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公开(公告)号：CN110027803A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910285220.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 江南大学
IPC: B65D81/05 , B65D25/02 , B65D25/00 , G06K19/077 , G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种可变箱型并快卸电子锁的双超高频RFID标签运转箱，包括底方盘，底方盘中部形成的腔内放置非织造材料缓冲件，其上表面及侧面覆盖膜布，底方盘上连接底框架，其上左右两侧、前后两侧分别铰接有左右侧框架、前后侧框架；左右侧框架外侧、内侧分别设有左右侧外层、左右侧内层；两个前后侧框架的顶边上分别铰接前箱盖框架和后箱盖框架；还包括两个分别位于前后侧外层、左右侧外层的相互垂直的超高频RFID标签，相邻的左右侧框架与前后侧框架之间通过连接件活动连接完成运转箱方形箱型与梯形箱型的转换。本发明加强了运转箱的可靠性，提高了货品安全性。
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公开(公告)号：CN106926265B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710282030.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手，采用曲柄摇杆滑块机构，选用了三个相同的柔性板弹簧手指，其中一个手指不动，另外两个手指是既转动又移动的平动运动，这两个手指分别对称安装在左右侧的连杆或摇杆上。左侧的曲柄摇杆滑块机构是主动驱动结构，由两个步进电机分别驱动，产生曲柄的角位移和滑块的直线移动；右侧的曲柄摇杆滑块机构是从动机构，通过一对齿轮等速地传动，左侧曲柄与右侧曲柄的转动角位移相等；通过手动调节，可以改变曲柄偏心距、两个手指分别在连杆或摇杆的位置和角度、以及另一个固定手指的位置。本发明机械手具有操作空间大、适应性广、能耗低等优点，属于物流输送装备、机械手和机器人领域。
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公开(公告)号：CN108890322A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810810915.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及双驱动五杆滑块并联机构数控加工平台，在基板两端分别固定安装有丝杆步进电机和齿轮步进电机，丝杆步进电机连接套有丝杆螺母的丝杆，丝杆另一端套在固定于基板上的丝杆轴承中，丝杆螺母通过丝杆座与滑块底板连接，丝杆两侧的基板上分别通过两组导轨支座安装有两根直线导轨，直线导轨上通过直线轴承连接有滑块底板，滑块底板中部安装有铰链轴，铰链轴的另一端连接有摆杆，还包括连杆，连杆的两端分别摆杆和摇杆铰接，摇杆的另一端连接有传动轴，传动轴穿过基板并通过斜齿轮传动与齿轮步进电机连接；摆杆、连杆或摇杆上安装固定有加工设备的工作台；本发明具有结构紧凑、冲击小振动低、精度高的优点，能够满足不同场景的工作需求。
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公开(公告)号：CN105724589A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610122045.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 江南大学
IPC: A23C11/10
CPC classification number: A23C11/103
Abstract: 一种速溶豆乳粉的制备方法，属于食品加工技术领域。本发明以大豆为原料，预处理制成浓缩豆浆后，经超声波雾化替代常规雾化器进行喷雾干燥，制得速溶粉；本发明用超声波雾化器替代常规的压力、离心或气流式雾化器，克服现有技术的缺陷，获得超小粒径的雾化液滴，加快蒸发的速度，实现低进风温度下干燥而避免半干物料粘壁，从而降低大豆蛋白的热变性程度，显著提高豆乳粉的溶解性。与传统方法相比，该方法简单、有效，改善速溶性的效果好。
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公开(公告)号：CN104366482B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410705347.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: A23L33/00
