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公开(公告)号：CN107207008B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201680006609.7
申请日：2016-01-20
Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
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公开(公告)号：CN107251127A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680006358.2
申请日：2016-01-15
Abstract: 行驶控制装置(10)具备并线脱离判定部(12)，该并线脱离判定部(12)计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置，并基于计算出的横向位置来实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，即，将在相邻车道(64)行驶的前方车辆(51)判定为朝向本车道(63)的并线车辆，将在本车道(63)行驶的前方车辆(51)判定为从本车道(63)脱离的脱离车辆。并线脱离判定部(12)判定本车辆(50)是否是规定的本车转向状态，并基于判定结果来决定是否允许实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，其中，上述规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态。
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公开(公告)号：CN107241916A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201680006361.4
申请日：2016-01-15
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107004367A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064590.7
申请日：2015-10-05
Abstract: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
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公开(公告)号：CN1550782A
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200410005248.3
申请日：2004-02-17
Abstract: 随着磁性转子(10)的旋转，设置于磁性转子(10)外圆周上的磁体(11)运动，从而在传感器(15)的周围引起磁通量的变化。然后，传感器(15)输出一个信号。如果传感器(15)的信号输出由于一个设定于磁性转子(10)特定位置的特定磁体(11)而波动，那么判定磁性转子(10)处于一种异常状态，例如磁体(11)上附着碎铁片等。
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公开(公告)号：CN1280632C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200410005248.3
申请日：2004-02-17
Abstract: 随着磁性转子(10)的旋转，设置于磁性转子(10)外圆周上的磁体(11)运动，从而在传感器(15)的周围引起磁通量的变化。然后，传感器(15)输出一个信号。如果传感器(15)的信号输出由于一个设定于磁性转子(10)特定位置的特定磁体(11)而波动，那么判定磁性转子(10)处于一种异常状态，例如磁体(11)上附着碎铁片等。
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