-
公开(公告)号：CN109068398B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811332497.1
申请日：2018-11-09
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： H04W76/15
摘要： 本发明公开了一种移动机器人与手操器的无线连接方法，包括：手操器依据接收的连接指令与移动机器人之间建立第一无线通信连接；手操器或移动机器人通过第一无线通信连接向对方发送握手信息；接收到握手信息的手操器或移动机器人通过握手信息与对方建立第二无线通信连接。本发明中在建立第一无线通信连接后，作为握手信息持有方的手操器或移动机器人将握手信息通过第一无线通信连接发送对方，使后续对方能够依据该握手信息建立第二无线通信连接，从而提高手操器与移动机器人建立无线连接时的可靠性。本发明还公开了一种基于上述方法的移动机器人系统。
-
公开(公告)号：CN112550522A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011393259.9
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV系统，包括N个电机、与N个电机一一对应的N个驱动模块、控制模块及M个电源模块，其中M不大于N。本申请通过多个电源模块分别为一个或多个驱动模块供电，相当于对一个或多个驱动模块及各驱动模块对应的电机进行分组，便于进行模块化设计，且在一定程度上降低了对电源模块的容量的要求，便于电源模块的采购、安装及维护。此外，采用本申请中的方式，在单个电源模块出现性能衰退或者损坏时，只需要对单个电源模块进行更换维修即可，且各电源模块之间不存在并联，不存在电流倒灌。
-
公开(公告)号：CN112256035B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011208847.0
申请日：2020-11-03
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种AGV小车、底盘漂移控制方法、底盘漂移控制系统和底盘漂移控制装置，底盘漂移控制方法包括：获取车头合速度、底盘参考速度和加速度、底盘反馈速度、第一、第二、第三预设值；判断底盘参考速度是否大于第一预设值或者加速度是否大于第二预设值；若是，则根据底盘参考速度和底盘反馈速度控制底盘运行；若否，则计算底盘反馈速度和车头合速度的误差；判断误差是否大于第三预设值；若是，则根据底盘参考速度和底盘反馈速度控制底盘运行；若否，则通过车头合速度校正陀螺仪的零漂，并根据校正零漂后陀螺仪反馈的速度控制底盘运行。上述底盘漂移控制方法能采用低精度的陀螺仪实现高精度的控制，从而提高底盘运行的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN108227719B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810096346.4
申请日：2018-01-31
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动机器人到位精度控制方法，包括：利用速度环控制移动机器人在预设移动路径上行进；当移动机器人行进至预设位置时，则控制移动机器人减速至预设速度，并将速度环切换为位置环；其中，预设位置为根据目标位置所预先设定的位置；确定移动机器人的当前位置与目标位置的距离，得到目标距离；根据目标距离，利用位置环控制移动机器人行进至目标位置。可见，通过本发明中的方法，能够大幅度的提高移动机器人的到位精度，相应的，本发明公开的一种移动机器人到位精度控制系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN109474034B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811332526.4
申请日：2018-11-09
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , G01R19/165 , G01R31/3835
摘要： 本发明公开了一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统，包括：电池电压检测电路，用于对可充电电池两端的电压进行降压处理，并实时检测可充电电池降压后的电压；充电检测电路，用于当机器人的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时，生成充电信号；分别与电池电压检测电路的输出端和充电检测电路的输出端连接的控制电路，用于当检测的电压小于预设充电电压时，控制机器人运动至充电桩以进行充电连接；在接收到充电信号后控制充电桩开始为可充电电池充电。可见，本申请可使机器人自主完成充电操作，无需工作人员亲自前往机器人的工作现场完成机器人的充电，进而节省了工作人员的时间，且提高了机器人的充电效率。
-
公开(公告)号：CN219999225U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320589941.8
申请日：2023-03-16
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电源启动电路及机器人，涉及电源控制领域。电源启动电路包括缓启动电路和隔离电源电路；缓启动电路的输入端连接电源，缓启动电路的输出端连接第一负载和隔离电源电路的输入端，用于将电源的电压延迟输出至第一负载和隔离电源电路；隔离电源电路的输出端连接第二负载，用于将电源的电压进行稳压转换并输出至第二负载。由此可知，上述方案通过设置了缓启动电路，在缓启动电路导通时能够控制电源电压延迟输出，实现缓启动上电，减小了上电电流冲击，保护了后端负载；同时，通过设置隔离电源电路使得能够输出隔离与非隔离的两种不同电压，在实现两种电源电压输出的同时，提高了器件的可靠性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN219892982U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320785118.4
申请日：2023-04-06
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种充电电路，涉及电路领域，通过理想二极管控制器控制MOS管的导通和关断实现对充电过程的控制，利用理想二极管控制器的单向导电性，避免充电接口始终带电所造成的安全问题，采用的器件成本低，体积小，易于集成，整个电路可以集成在PCB上；利用MOS管开启时的线性区，保证电流缓慢增加，降低上电冲击；利用MOS管完全导通时极低的导通内阻以及理想二极管控制器的低导通阻抗保证电路低发热，低压降，避免了采用二极管时导致的不能使电池满充，发热严重和过载能力低等问题。在保证充电电路的安全可靠的前提下，扩展了整个充电电路的适用范围。本实用新型还公开了一种电子设备，具有与上述充电电路相同的有益效果。
-
公开(公告)号：CN213515693U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202023104118.9
申请日：2020-12-21
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： G01D5/244
摘要： 本实用新型公开了一种磁编码器，包括外壳和转轴，转轴可转动地插接于外壳；转轴上固定设置磁性组件，外壳中设有MCU芯片、信号输出组件和磁感芯片；磁感芯片与磁性组件对应设置以生成磁场数据；磁感芯片的信号输出端电连接于MCU芯片，MCU芯片的信号输出端电连接于信号输出组件。通过在外壳中增设MCU芯片，为根据设定程序对接收到的磁感芯片的磁场数据进行处理提供基础，有利于增加输出信号的类型，提高磁编码器的适用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.043 秒)
