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公开(公告)号：CN116552669A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310563006.9
申请日：2023-05-18
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种可变形电磁履带爬壁机器人。属于机器人技术领域，包括机体、可变形的履带装置、转向连杆、导向轮及履带支架等部件。该装置利用履带电磁铁块的导电生磁及失电消磁的性能，配合机器人驱动轮的履带转动，对首部履带装置未接触墙面而产生的向下磁力，同时消除机器人尾部的磁力，实现履带装置的前进运动，此功能较于传统永磁体履带机器人的运动，动力性和安全性都有很大的提升，此外该机器人使用可变形履带，通过转向连杆拉动履带装置形变，配合前进时履带装置的轮回运动，将形变部位履带装置拉动到装置底部吸附部位，完成装置的转向工作。
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公开(公告)号：CN111618097B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010512458.0
申请日：2020-06-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种轧钢板材首尾边缘自动截齐装置及方法，包括板材首尾形状检测装置、板材截断控制器以及板材传送、截断装置，其中检测器设置在板材传送装置的上下两侧，包括检测器A和B，检测器A和B平行设置；板材截断机设置在板材传送装置的板材运动方向的末端，其与检测器平行；A板卡与检测器A及C板卡信号连接，B板卡与检测器B及C板卡信号连接，C板卡与处理器及板材截断机信号连接。本发明的有益效果为：可以实现板材的精准截取，避免人工切割的误差和浪费，原理简单，设备使用及维护成本低。
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公开(公告)号：CN112544254A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011414538.9
申请日：2020-12-07
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及粮食储运技术领域，具体地说，是一种粮仓出粮安全系统，包括设置在粮仓顶部的若干个人体红外热释电传感器和设置在粮仓墙壁上的MCU控制单元，人体红外热释电传感器通过信号传输线连接到MCU控制单元，还包括出粮口闸板和电机，电机安装在出粮口闸板旁，与转动齿轮连接，转动齿轮与出粮口安全闸板连接，出粮口安全闸板通过电机带动齿轮转动使闸板上升下降，电机与MCU控制单元通过信号传输线相连，本发明通过控制粮仓出粮安全闸板的开启与关闭，保证在仓内无人或在出粮过程中有人意外闯入粮仓内的情况而进行出粮作业；且本发明设计巧妙，操作简单，可以对大部分的现有粮仓进行改造，以达到安全出粮的目的。
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公开(公告)号：CN112540614A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011353012.4
申请日：2020-11-26
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明属于无人艇航迹控制领域，公开了一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法。包括如下步骤：用于具有大迟滞性系统的无人艇航迹控制的深度强化学习框架，通过该深度强化学习框架使无人艇这类大迟滞性的非马尔科夫系统也可通过深度强化学习取得良好的训练效果。
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公开(公告)号：CN112508189A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011406775.0
申请日：2020-12-04
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及人工智能领域，具体地说，一种基于AlexNet网络的强化训练方法，当网络完成一次前向传播后，将网络的输出结果与该图像对应的标签对比，若网络输出结果与标签不同则累加该图像的错分类的次数。当网络Epoch次数大于等于K次时，对训练集中图像的错判次数进行从大到小进行排序，并根据排序结果将被AlexNet网络错分类次数前N的图像进行n倍的数据增强处理，将被网络错分类次数前M‑N（N
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公开(公告)号：CN107171991A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710511724.6
申请日：2017-06-27
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种细长导线中信号传输失真修复方法，包括如下步骤：1、构建传输导线的电路模型；2、发送端发射信号，发射信号由学习码Us和信息码组成；3、接收端对接收到的信号uo(t)截取学习码失真信号Uo；4、建立修复方程：其中U′o和U″o分别是Uo的一阶导数和二阶导数；求解修复方程，得到传输导线电路模型中的参数LC和RC；5、修复后的接收信号为：该方法通过学习码获取细长导线的电路参数，对接收端的接收信号进行修复，可以得到与发射信号接近的波形，从而完整恢复出发射端发送的数字信号。
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公开(公告)号：CN103152828A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310097483.7
申请日：2013-03-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及无线传感技术领域，针对现有采用移动锚节点定位方法复杂度高的问题，本发明公开了一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点自定位方法，包括：针对监测区域建立二维平面直角坐标系，使传感器网络监测区域全都处于第一象限，锚节点起始位置在坐标原点。锚节点间隙定向广播位置信息，定向广播位置信息时不移动，并通过定向天线的旋转使所有未知节点均能收到位置信息，未知节点存储接收到的位置信息以及接收信号强度，当不再收到位置信息后，选择接收信号强度最大的位置信息作为自定位可用数据。随着锚节点的移动，所有未知节点至少两次接收到不同位置信息，利用选定的自定位可用数据计算自身的位置。
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公开(公告)号：CN114023171B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111438458.1
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置和方法，该装置包括基于龙芯的PLC和电梯控制装置两部分，所述基于龙芯的PLC包括龙芯处理器、Debian10系统和OpenPLC平台，所述电梯控制装置包括电梯模型与执行模块，所述龙芯处理器与执行模块中的接口扩展模块连接至同一局域网，采用无线通信，所述接口扩展模块设在电梯模型上。本发明提供一整套完整的国产PLC和控制实验装置及方法，降低PLC测试实验的难度，原理简单，易于实现，且成本低。
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公开(公告)号：CN114370509B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111680897.3
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏新凯晟机械设备有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： F16J15/447 , F16J15/06 , F16C3/02 , F16M13/02 , F16M11/04
摘要： 本发明提供了基于高速离心机的迷宫密封结构及安装方法，涉及高速离心机密封技术领域，包括主体；所述主体的右侧安装有密封组件，且密封组件的内部安装有清理组件；驱动机构，所述驱动机构安装在密封组件的内部，且主体的右侧安装有检测机构；当限位块插入连接在导向槽中顺时针转动三十度时，两个限位槽与两个限位头同心设置；本发明保证了迷宫密封安装到位，密封面不会错位，更加便于安装，同时安装后密封效果强，定位准确性高，且便于工作人员定期清理迷宫密封内部的液体，提高了密封性能，并且降低了高速轴被破坏的风险，使得高速轴检测更加准确；解决了密封面易受力变形，不便于工作人员定期清理迷宫密封内部的积液的问题。
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公开(公告)号：CN116473770A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310453770.0
申请日：2023-04-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种护理床，包括：床体、床板；床体包括：底部框架、支撑组件、万向轮、横杆、伸缩组件；床板包括：从床头至床尾依次连接的三块叉指状床板组件、连接组件；叉指状床板组件包括：两个梳状床板、多连杆支撑件；梳状床板包括：两个边条、第一连接轴、第二连接轴、第一梳齿板、第二梳齿板、转动电机。本发明床利用梳状床板和床体配套组件的形态改变，提供了一种功能更完善的护理床，包含坐起、翻身，便溺，洗浴功能，解决了目前护理床功能较基础，难以覆盖病人其他需求的问题。
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