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公开(公告)号：CN109136449A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710505121.5
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；所述测温枪定位机构用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪。在上述技术方案中，能够实现测温枪的自动化安装，节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN108789487A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710308625.8
申请日：2017-05-04
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种机器人保护框架以及测温取样机器人，包括框架本体；框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；测温枪驱动臂框架设置在摆臂框架的前端，摆臂框架活动设置在支撑臂框架的左端或右端；座体框架设置在支撑臂框架的底端，底座框架设置在座体框架的底端；摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳，摆臂侧保护壳设置在与支撑臂框架相对一侧的端面；座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳；依次沿测温枪驱动臂框架、摆臂框架、支撑臂框架、座体框架至底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。在上述技术方案，可以有效地防止测温取样机器人本体在进行测温的过程中被损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN112945679B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110393028.6
申请日：2021-04-13
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置，包括工作台、输送带、上料机构、送料机构、打磨机构、压紧机构、下料机构；输送带悬空设置在工作台上，由前向后依次包括上料段、打磨段、下料段；上料机构包括相连接的上料气缸、上料滑块；送料机构包括相连接的送料气缸、对开夹爪；压紧机构包括相连接的压紧气缸、压紧块；打磨机构包括相连接的直线驱动器、砂带机；下料机构包括下料横气缸、下料竖气缸、真空吸盘、料盘、料盘底座，下料竖气缸固定在下料横气缸上，真空吸盘固定在下料竖气缸上，且与输送带下料段对位设置，料盘底座位于输送带下料段的侧面，料盘安装在料盘底座上。本发明的优点是：实现了冲击试样的缺口自动去毛刺和自动排序。
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公开(公告)号：CN109136447B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201710505052.8
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21C5/00
摘要： 本发明提供的一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构长度方向直线推进。在上述技术方案中，能够实现取样棒的自动化安装，节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN110455802B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910797224.2
申请日：2019-08-27
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的合金分析装置及方法，包括控制器、机器人、支架、合金分析仪，所述机器人、支架、合金分析仪依次连接，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置固定在所述支架上，所述合金分析仪、视觉识别装置相邻设置且均朝向待检测样品，所述机器人、合金分析仪、视觉识别装置分别与所述控制器信号关联；所述视觉识别装置识别出所述待检测样品上的分析点后，所述机器人驱动所述合金分析仪接近所述分析点进行合金分析。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
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公开(公告)号：CN112945679A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110393028.6
申请日：2021-04-13
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置，包括工作台、输送带、上料机构、送料机构、打磨机构、压紧机构、下料机构；输送带悬空设置在工作台上，由前向后依次包括上料段、打磨段、下料段；上料机构包括相连接的上料气缸、上料滑块；送料机构包括相连接的送料气缸、对开夹爪；压紧机构包括相连接的压紧气缸、压紧块；打磨机构包括相连接的直线驱动器、砂带机；下料机构包括下料横气缸、下料竖气缸、真空吸盘、料盘、料盘底座，下料竖气缸固定在下料横气缸上，真空吸盘固定在下料竖气缸上，且与输送带下料段对位设置，料盘底座位于输送带下料段的侧面，料盘安装在料盘底座上。本发明的优点是：实现了冲击试样的缺口自动去毛刺和自动排序。
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公开(公告)号：CN111781065A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010756280.4
申请日：2020-07-31
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，横向滑移机构、底座固定在工作台上，拉伸试样固定在横向滑移机构上，底座位于横向滑移机构侧方，滑台气缸安装在底座上，安装座固定在滑台气缸上，弹簧组件安装在安装座内，伸缩轴纵向设置，其尾部穿入安装座，且与弹簧组件连接，前端穿出安装座，随动轮、感应片在伸缩轴前端，激光传感器固定在底座上，感应片与激光传感器对位设置。本发明的优点是：通过弹簧机构压迫随动轮贴合试样侧壁滚动，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。
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公开(公告)号：CN110426140A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818710.8
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动更换检测器的装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括料仓和挡板；料仓的底部具有第一开槽；挡板设置于第一开槽的底部；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于第一开槽的位置对齐；当挡板打开时，存放于料仓中的检测器从第一开槽中掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。采用上述装置，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN109136448A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710505057.0
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
CPC分类号： C21C5/00 , G01K1/14 , G01K13/125
摘要： 本发明提供的一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括测温枪替换部和取样棒替换部；测温枪替换部包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；测温枪定位机构用于容纳测温枪；测温枪推进机构设置在测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；取样棒替换部包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；取样棒定位机构用于容纳取样棒；取样棒夹持旋转机构设置在取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；取样棒推进组设置在取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿取样棒定位机构长度方向直线推进。
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公开(公告)号：CN216634271U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123303553.9
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人夹取姿态调整中转台，包括支撑平台、吸附组件、旋转组件、支撑板、支撑座、基准块、定位气缸，支撑板、支撑座、定位气缸固定在支撑平台上；吸附组件、旋转组件、支撑板由上至下依次连接，旋转组件水平旋转，带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附零件；基准块固定在支撑座上，定位气缸与基准块匹配，将零件压紧抵靠在基准块上，形成定位。本实用新型的优点是：通过本中转台可以帮助机器人系统实现精确、稳定、自动化的抓取姿态变换，从而实现零件的六面全自动化加工，提高加工效率。
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