Abstract: 一种益生菌发酵的白首乌粉的制备方法，属于保健食品的研制与开发领域。本发明以不去皮的白首乌经切割型湿法超微粉碎得白首乌浆料，以白首乌浆为主要原料，经益生菌发酵、真空冷冻干燥，制得含活性益生菌的白首乌粉，终产品水分含量1％～3％。本发明所得的白首乌粉具有很高的营养保健功能，终产品中益生菌活菌数≥1×1010cfu/g；采用切割型湿法超微粉碎，减少了白首乌，尤其是皮和渣中的有效成分的损失；采用益生菌发酵，既提高了白首乌的抗氧化功效，又使得产品同时具有益生菌制品的功效，从而极大地提高了产品的附加值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104816303A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510240875.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J15/022 , B25J11/00 , B25J15/0009 , B25J15/0028 , B25J15/12 , Y10S901/32
Abstract: 本发明涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联柔性铰链骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成；每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联柔性铰链组成；串联柔性铰链的构型根据被抓取对象的特点而设计的；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN104608143A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510009990.X
申请日：2011-12-09
Applicant: 江南大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种抛物线形异形板弹簧骨架柔顺关节，此关节采用异形的板弹簧为骨架，通过流体驱动实现关节的弯曲，可用作机器人的各类关节，属于机器人、机械手应用技术领域。当向弹性波纹管内充气时，弹性波纹管伸长，受板弹簧的约束向板弹簧一侧弯曲；当释放弹性波纹管内气体时，关节在板弹簧的作用下回复到伸直状态。通过控制弹性波纹管内压力，可使关节弯曲保持一定角度。弹性波纹管具有很好的柔顺性、板弹簧具有很好的弹性，因此该关节具有很好的柔顺性。板弹簧截面的改进，可以增大弯曲空间、顺应强度要求、加大柔性和节约板弹簧材料。本发明关节弯曲动作灵活，耗能小，控制方便，有很好的柔性自适应作用。
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公开(公告)号：CN104382092A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410707386.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: A23L1/325
CPC classification number: A23L17/00
Abstract: 一种毛刀鱼即食产品的生产工艺，属于水产品加工领域。该工艺为：选取新鲜毛刀鱼，经含食盐的水溶液浸泡后，摘去鱼头，再以清水洗净污物；将洗净的毛刀鱼用配制好的调味液浸渍；然后将调味后的毛刀鱼采用耐高温复合膜袋包装，抽真空封口；最后进行高压杀菌，制得目标产品。本发明工艺简单，生产成本低，制备的产品营养丰富、肉质紧致、口感好，可常温长时间保藏，为毛刀鱼的深加工增值和规模化生产提供了新途径。
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公开(公告)号：CN102699925B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210169833.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及柔顺性气动绳牵引串联弯曲柔性铰链骨架被动抓持器，抓持器安装了二个以串联弯曲柔性铰链为骨架的手指，串联弯曲柔性铰链骨架是弹簧钢材料，靠串联弯曲柔性铰链骨架的弹性回复力被动地抓取物体；二个手指由一个气缸驱动，经过注塑机上常用的五铰链斜排双曲肘增力机构放大气缸的作用力，驱动每根手指上的牵引绳，克服串联弯曲柔性铰链变形抗力，使被动抓持器张开；通过调整气缸压力可控制抓持器开度。此抓持器驱动力大，适用范围广泛，结构简单，控制对象少，维修方便，使用环境要求低；且具有自由度柔性和作用力缓冲性的特点，柔性自适应性好，能无反馈地抓取形状、大小变化的物体，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。
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公开(公告)号：CN103340437A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310306603.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种添加蜂蜜干粉的鸵鸟肉肠及其制备方法，属于食品加工技术领域。按配比将绞碎后的鸵鸟肉，食盐、亚硝酸钠、复合磷酸盐、异抗坏血酸钠，搅拌均匀，0～4℃下腌制24h后加入蜂蜜干粉，胡椒粉，姜粉，冰水，斩拌，然后真空灌肠，蒸煮，冷却包装后即得到了纯鸵鸟肉香肠产品。本发明通过添加蜂蜜干粉，既解决了鸵鸟肉肠口感硬、腥味重的问题，使其肉质细腻，口感嫩化，富有弹性，又可减少亚硝酸钠的用量，而使其色泽自然持久，提高安全性，同时还可提高香肠的出品率，降低生产成本。
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