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公开(公告)号：CN107065152A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710149304.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G02B15/04 , G02B26/004
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头，该镜头由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从物面到像面依次排列顺序为：第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、光阑面、第四负透镜、第五正透镜、第六正透镜、第五负透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为该镜头的工作距离，该镜头由固体透镜与液体透镜构成，镜头可以实现在75mm~85mm范围内连续变焦，在整个变焦范围内实现复消色差，且在整个变焦过程中均具有均匀、优良的成像质量。
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公开(公告)号：CN106680977A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710149303.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头，其特征在于，由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从光线入射方向依次排列顺序为：光阑面、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第四正透镜、第五正透镜、第三负透镜、第六正透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为镜头的工作距离；该镜头具有大视场、长工作距离、高分辨率、无畸变及复消色差特性，应用于机器视觉检测可以大幅提升机器视觉检测的精度，降低镜头制造成本。
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公开(公告)号：CN212331055U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021276281.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219257836U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223341481.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种上料和旋盖装置，属于培训领域。包括：运动机构、多个定位机构、放瓶机构、上料机构、放盖机构、旋盖机构、保护罩和工作台；所述运动机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述保护罩均设置在所述工作台顶面，所述旋盖机构和所述运动机构后端连接，所述放瓶机构设置在靠近所述运动机构前端，在所述放瓶机构和所述旋盖机构之间从前至后依次设置所述上料机构和所述放盖机构，所述运动机构、所述定位机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述旋盖机构均设置在所述保护罩内。本实用新型配合编程有利于实现机械的自动化教学。
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公开(公告)号：CN218545611U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223054833.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，三个短铝型材和一个长铝型材呈十字形设置，长铝型材与其相对的短铝型材之间固定连接有电机支撑架，电机支撑架的中心固定连接有电机，电机传动连接有转动组件，转动组件外侧转动连接有大转台轴承，大转台轴承与三个短铝型材和长铝型材固定连接，转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件，置物组件用于放置测量对象，视觉旋转组件与转动组件固定连接，置物组件通过固定杆与长铝型材固定连接。本实用新型使视觉旋转组件与测量对象的运动轨迹分开，使视觉旋转组件能够对测量对象进行非接触测量，对测量对象进行三维测量，并进行快速、高精度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208988028U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201721851754.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B63/06 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种智能旋转书架，包括底座板，顶板，联接于底座板与顶板之间的主轴；所述主轴均与底座板、顶板旋转联接；所述主轴于底座板、顶板之间设有转盘；所述转盘设有的若干个用于分开书本的档书板，且所述档书板环向间隔布置于转盘上表面；所述顶板下端设有内板，且内板设于档书板内侧形成的空腔；所述内板设有识别器，且内板还设有用于推出书本的推书机构。本实用新型结构简单、智能控制、操作方便、空间利用率高、取书方便，能提高用户的阅读兴趣，并且其美观和整洁能为室内提高一定的阅读环境。
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公开(公告)号：CN214430843U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120026421.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于单片机的盆栽智能灌溉装置，包括工作台，所述工作台上安装有称重模块，所述称重模块上安置有浇灌水桶，所述工作台浇灌水桶的下部固定设有用于与所述浇灌水桶内部连通的水管通头，所述水管通头连通水泵的输入端，所述水泵的输出端通过软管连通盆栽；所述工作台上固定设有支撑杆，所述支撑杆上安装有太阳能板，所述工作台的上固定设有主控制系统，盆栽侧检测子系统将检测到的温湿度信号发送到所述主控制系统，本实用新型的有益效果是：整个浇灌过程自动化程度高，另外，可以根据实际需要，进行浇灌节点的增加，浇灌更加节约水资源，具备绿色、自动化高的特点。
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公开(公告)号：CN212213663U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021448550.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。机器人的使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本实用新型的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207779917U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721792748.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种电解电容器外观缺陷检测装置，属于智能检测技术领域。所述电解电容器外观缺陷检测装置包括机体机构、链传动机构、皮带传动机构、红外检测机构、图像检测机构、残次品回收机构和计算机。该装置通过红外检测机构判断是否有电解电容器通过，通过链传动机构带动电解电容器运行，通过皮带传动机构使得电解电容器在运行至图像检测机构时做旋转运动，使得图像检测机构能够对电解电容器的外观进行全方位无死角的图像采集，通过计算机接收的图像判断出电解电容器的外观是否存在缺陷，并通过残次品回收机构将存在缺陷的电解电容器与合格的电解电容器分离，无需人工通过肉眼进行检测识别，降低了误判率，提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222854251U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421285079.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种家居中药煎煮装置，属于智能家居技术领域。包括：框架机构、机械手抓取机构、注水吸药机构、按键控制机构、煎煮壶和控制机构；所述机械手抓取机构、所述注水吸药机构和所述按键控制机构均安装在所述框架机构上，且均与所述控制机构连接，所述煎煮壶设置在所述框架机构中间，并与所述按键控制机构连接。本实用新型有利于自动实现注水、投药、煎煮、吸药等一系列功能，提高了家居生活中中药煎煮的便捷性。
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