资源调度方法、装置、系统以及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118245210A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410274494.6

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: G06F9/50

    摘要: 本说明书提供一种资源调度方法、装置、系统以及可读存储介质,所述方法包括:实时监控目标应用在资源上运行时的运行情况;若所述运行情况触发重分配条件,预测所述目标应用的资源使用情况以及所述资源使用情况对应的使用费用;在所述使用费用的范围内为所述目标应用选择多个待使用资源,并将各个所述待使用资源分配给所述目标应用;计算各个所述待使用资源在预分配时间内的的健康度以及趋势稳定性,并根据各个所述待使用资源对应的健康度以及所述趋势稳定性从多个所述待使用资源中确定目标资源;将所述目标资源分配给所述目标应用运行。本申请能够在不超过资源使用情况对应的使用费用的条件下最大化资源利用率。

    一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113920756B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111200183.8

    申请日:2021-10-14

    发明人: 朱凌 唐辉 彭鸿

    IPC分类号: G08G1/052 G08G1/16

    摘要: 本发明提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质,属于智能驾驶技术领域。车辆碰撞预警方法包括:接收第一目标车辆传送的第一车距数据,所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆,所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离;获取第二车距数据,所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离;判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离,若是,发出预警信息。有效改善了由于前车突然变道导致本车发生交通事故的情况,提高了行车安全。

    一种车辆控制方法、系统及车辆
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115339435A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211081793.5

    申请日:2022-09-06

    IPC分类号: B60W30/02 B60W40/112

    摘要: 本发明提供了一种车辆控制方法、系统及车辆,涉及汽车技术领域。本发明所述的车辆控制方法,包括:获取车辆的当前横摆角速度;根据所述当前横摆角速度与目标横摆角速度确定横摆角速度偏差值;根据所述横摆角速度偏差值控制飞轮的工作状态,其中,所述飞轮安装在所述车辆的底盘上。本发明通过在车辆底盘上设置飞轮,利用飞轮加速转动时提供的横摆力矩消除转弯时的轨迹偏差,从而提高车辆稳定性和安全性;在转向机构失效的情况下,可以通过飞轮产生的横摆力矩来控制车辆的指向,使车辆可以按照规划出的算法紧急停靠在路边,避免车辆失控而导致的严重事故;补偿底盘原有的转向特性,使得底盘更趋转向中性,更有利于自动驾驶路径规划控制。