气囊机器人夹具
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114918958A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210723969.6

    申请日:2022-06-24

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明提供了一种气囊机器人夹具,包括安装座及安装于安装座的机械手连接端口、夹爪和夹爪调节结构;机械手连接端口用于与机械手连接;机械手连接端口安装于安装座上端;夹爪数量大于1个,并沿圆周方向均布于安装座下端;夹爪远离安装座的端部固定有限位块,限位块向圆周外侧凸起;夹爪调节结构调节夹爪围成的圆周面增大和缩小。本发明用于与机械手相配合使用,使用时,夹爪伸入气囊子口中,夹爪端部的限位块向圆周外侧凸起,依靠限位块将气囊吊起,滑块结合夹爪调节结构,起到调节夹爪围成的圆周面增大和缩小的作用。本发明结构简单紧凑,使用方便,夹具在气囊起吊和放置时,夹爪位于气囊中,不会对气囊造成影响,符合实际应用的需求。

    一种连杆长度调节方法及液压连杆

    公开(公告)号:CN114852118A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210467287.3

    申请日:2022-04-29

    IPC分类号: B61F5/24

    摘要: 本发明涉及一种连杆长度调节方法及液压连杆,所述液压连杆包括:杆体、活塞及球铰。活塞活动设置在杆体内,利用活塞将杆体分隔成液腔一和液腔二。当活塞在杆体内移动时,液体介质只在液腔一和液腔二之间流动,不需要液压站或油源,也不需要其它的储液容器。通过控制液体介质的流动来改变液压连杆的特性,使得连杆长度有:保持不变、自由伸缩、单向随动伸长或单向随动缩短的特性。应用于抗侧滚扭杆系统,能够提供:双向抗侧滚力矩、单向抗侧滚力矩或没有抗侧滚力矩,以满足轨道车辆在不同路轨上安全行驶要求。

    一种轨道车辆小幅倾摆快速调节系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114771595A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210467288.8

    申请日:2022-04-29

    IPC分类号: B61F5/24

    摘要: 本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括:风缸、左空簧、右空簧、中调高阀、左气阀二、左气阀三、左限高阀、右气阀二、右气阀三及右限高阀;风缸通过中调高阀及左气阀二与左空簧连接、通过左气阀三与左空簧连接,并通过左限高阀排气;风缸通过中调高阀及右气阀二与右空簧连接、通过右气阀三与右空簧连接,并通过右限高阀排气。利用左限高阀控制左空簧的高度,利用右限高阀控制右空簧的高度,在不需要信号监测及反馈系统的条件下,能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。能够利用轨道车辆现有的空簧系统实现轨道车辆的小幅倾摆,其结构简单、成本低,适用于现有轨道车辆改造,能够提高轨道车辆在曲线上行驶速度,提升运营效率。

    一种空气弹簧原拆原装检测检修方法

    公开(公告)号:CN114055116A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111386497.1

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 一种空气弹簧原拆原装检测检修方法,采取流水作业方式对待检修空气弹簧进行检测检修,并在对待检修空气弹簧进行检测检修过程中实行原拆原装方式进行检测检修,有效防范流水作业中出现重装时出现错误。所示的实行原拆原装方式进行检测检修是当待检修空气弹簧进入流水作业系统中进行拆解时,采取定位拆解方式对待检修空气弹簧进行拆解;在拆解过程中,所有拆解的零部件在拆解下来后全部实行定位放置,并一直随行后续的作业中,直至重新再次被组装成检测检修后的空气弹簧。本发明采取原拆原装的方式对空气弹簧进行检测检修,并采取双托盘流水作业方式进行检测检修作业,可实现空气弹簧检测检修流水作业,并有效防范作业中出现错误。

    一种带横向软止档的高速动车组用空气弹簧

    公开(公告)号:CN109578500B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201811471638.8

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: F16F13/00

    摘要: 本发明公开了一种带横向软止档的高速动车组用空气弹簧,包括上盖板、气囊、上预压套、下预压套和下端板,上盖板的外周通过气囊与下预压套套口的外周连接,下端板顶部设置有低位层叠簧,下预压套连接在低位层叠簧上、且下预压套的套口朝向上盖板上预压套的套口与下预压套的套口滑接并能沿下预压套的套口竖直运动,上预压套和下预压套之间预压有多个同心布置的高位钢簧,各高位钢簧位于上预压套和下预压套的中心位置。该空气弹簧系统具有结构简单紧凑、安装方便、垂向刚度小、动态位移能力强、舒适性和安全性高的优点。

