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公开(公告)号：CN113086330A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110312636.X
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理并根据补偿链直径大小获取补偿链的装箱长度,后控制出链装置与进链装置调节对特定直径补偿链的预设压紧力，第一传送带传送补偿链，同时工控机控制六自由度机械臂工作，使其在包装箱内按预定轨道进行盘链装箱，达到盘绕长度后夹持剪断装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走。本发明操作简便，效率高，剪切长度精确。
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公开(公告)号：CN112742980A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110031588.7
申请日：2021-01-11
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能移动式电磁感应矫平设备及其方法，包括设备主体、无线遥控器。其设备主体包括：中空框架、底盘、设置于中空框架中间的感应加热机构、固定于感应加热机构下方的智能化矫平机构。感应加热机构，利用电磁感应使加热工件处内部产生感应电流蜗流从而加热，包括从左到右依次设置于底盘上面的控制器、变频变压电源、同轴变压器、电磁感应加热线圈。其智能化矫平机构，用于对工件进行矫平作业，包括从左到右依次设置于底盘下面的真空吸盘、激光传感器、红外温度传感器、聚磁体、伺服电机、轮子和安装在设备主体右前面上的DTOF传感器。本发明自动化程度高，可自动检测加工件表面变形情况，作业效率高，矫平效果好。
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公开(公告)号：CN111463828A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010329831.9
申请日：2020-04-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种多源可增容岸电系统，其特征在于：包括风力发电组件、光伏发电组件、船载柴油发电组件、岸电总控制器和光纤通信网；本发明中岸电系统的电源输入不仅局限于市电，也包含了风电、光伏这样的清洁能源，有效解决了海岛码头不具备大型火力发电机组的客观现状，解决了当分布式电源能源储存过满而需要卸荷的资源浪费，当单一风光发电系统容量不能满足负载需求，可由多个分布式电源叠加供电或启动部分船载发电机辅助供电，以适应不同容量的靠港船舶，具有可增容的优点。
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公开(公告)号：CN111309789A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010284985.0
申请日：2020-04-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G06F16/248 , G06F16/245 , G01R23/02 , G01R21/06 , G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种岸电信息云交互系统，其特征在于：包括岸电组件、船舶电力组件、船舶电力监控组件、岸电监控组件、船方终端、港口方终端、岸电信息云交互平台；本发明中基于船舶和港口的电力监控组件和云交互平台，可以实时监控收集船舶和岸电相关信息，使用两种移动端APP进行信息交互和数据查询，简化了繁杂的操作流程，更加简单便捷，并可实现实时远程信息查询。
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公开(公告)号：CN110794784B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911108061.9
申请日：2019-11-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G05B19/418 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种挖泥船施工作业大数据采集系统，包括岸端服务器、云端服务器、船载服务器、数据采集单元和传感器，所述数据采集单元通过现场总线采集各传感器数据，且数据采集单元将传感器信号通过以太网络将数据发送到船载服务器；船载服务器一方面在本地经分析处理后存储到本地数据库，另一方面经过筛选压缩处理后的有效数据通过4G或卫星通讯与云端服务器通讯连接，实时地将数据发送至云端服务器及岸端服务器。本发明的优点在于：本发明能够有效解决因作业环境复杂和操耙手经验不足导致的疏浚效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN115011781B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210653062.7
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种电磁感应背烧机器人，包括框架结构、吊钩、车轮、驱动电机、上电磁条、下电磁条、线圈组件，车轮设有四个，呈矩形排列安装于框架结构的四个顶角侧，每个车轮分别与一个驱动电机连接，驱动电机安装于框架结构上，框架结构顶板的四个顶角处分别安装有一个吊钩，上电磁条固定于框架结构的上表面，下电磁条固定于框架结构的下表面，线圈组件安装于框架结构的顶部或底部。并公开了其工作方法。本机器人既可以工作在平放钢板的正面、背面也可在工作在竖直钢板或者斜立钢板的表面。控制端简单易用，提高劳动效率，降低劳动强度，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康。结构简单，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN113091623B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110312194.9
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G01B11/04
摘要： 本发明公开了一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法，包括主控设备和设置于支撑台上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链。测长装置包括安装在支撑台出链口处的工业相机、安装在支撑台左端的喷码器、设置于支撑台右端的空心轴编码器。其传动装置包括位于支撑台右端的第一伺服电机和平行设置于支撑台横梁上方的传送带。夹紧装置包括结构相同、分别设置于支撑台的左端和右端的进链设备、出链设备。本发明系统工作时，主控设备首先控制夹紧装置给于补偿链一定压力，控制测长装置、传动装置协同工作，最后通过主控设备将所得空心轴编码器的脉冲数乘以一个补偿系数k达到高精度测长的目的。
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公开(公告)号：CN114700427B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210139640.5
申请日：2022-02-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化电磁感应加热矫平系统及其方法，包括：手推车式矫平机、无人机测温装置、用于将手推车式矫平机的手推车和无人机测温装置的位置信息转化成位置参数的室内定位装置、控制系统。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数，通过无线局域网络和无人机测温装置进行数据传输并控制无人机测温装置移动到指定的位置。智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间，可适用于不同大小、深度的焊缝矫平，矫平效果好。
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公开(公告)号：CN115555429A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211084274.4
申请日：2022-09-06
申请人： 江苏科技大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种具有辅助加热功能的矫平装置及其方法，包括通过第一水管组件和第一电线组件连接的矫平机和安装在矫平机移动小车前侧的辅助加热装置。矫平机包括变频电源、冷水机、移动小车；冷水机通过第二水管组件与变频电源相连，变频电源通过第三水管组件与移动小车相连；变频电源设置在冷水机的上方，变频电源内部设有嵌入式片上系统用于控制辅助加热装置；移动小车安装有同轴变压器和电磁感应加热线圈，同轴变压器将变频电源的输入电流降低至安全电压范围内，电磁感应加热线圈通过电磁感应原理对矫平区域进行作业。本发明可收集变频电源和移动小车工作时产生的热量，对待矫平区域辅助加热，可有效提高矫平装置能量的利用效率。
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公开(公告)号：CN114700427A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210139640.5
申请日：2022-02-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化电磁感应加热矫平系统及其方法，包括：手推车式矫平机、无人机测温装置、用于将手推车式矫平机的手推车和无人机测温装置的位置信息转化成位置参数的室内定位装置、控制系统。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数，通过无线局域网络和无人机测温装置进行数据传输并控制无人机测温装置移动到指定的位置。智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间，可适用于不同大小、深度的焊缝矫平，矫平效果好。
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