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公开(公告)号：CN109326302A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811353760.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0264 , G10L17/00
Abstract: 本发明公开一种基于声纹比对和生成对抗网络的语音增强方法，1）建立三个语音数据库,分别对应声纹识别编码器、噪声分离系统和语音分离系统；2）训练声纹识别编码器提取目标说话者的声纹特征，得目标声纹特征；3）将带噪音频转化成语谱图送入噪声分离系统中的生成器中，得预测干净音频；4）将预测干净音频和真实干净音频送入噪声分离系统中的鉴别器训练；5）调整鉴定器权重参数，使鉴定器更好地分辨出真实干净音频和预测干净音频的区别，得到产生近乎真实的干净音频的生成器；6）将说话者的声音送入已经训练好的生成器中，生成预测干净语谱图，得到增强的语音信号。该方法规模小、计算低、易于移植、保持一定的空间不变性且去噪效果好。
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公开(公告)号：CN108802686A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810587969.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于参考点最大距离的声音定位可信度实施方法，包括如下步骤：设计传声器阵列；建立数学模型；完成时延估计；应用锁相放大器计算声源到达参考点的时间差；确定所测声源坐标；设置参考点，验证所测声源的准确性。本发明技术方案具有定位精度高、软件运算量低、抗噪能力强的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
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公开(公告)号：CN107697179A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711003637.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式球形机器人机构及行走方法，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机；半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺，光栅尺上对称设有配重块，配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动，配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本发明通过实际情况调节质心位置，可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换，使球形机器人更快更精确到达目标位置。
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公开(公告)号：CN106934949A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710161208.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
CPC classification number: G07F17/12
Abstract: 本发明公开一种储物柜的双重加密方法及装置，其所适用的储物柜由若干个寄存柜组成。该双重加密装置包括系统控制器，触控显示屏，键盘，验证码发送装置和若干个电控锁具。其中电控锁具的个数与寄存柜的个数相同，每个寄存柜上安装有1个电控锁具。触控显示屏与系统控制器相连接。键盘的输出端与系统控制器连接。验证码发送装置的输入端与系统控制器连接。系统控制器连接每个电控锁具的控制端。本发明将手机获取的电子密码以及用户设定的私人密码双重方式对储物柜进行加解锁，一方面，避免了手机信息泄露造成的财产损失的风险，提高了用户物品存放的安全；另一方面，避免了突发情况下进行人工解锁所产生不必要的人力资源浪费，提高了储物柜的使用效率。
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公开(公告)号：CN105438279B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510988464.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D37/00
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的变轮心四轮车，包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮，车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置，轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构，车轮转轴安装于螺母上，螺母安装在车轮转轴上，丝杆传动机构包括轮心调节电机、由轮心调节主动齿轮和轮心调节从动齿轮构成的齿轮传动副以及由蜗轮和蜗杆构成的蜗轮蜗杆传动副，轮心调节主动齿轮安装于轮心调节电机的输出轴上，轮心调节从动齿轮安装于蜗杆上，蜗轮安装于丝杆上；设置控制装置自动调节车轮轮心的偏心距。本发明能够实现运动的传递，完成对轮心偏距的调节，保证自身传动的自锁，使得调节更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873645A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710240488.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G05D3/12 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组，各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮，各全向轮组中，两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题，改进了传统三轴机械陀螺的不足，提供了一种全向驱动方法，为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
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公开(公告)号：CN106843258A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710240057.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0891
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。
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公开(公告)号：CN106580659A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710060735.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H23/02
CPC classification number: A61H23/02 , A61H2201/1207 , A61H2205/081
Abstract: 本发明公开了一种仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板上对称的按摩机构，各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各敲杆向上竖直的杆体顶部设有敲击头；敲杆驱动件包括于敲杆转轴内侧平行设置的撞击头转轴，于撞击头转轴上圆周均布设有转动时下压或上抬对应横置杆体端头的滚轮而将竖直杆体向内或向外转动的撞击头；对应于各敲杆设有将向内或向外转动的竖直杆体回位的回位弹簧，竖直杆体的回位位置为敲击头对人体背部的按摩位。本发明通过有节奏的敲击按摩方式来缓解人身体的压力，消除疲劳，促进全身血液循环。
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公开(公告)号：CN105171759B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510669449.1
申请日：2015-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种摆臂式独轮走钢丝机器人，包括调节侧向平衡的平衡杆机构、平衡质心的摆臂机构和前后行走以及调节俯仰平衡的独轮机构，所述摆臂机构建立于独轮机构上，所述平衡杆机构建立在摆臂机构上，平衡杆的转动产生反力矩抵消机械装置的倾倒力矩，摆臂的平动补偿机械装置的质心偏移，行走齿轮的运动参数实现机械装置的俯仰姿态控制及行走。本发明中，平衡杆的转动和摆臂的平动分别模拟人类走钢丝时双手的动作，行走齿轮模拟人类走钢丝的俯仰姿态调节，有效地模拟了人类走钢丝时的手臂运动和俯仰姿态的力学行为，实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。
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公开(公告)号：CN105045996A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510412622.X
申请日：2015-07-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复杂装配体装配公差综合自动生成方法，该方法的步骤如下：（1）构建产品的三维装配模型；（2）解装配三维模型；（3）提取零件之间的装配约束关系；（4）提取零件的装配特征表面；(5)装配公差综合本体类和属性的构建（6）构建表示零件之间装配约束关系的断言公理集；（7）构建表示特征表面之间装配约束关系的断言公理集；（8）构建装配特征表面几何要素之间空间关系的断言公理集；（9）推理确定各零件的装配公差类型和装配公差值；（10）公差值的优化分配；（11）可装配性评价。本发明采用网络本体语言和语义网规则语言描述整个推理过程，具有简易性、高效性及智能性等优点。
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