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公开(公告)号：CN106881768B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710062786.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B28D1/04
Abstract: 本发明一种圆锯片在石材上加工凹圆弧的方法，对凹圆弧轨迹进行处理得到辅助凹圆弧，离散辅助凹圆弧轨迹，获取离散点坐标数据，将其转换至工件坐标系中，通过坐标变换转换为五轴数控系统能识别的格式，实现五轴数控机床对平面凹圆弧的加工，拓宽了五轴数控机床圆锯片加工的适用范围，可以在锯切工艺阶段完成凹圆弧的加工，减少了后续工艺的工作量以及刀具的磨损。本发明的方法，具有较强的适应性，加工效率高，且切削效果较好。
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公开(公告)号：CN109770479B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910197378.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶方法及施胶装置，施胶步骤包括：S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’)，所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’)，以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离，确定滚胶轨迹（3’）;S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹3’）在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;S3、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离，确定喷胶轨迹(4’)；S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。
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公开(公告)号：CN115056492A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210995616.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明属于电池制备领域，具体涉及一种电池气道盖滤气片自动封热工作站，包括工作台、载料装置、滤气片上料装置、焊接装置和输送装置，气道盖上设置有用于安装滤气片的滤气孔；载料装置，可移动设置在工作台上，用于装载固定气道盖，包括用于装载气道盖的载料盘、设置在载料盘上夹紧固定气道盖的夹紧机构和设置在载料盘上可与滤气孔连通的通气检测机构；滤气片上料装置，夹取滤气片以将其安装在载料盘上的气道盖上；焊接装置，设置在滤气片上料装置后方，将滤气片焊接在气道盖上；输送装置，将载料装置输送至相应的工位，本发明可实现滤气片的自动上料、装配、焊接及通气检测，全程由机械自动完成，有效提高产品的生产效率，减少人工的使用。
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公开(公告)号：CN106881768A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710062786.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B28D1/04
CPC classification number: B28D1/04
Abstract: 本发明一种圆锯片在石材上加工凹圆弧的方法，对凹圆弧轨迹进行处理得到辅助凹圆弧，离散辅助凹圆弧轨迹，获取离散点坐标数据，将其转换至工件坐标系中，通过坐标变换转换为五轴数控系统能识别的格式，实现五轴数控机床对平面凹圆弧的加工，拓宽了五轴数控机床圆锯片加工的适用范围，可以在锯切工艺阶段完成凹圆弧的加工，减少了后续工艺的工作量以及刀具的磨损。本发明的方法，具有较强的适应性，加工效率高，且切削效果较好。
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公开(公告)号：CN209281477U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201920178266.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；所述视觉装置包括支架以及单目相机和线激光器，所述单目相机与所述线激光器发出的光束在所述传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距以及所述机械手装置在所述传送带装置的传送面上的投影位置与所述线激光器发出的光束在所述传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距都为定值。采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207327425U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721291587.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种密胺餐具生产中的接粉装置，包括装设于用于固定下料装置的安装柱上的驱动电机，与驱动电机相连接的传动机构，水平设置且与所述传动机构传动连接的转盘，且所述转盘以其自身的轴向为中心转动，以及供所述下料装置的下料端流出的粉末暂存或穿过的套筒，所述套筒设置有若干个，各所述套筒以所述转盘的轴线为中心绕设于所述转盘上，所述接粉装置还包括分别对应活动装设于各所述套筒下方的活动机构和用于控制各所述活动机构移动使对应的所述套筒上下贯通或形成容纳空间的控制器。与现有技术相比，通过此接粉装置，能够克服现有接粉时在同一时段一台仅能接粉一次的问题，并且，操作简单，也省去工人的等待时间，提高了接粉效率。
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公开(公告)号：CN207172119U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720998766.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN206857757U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720608044.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G65/40
Abstract: 本实用新型提供一种取粉装置，包括支架，所述支架上固定连接有竖直布置的料筒，所述料筒上下通透，所述支架上还设置有滑动连接在所述支架上且水平布置的挡板和用于驱动所述挡板滑动的气缸，所述挡板的上端面和所述料筒的下端面位于同一水平面上，且当所述挡板滑动到其中一个极限位置时，所述挡板位于所述料筒的正下方。通过在支架上滑动连接挡板，且当挡板滑动到其中一个极限位置时，挡板位于料筒的正下方，取粉时，将挡板滑动至料筒正下方，使得料筒和挡板共同形成料杯，然后将粉料倒入料杯中，倒卸粉料时，将挡板从料筒正下方移开，使得分料在重力作用下自然掉落，整个过程料筒的外壁不与粉料接触，生产效率相对较高且不会浪费粉料。
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公开(公告)号：CN207330221U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721304678.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种间歇式气动液压顶升装置，提供一种基于气液联动的、上升和下降过程易于控制和能够定位的一种间歇式气动液压顶升装置，包括气泵、液压缸、单向阀、电磁阀和气缸和三位五通电磁阀，液压缸设有液压油口一和进出气口一，气缸设有液压油口二和进出气口二，液压油口一和液压油口二之间设有管道一和管道二，单向阀设于管道一上，电磁阀设于管道二上，三位五通电磁阀上设有进气的P口、出气的A口和B口，气泵的出气口连通P口，A口连通进出气口一，B口连通进出气口二，上升时，电磁阀关闭且三位五通电磁阀设为P口和A口连通的状态与P口关闭的状态之间不断切换的循环过程。
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公开(公告)号：CN207326590U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721298374.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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