状态量、针对各个状态量来分别地设置对辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；使用限制值来限制辅助控制量的值；获取由主机控制单元(55)为改变辅助控制量而生成的命令值；并且当基于反映命令值的辅助控制量来执行对电机的控制时，在设置限制值中至少之一时考虑命令值。
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公开(公告)号：CN103298687B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280005042.3
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0484
Abstract: 一种ECU，该ECU对EPS致动器的操作进行控制，以便在使用由尚未检出异常的传感器元件输出的传感器信号（剩余传感器信号）执行辅助继续控制时，与辅助力的施加无关地将瞬时马达扭矩周期性地施加至转向系统。该ECU还基于瞬时马达扭矩的施加是否反映在作为辅助继续控制的基础的剩余传感器信号中来检测剩余传感器信号中的异常。
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公开(公告)号：CN118591488A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202280089808.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，其生成手动转向操纵指令值；集成角度指令值运算部，其将上述手动转向操纵指令值与在驾驶辅助模式时提供的自动转向操纵指令值相加，来运算集成角度指令值；以及控制部，其基于集成角度指令值，对转角控制用的电动马达进行角度控制，手动转向操纵指令值生成部构成为基于包含路面反作用力特性系数的运动方程式来生成手动转向操纵指令值，还包含路面反作用力特性改变部，该路面反作用力特性改变部基于与车辆的行驶环境有关的信息亦即车辆环境信息，来改变运动方程式所含的路面反作用力特性系数中的至少一个路面反作用力特性系数的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109927778A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811365059.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵控制装置具备使用通过运算推断出的推断电角度(θmb)对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)具有第一推断运算状态和第二推断运算状态这两种运算状态，第一推断运算状态根据通过第一相加角度运算电路(80)的处理基于在马达中产生的感应电压值(E)运算出的第一相加角度(Δθm1)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)，第二推断运算状态根据通过第二相加角度运算电路(81)的处理并通过执行为了使转向操纵转矩(Trq)追随目标转矩值(Trq＊)的转矩反馈控制而运算出的第二相加角度(Δθm2)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)。而且，微机(51)构成为在低转向操纵速度状态下，以第二推断运算状态来运算推断电角度(θmb)。
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公开(公告)号：CN109911002A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811389908.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
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公开(公告)号：CN109747704A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811299913.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供在无旋转角传感器控制的执行中能够使针对驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助的响应性提高的转向操纵控制装置。在执行无旋转角传感器控制的情况下，在感应电压值(E)为阈值电压以下时，基于第二相加角度(Δθm2)控制电机的驱动。第二相加角度(Δθm2)通过将分别对基于转向操纵转矩(Trq)运算出的第一预相加角度(β1)、以及基于感应电压微分值(dE)运算出的第二预相加角度(β2)乘以基于感应电压值E的规定的使用比率后的值相加来运算。通过使用该第二相加角度，能够运算出与驾驶员的转向操纵状况对应的更适当的推断电角度。
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公开(公告)号：CN109747703A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811299912.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。
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公开(公告)号：CN103895693A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310717338.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时，将转向速度增益Gs设定为“0”。由此，最终的基本辅助控制量Ias＊为“0”，从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此，停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此，改善了转向波动。
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