一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113325410A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110590930.7

    申请日:2021-05-28

    Inventor: 赵加友 张英达

    Abstract: 本发明公开了一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质,所述方法包括:控制雷达天线阵列中的每个发射天线发射信号,采用跳频和随机延时的方式进行波形调制,为每个发射天线发射的每个信号附加相位;对所述雷达天线阵列中的每个接收天线接收到的信号进行傅里叶分析,对雷达的每个距离单元进行相位补偿;确定所述雷达天线阵列的天线向量,利用快速傅里叶变化FFT分析对所述天线向量进行处理,根据处理后的天线向量,确定所述目标物的方位角和俯仰角。通过为每个发射天线发射的每个信号附加相位,从而实现在雷达天线阵列中,通过不同的相位叠加,可以在较大的角度上发射功率更加集中,从而增加了大角度下的探测距离。

    目标对象的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114549590B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202210199955.9

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象的检测方法及装置,上述方法包括:获取动态视觉传感器采集到的第一点云数据集合,以及激光雷达传感器采集的第二点云数据集合,其中,第一点云数据集合和第二点云数据集合是在同一位置上采集到的点云数据集合;根据目标对象在第一点云数据集合中的第一坐标位置,确定目标对象在第二点云数据集合中的第二坐标位置;通过第一点云数据集合和第二坐标位置,确定目标对象的状态。通过本发明,解决了动态目标跟踪准确率低的问题,进而达到了提高动态目标跟踪准确率高的效果。

    一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113325410B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202110590930.7

    申请日:2021-05-28

    Inventor: 赵加友 张英达

    Abstract: 本发明公开了一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质,所述方法包括:控制雷达天线阵列中的每个发射天线发射信号,采用跳频和随机延时的方式进行波形调制,为每个发射天线发射的每个信号附加相位;对所述雷达天线阵列中的每个接收天线接收到的信号进行傅里叶分析,对雷达的每个距离单元进行相位补偿;确定所述雷达天线阵列的天线向量,利用快速傅里叶变化FFT分析对所述天线向量进行处理,根据处理后的天线向量,确定所述目标物的方位角和俯仰角。通过为每个发射天线发射的每个信号附加相位,从而实现在雷达天线阵列中,通过不同的相位叠加,可以在较大的角度上发射功率更加集中,从而增加了大角度下的探测距离。

    人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN116359917A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310117284.1

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本申请涉及一种人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。所述方法包括:基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据,确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目,其中所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据;基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目,确定所述监测区域内的人体状态。采用本方法能够解决无人环境下多径反射导致的结果误报以及有人条件下长时间静止导致的结果误报的问题,提高了人体状态检测的准确度。

    目标对象的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114549590A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210199955.9

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象的检测方法及装置,上述方法包括:获取动态视觉传感器采集到的第一点云数据集合,以及激光雷达传感器采集的第二点云数据集合,其中,第一点云数据集合和第二点云数据集合是在同一位置上采集到的点云数据集合;根据目标对象在第一点云数据集合中的第一坐标位置,确定目标对象在第二点云数据集合中的第二坐标位置;通过第一点云数据集合和第二坐标位置,确定目标对象的状态。通过本发明,解决了动态目标跟踪准确率低的问题,进而达到了提高动态目标跟踪准确率高的效果。

    应用于道闸的防砸控制方法、道闸、存储介质及探测器

    公开(公告)号:CN111485514B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202010345554.0

    申请日:2020-04-27

    Inventor: 张英达 方勇军

    Abstract: 本发明提供了一种应用于道闸的防砸控制方法、道闸、存储介质及探测器。该方法包括:在道闸的闸杆处于抬起极限状态的情况下,通过探测器检测所述道闸的防砸区域内是否有目标检测对象;在检测到所述防砸区域内没有所述目标检测对象时,控制所述闸杆从所述抬起极限状态开始下落;在所述闸杆从所述抬起极限状态开始下落的预定时长内,通过所述探测器继续检测所述道闸的防砸区域内是否有目标检测对象,并在检测到所述防砸区域内有所述目标检测对象的情况下,控制所述闸杆停止下落或控制所述闸杆抬起,其中,所述预定时长根据所述闸杆从所述抬起极限状态下落到防砸安全高度所需的时长确定。通过本发明,能够实现准确、稳定、可靠的道闸防砸功能。

    雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN112882024A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110322542.0

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取目标调整请求,其中,目标调整请求用于请求调整目标雷达的检测方向;响应目标调整请求,将目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向;在目标雷达检测到第一对象的情况下,获取第一对象相对于目标雷达的第一位置信息;根据第一检测方向与第二检测方向之间的角度差值处理第一位置信息,以获取第一对象在实际坐标系中的第二位置信息。

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