    预压式应急空气弹簧组件
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107740832B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201711020033.2

    申请日:2017-10-27

    IPC分类号: F16F9/04 F16F9/32

    摘要: 本发明公开了种预压式应急空气弹簧组件,包括上盖板、气囊、上端板和下端板,上端板的外周通过气囊与下端板的外周连接,上端板顶部设有横向预压腔和设于横向预压腔的横向开口处的横向预压板,横向预压腔内通过横向预压板压设有叠簧弹性体,上盖板和上端板之间沿叠簧弹性体的周向方向压设有多个钢簧,上盖板套于横向预压腔外围。该空气弹簧组件具有结构简单、安装方便、重载垂向刚度低、垂向变形大、舒适性和稳定性高、能防止蠕变、可实现软止档的优点。

    耐低温空气弹簧上子口密封结构、方法及产品

    公开(公告)号:CN109944894A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910353905.X

    申请日:2019-04-29

    IPC分类号: F16F9/04 F16F9/36

    摘要: 耐低温空气弹簧上子口密封结构,包括上盖板、扣环、连接螺栓和上子口,上子口压缩在上盖板和扣环之间,扣环和连接螺栓均设置在上子口的径向外侧,上子口下方的囊体与扣环内壁贴合并向下顺沿贴合至扣环底面,上盖板与上子口之间以及上子口与扣环之间均采用径向密封与轴向密封交替设置且依次连接的密封结构,上子口上至少一个轴向密封面对上盖板的密封压力朝远离连接螺栓的内侧方向,且其密封压力和压缩量随空气弹簧的受载和位移而增大。本发明保证受载过程中空气弹簧上子口的密封可靠性,实现上子口在低温状态下的有效密封,满足低温状态下空气弹簧的密封要求。本发明还提供一种耐低温空气弹簧上子口密封方法及耐低温空气弹簧。

    一种功能集成式空气弹簧
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109236940A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811471951.1

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: F16F13/20 F16F9/02 F16F9/32

    摘要: 本发明公开了一种功能集成式空气弹簧,包括上盖板、气囊、上端板和下端板,上端板和下端板之间连接有辅助弹簧,上盖板的外周通过气囊与上端板或辅助弹簧的外周连接,上盖板周沿设置有与其一体成型的垂向油压减振器安装座、横向油压减振器安装座和横向橡胶软止档板,上盖板顶面还设置有多个用于和车体固定的安装孔。该空气弹簧具有刚度可调、适用范围广、优化了整体结构和布局的优点。

    一种预压式空气弹簧组件
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107830105A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711026832.0

    申请日:2017-10-27

    IPC分类号: F16F13/00

    CPC分类号: F16F13/002

    摘要: 本发明公开了一种预压式空气弹簧组件,包括上盖板、气囊、上端板和下端板,所述上盖板的外周通过所述气囊与上端板的外周连接,所述上端板和下端板之间连接有低位沙漏弹性体,所述上端板顶部装设有预压板,所述预压板与上端板之间压设有高位环形叠簧弹性体,所述预压板的外周边沿设有位于高位环形叠簧弹性体外部的第一止档部。该空气弹簧组件具有结构简单、安装方便、重载垂向刚度低、舒适性和稳定性高的优点。

    预压式空气弹簧组件
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107740838A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201711026802.X

    申请日:2017-10-27

    IPC分类号: F16F13/00

    CPC分类号: F16F13/002

    摘要: 本发明公开了一种预压式空气弹簧组件,包括上盖板、气囊、上端板和下端板,上盖板的外周通过气囊与上端板的外周连接,上端板和下端板之间连接有低位沙漏弹性体,上端板顶部装设有预压板,预压板与上端板之间压设有高位环形叠簧弹性体,预压板的中间位置设有位于高位环形叠簧弹性体环内的第一止档部。该空气弹簧组件具有结构简单、安装方便、重载垂向刚度低、舒适性和稳定性高的优点。