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公开(公告)号:CN110147600A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910394414.X
申请日:2019-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法,步骤为:1)载货汽车整车动力学模型的建模;2)载货汽车整车动力学模型修正平台的搭建;3)载货汽车整车动力学模型修正目标函数的确定;4)载货汽车整车动力学模型的全局逐层迭代修正。该方法通过基于ISIGHT集成平台,集成ISIGHT、ADAMS、MATLAB等平台,对载货汽车动力学模型参数进行修正;得到了精度满足工程实际需求的载货汽车动力学仿真模型,为提升载货汽车舒适性提供了仿真平台支撑。该方法修正精度高,修正效率高,效果好。
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公开(公告)号:CN109076785A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811187391.7
申请日:2018-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种能够提高摘果效率,操作简便的简易摘果器。该简易摘果器,包括套筒;所述套筒内设置有转轴;套筒的下端设置有第一透盖,上端设置有第二透盖;转轴的一端设置有轴承;轴承安装在套筒内,且位于套筒的下端;转轴一端设置有手柄;另一端设置有曲柄;所述套筒的上端设置有横向导轨;所述横向导轨设置有横向滑槽;所述横向滑槽内滑动安装有滑块;所述滑块的两侧均设置有剪切刃口;所述曲柄与滑块之间设置有连杆;所述横向导轨的一侧的中间位置设置有剪切口,所述横向滑槽内设置有通孔;所述通孔位于剪切口处,且与剪切口连通。采用该简易摘果器结构简单,剪切效率高,定位快速准确。
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公开(公告)号:CN111547505B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202010502597.5
申请日:2020-06-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液体弹珠分选与收集装置,包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒,通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中;然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选;分选完成后,不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放;通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠,并放入到相应的弹珠盒中,实现有序收集的目的;最后由所述检测传送机构进行图像采集,对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测,将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集,提高液体弹珠的制备效率。
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公开(公告)号:CN111347667B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202010257553.0
申请日:2020-04-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B29L31/26
Abstract: 本发明公开了一种环形密封结构制备装置及其制备方法,通过利用装满光固化材料的所述注射针筒将液态光固化材料注入盛满粘性液体的所述储液盒中,所述微量注射泵控制光固化材料的注液速率和注液量;制备前根据需制备的圆环尺寸设定所述出液针头的位置;在所述注射针筒将光固化材料注入盛满粘性液体的所述储液盒之前,应当使所述三维微距移动平台以及固定在其上的所述储液盒旋转并达到匀速;待注入盛满粘性液体的所述储液盒中的光固化材料形成液体环后,所述电动旋转台停止转动,同时停止所述微量注射泵注液,将所述出液针头迅速移动至粘性液体外部。通过所述紫外光固化灯迅速固化液体环,得到曲面光滑的环形密封结构。
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公开(公告)号:CN117325952A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311334783.2
申请日:2023-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法,利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能,利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器,根据车辆状态信息计算对应的权重系数,使得俯仰控制与垂向控制相结合,得到每个悬置的最终阻尼力,结合模糊控制方法,同时考虑到车辆载重对减振效果的影响,引入载重系数,将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流,以此控制减振器阻尼系数,从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力,进一步的,本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流,使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号:CN108717490B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201810475807.9
申请日:2018-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种新的膜片弹簧载荷‑变形特性计算方法,先求解膜片弹簧的载荷‑变形特性曲线;用转化模型取代不同窗孔形式的膜片弹簧,用三个转换参数代替不同窗孔的结构参数;分析得转换参数对膜片弹簧载荷‑变形特性的影响规律;提出并定义分离指影响系数;用矩阵转换得出峰值、拐点载荷、谷值同转换参数关系用于各次项分离指影响系数同转换参数之间;正交试验获取仿真分析数据;多元回归分析方法拟合得分离指影响系数与转换参数的函数表达式;分离指影响系数作为分离指部分的修正项添至碟形弹簧精确算法S‑W法的计算公式上,得出新的膜片弹簧载荷‑变形特性计算方法。本发明可用于指导膜片弹簧的设计工作,缩短研发周期,降低设计成本,提高效率。
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公开(公告)号:CN111955758A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010929161.4
申请日:2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种土豆削皮装置,包括箱体、安装板、第一减速器、驱动电机、转动轴、传动片,主毛辊、多个副毛辊和清理机构,所述清理机构包括滚珠丝杠、固定板和喷头,通过所述主毛辊和所述副毛辊相互配合以对土豆进行削皮,并通过所述传动片对土豆进行传动,在削皮的过程中,所述滚珠丝杠带动所述喷头不断地做来回运动,以对所述主毛辊和所述副毛辊进行清洗,从而保证所述箱体内部的清洁性,方便该土豆削皮装置下次使用;同时,所述喷头能够对削皮的土豆进行冲洗,使被削皮的土豆卖相更好。
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公开(公告)号:CN110108504A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910394394.6
申请日:2019-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种载货汽车车身模态非接触激励与非接触测量获取方法,该方法通过体积声源输出随机激励信号实现对载货汽车车身的非接触振动激励,采用激光测振系统对载货汽车车身进行了非接触振动测量与模态参数识别。此方法使用非接触激励与非接触方式进行模态测试,避免了激励元及测试传感器的质量对被测对象的影响,比传统模态实验方法精度更高;此外,采用激光测振方式进行模态测试,无需不止和移动传感器,测量效率比传统模态实验方法更高。
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公开(公告)号:CN108733917A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810475810.0
申请日:2018-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于传递矩阵的载货汽车动力学建模方法,通过建立载货汽车动力学模型中力学元件的传递矩阵;对其进行合理的假设,得到具有载货汽车特点的刚柔耦合动力学模型;基于传递矩阵法理论,确定载货汽车元件编号、传递方向和切割位置;模块化建立载货汽车的传递矩阵方法,离散每个模块中的元件,进行子模块传递矩阵的建立,通过拼装得到载货汽车动力学模型的总传递矩阵,建立载货汽车动力学模型;在频域内,通过路面谱输入,根据随机振动理论,对建立模型,进行固有特性和动态特性分析。本发明方法提高了建模的效率、准确性和代码的重用率,为载货汽车平顺性分析提供理论的依据。
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公开(公告)号:CN118894107A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410930366.2
申请日:2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法,在车身坐标系下,对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化,通过三次样条曲线方程进行平滑拟合;利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系,并规划出一系列的换道避障候选轨迹,将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系;采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨;基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法;用路径跟踪算法,控制商用车跟踪最优换道轨迹,并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下,进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合,实现智能商用车的换道过程。
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