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公开(公告)号：CN114670866A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111570918.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统以及车辆行驶控制装置。在控制进行自动驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于车辆的自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，执行以车辆追随目标轨迹的方式控制车辆的转向、加速以及减速的车辆行驶控制。车辆行驶控制装置被配置为：判定将清洗液喷出至车辆的前窗的清洗动作的工作请求条件是否成立，在工作请求条件成立的情况下，将清洗动作的批准请求发送至自动驾驶控制装置，在从自动驾驶控制装置接收到对批准请求的批准的情况下，执行清洗动作。
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公开(公告)号：CN114620064A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111480515.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法。本车辆控制系统基于与车辆的周边环境相关的信息来预测车辆应该回避的危险。在预测到危险的情况下，本车辆控制系统判定自动驾驶系统是否拒绝了对自动驾驶的干预，此外，进行自动驾驶系统是正常还是异常的诊断。然后，在自动驾驶系统未拒绝对自动驾驶的干预的情况下，或者，在即使拒绝了对自动驾驶的干预但自动驾驶系统为异常的情况下，本车辆控制系统进行对自动驾驶的干预以回避预测到的危险。但是，在自动驾驶系统在正常的状态下拒绝了对自动驾驶的干预的情况下，本车辆控制系统停止对自动驾驶的干预。
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公开(公告)号：CN114590269A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111465243.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统对具备停车开关的车辆进行控制。识别传感器识别车辆的周围的状况。车辆控制系统执行车辆行驶控制，该车辆行驶控制基于由识别传感器得到的识别结果来生成车辆的目标轨迹，并以追随目标轨迹的方式控制车辆。在停车开关被按下时车辆行驶控制为正常的情况下，车辆控制系统执行退避控制，该退避控制是用于使车辆退避至目标位置的车辆行驶控制。在停车开关被按下时车辆行驶控制为异常的情况下，车辆控制系统不使用目标轨迹地执行使车辆减速而停车的减速停车控制。
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公开(公告)号：CN110356375B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910188221.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，即便在减速对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助。车辆控制装置(100)具备：运算单元(13)，在本车辆(1)的行进方向前方存在多个减速对象的情况下，与多个减速对象分别对应地运算用于使本车辆减速的多个控制量；输出单元(14)，选择多个控制量中的一个控制量并输出；以及控制单元(15)，基于一个控制量进行减速辅助控制。在正基于作为一个控制量的第一控制量进行减速辅助控制时，输出单元以多个控制量中的与第一控制量不同的第二控制量大于切换控制量为条件来代替第一控制量而将第二控制量作为一个控制量进行输出。
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公开(公告)号：CN109318878B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810681233.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。在驾驶辅助装置中，电子控制单元配置成：在识别指示车辆需要减速的预定对象时判定是否能够根据该预定对象确定目标位置；当判定不能确定目标位置时执行第一辅助，通过第一辅助使车辆以基于由驾驶员进行的制动操作而改变的第一减速度减速；并且当判定能够确定目标位置时执行第二辅助，通过第二辅助使车辆以第二减速度减速，第二减速度等于或大于在车辆到达根据预定对象确定的目标位置之前使车辆减速到目标速度所需的预定减速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114620005B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111401141.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R25/01 , B60W60/00 , B60R21/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置和车辆的控制方法。该控制装置执行以下的处理：感测到自主行驶控制无法继续而进行车辆的停止控制的第一处理；判定在车辆内是否有人的第二处理；以及在车辆通过第一处理而停止后，在车辆内即使有一个人的情况下也进行车辆的车门锁的开锁的第三处理。
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公开(公告)号：CN114764978B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210021572.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信号灯管理系统和信号灯管理方法。对信号灯的信号显示进行管理的信号灯管理系统具备通信装置、控制装置以及地图数据库。控制装置在来自通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行信号显示的紧急控制。在紧急控制中，控制装置基于异常行驶信息来预测进行异常行驶的车辆的将来轨道。接着，控制装置基于地图信息和将来轨道来生成紧急控制信号，该紧急控制信号是用于暂时禁止在沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道处的通行的信号。然后，控制装置将紧急控制信号发送至控制对象信号灯。控制对象信号灯是指沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道的信号灯。
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公开(公告)号：CN114764978A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021572.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信号灯管理系统和信号灯管理方法。对信号灯的信号显示进行管理的信号灯管理系统具备通信装置、控制装置以及地图数据库。控制装置在来自通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行信号显示的紧急控制。在紧急控制中，控制装置基于异常行驶信息来预测进行异常行驶的车辆的将来轨道。接着，控制装置基于地图信息和将来轨道来生成紧急控制信号，该紧急控制信号是用于暂时禁止在沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道处的通行的信号。然后，控制装置将紧急控制信号发送至控制对象信号灯。控制对象信号灯是指沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道的信号灯。
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公开(公告)号：CN114734995A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111552422.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免系统以及碰撞避免方法。第一车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；获取装置，获取驾驶环境信息；以及处理装置，进行作为对向车辆的第二车辆的碰撞判定处理。所述第二车辆具备进行所述V2V信息的收发的通信装置。在所述碰撞判定处理中，基于所述驾驶环境信息来识别所述第一车辆的周边的物标。此外，基于所述驾驶环境信息和从所述第二车辆接收到的所述V2V信息来判定有无所述第二车辆与所述物标的碰撞风险。在判定为有所述碰撞风险的情况下，生成对所述物标的注意提醒信息。然后，将所述注意提醒信息发送至所述第二车辆的通信装置。
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公开(公告)号：CN114655246A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111564501.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开的车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，以车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制。车辆行驶控制装置基于从多个传感器装置获取到的驾驶环境信息来判定以减轻对于车辆的行驶的风险为目的的行驶辅助控制的工作条件是否成立，在工作条件成立的情况下，执行行驶辅助控制。此外，车辆行驶控制装置基于驾驶环境信息来生成风险信息，在工作条件成立之前将该风险信息发送给自动驾驶控制装置。然后，自动驾驶控制装置基于接收到的风险信息来生成或修正目标轨迹。
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