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公开(公告)号：CN114320808A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111468832.2
申请日：2021-12-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 太原科技大学
IPC分类号： F04B1/2085 , F04B1/148
摘要： 本发明公开了一种具有动压效应的滑靴，涉及柱塞泵技术领域，包括滑靴本体，滑靴本体具有第一工作面，第一工作面与斜盘之间设有油液，第一工作面能够与斜盘产生相对运动并形成油膜，第一工作面与斜盘在相对运动时能够通过挤压油膜形成作用于第一工作面的动压力，动压力具有与滑靴本体运动方向相反的分量。本发明提供的具有动压效应的滑靴稳定性和可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114060705A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111250447.0
申请日：2021-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机及其主驱动润滑系统。掘进机包括主驱动和润滑脂注入系统，主驱动的变粘度润滑脂密封腔具有沿周向间隔布置第一润滑脂注入孔和第二润滑脂注入孔，润滑脂注入系统包括润滑脂降粘度装置，润滑脂降粘度装置处于第一润滑脂注入孔供脂油路上，用于降低通过第一润滑脂注入孔注入变粘度润滑脂密封腔内润滑脂的粘度，以使通过第一润滑脂注入孔注入变粘度润滑脂密封腔内润滑脂的粘度低于通过第二润滑脂注入孔注入变粘度润滑脂密封腔内润滑脂的粘度，使得注入变粘度润滑脂密封腔内的部分润滑脂粘度降低，提高润滑脂的流动性，提高密封效果和润滑效果，解决了目前的掘进机主驱动内润滑脂连续性较差造成的密封效果差、润滑效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113489403B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110762064.5
申请日：2021-07-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法，涉及盾构机控制技术领域，该装置包括：多台盾构机驱动系统及上位机；其中，每个盾构机驱动系统分别与上位机连接，并通过电机带动齿轮转动，向刀盘输送动力；上位机采集每个盾构机驱动系统的反馈信息，并通过转矩协同控制算法计算出每个盾构机驱动系统的转矩补偿量，发送至相应的盾构机驱动系统进行电机协同控制。利用该装置及方法可以在复杂工况环境下通过转速观测器实现转速闭环控制，并通过负载均衡环节对刀盘负载进行分配，实现各电机转矩协同输出。
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公开(公告)号：CN113339505B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110636686.3
申请日：2021-06-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种掘进机主驱动密封保护装置，其内部形成有供油脂进入的迷宫通道，该掘进机主驱动密封保护装置包括与掘进机的主轴承内圈相连接的密封跑道、与掘进机的主轴承外圈相连接的油脂环以及设置于油脂环端部的扣盖，扣盖内形成有与迷宫通道相连通的容置腔，容置腔内设置有弹性密封圈和气囊，气囊位于容置腔内远离迷宫通道的一侧，气囊上连接有输气管；通过输气管向气囊内充气，气囊膨胀并挤压弹性密封圈发生形变，以使部分弹性密封圈部分伸出至迷宫通道内。本发明解决了盾构掘进机的主驱动中密封结构易磨损、密封效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN113864457A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111177302.2
申请日：2021-10-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种主驱动密封系统。主驱动密封系统包括：转轴，其内设有第一流体通道和第二流体通道；轴向移动环，其外周面上设有安装环槽，轴向移动环内设有第三流体通道，第二、三流体通道连通；浮环跑道，沿转轴径向浮动装配在安装环槽内，浮环跑道和轴向移动环围成有密封环腔，密封环腔与第二流体通道连通；应力应变传感器，设置在浮环跑道的外周面上且处于相应密封条的后侧；第一流体注入装置，用于驱动轴向移动环向前运动；复位弹性件，用于向轴向移动环施加向后的弹性作用力；第二流体注入装置，用于驱动浮环跑道沿转轴径向浮动；轴向位移传感器，用于监测轴向浮动环向前的位移量；径向位移传感器，用于监测浮环跑道在转轴径向上的位移量。
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公开(公告)号：CN113489403A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110762064.5
申请日：2021-07-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法，涉及盾构机控制技术领域，该装置包括：多台盾构机驱动系统及上位机；其中，每个盾构机驱动系统分别与上位机连接，并通过电机带动齿轮转动，向刀盘输送动力；上位机采集每个盾构机驱动系统的反馈信息，并通过转矩协同控制算法计算出每个盾构机驱动系统的转矩补偿量，发送至相应的盾构机驱动系统进行电机协同控制。利用该装置及方法可以在复杂工况环境下通过转速观测器实现转速闭环控制，并通过负载均衡环节对刀盘负载进行分配，实现各电机转矩协同输出。
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公开(公告)号：CN106481275B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611028828.3
申请日：2016-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21B7/00
CPC分类号： E21B7/00
摘要： 本发明公开了种伞钻的大臂自动定位装置,包括与立柱相连接的转臂、支撑油缸、大臂、调垂油缸、滑移架、钻臂、大齿轮;转臂上设有液压马达,液压马达的输出端与大齿轮相配合,大臂的端与转臂相连接、另端与滑移架相连接,支撑油缸的尾端与转臂相连接,支撑油缸的伸缩端与大臂相连接,调垂油缸的尾端与大臂相连接,调垂油缸的伸缩端与滑移架相连接,钻臂与滑移架相连接,支撑油缸与调垂油缸串联。本发明操作简单,降低工作难度,提高了工作效率;本方法精度较高,使炮眼空间方位与理论设计重合,达到理想爆破效果,确保工作人员安全,降低施工成本。
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公开(公告)号：CN103419841B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310361235.9
申请日：2013-08-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D133/00
摘要： 本发明公开了一种圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，包括设置在车轮上的调平转向油缸（6），调平转向油缸（6）上设置有位移传感器（5），调平转向油缸（6）同时通过管路连接有液压源（4），调平转向油缸（6）与液压源（4）之间的管路上设置有液压控制阀（3），液压控制阀（3）连接有PLC控制单元（2），PLC控制单元（2）连接有设置在无轨拖车上的水平检测仪（1）。本发明装置克服了由于盾构机的拖车采用胶轮沿隧道内壁行走，遇到弯道或轮子出现倾斜，拖车就会出现侧倾的现象，并且轮子的转向不一致也会造成拖车轮对的磨损。本发明解决了圆形隧道内盾构机无轨拖车的行走调平调向的问题，又实现了拖车调平的自动化控制。
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公开(公告)号：CN103742196A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410025154.6
申请日：2014-01-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机地层安全监测装置，包括三个压力传感器、控制单元，所述的三个压力传感器分别设置在隧道掘进机的前盾、中盾、盾尾，用于实时检测相应位置上方的压力，并将测得的压力数据传送给控制单元。本发明可以随时监测到地层压力变化，从而根据压力变化进行报警，且有助于对地层状况进行监测，对于防止隧道坍塌、地表沉降、隆起、掘进机被卡死等等有着重大作用。
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公开(公告)号：CN118926927A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411198527.X
申请日：2024-08-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明公开一种双金属复合嵌入式衬套制造装置及方法，涉及机械部件加工技术领域，装置包括工件夹持卡盘、滚压工艺装置和电阻焊接外接滚圈；工件夹持卡盘用于夹持固定待加工衬套；滚压工艺装置包括依次相接的旋转电机、联轴器、超声发生器、弯曲超声振动变幅杆和液压滚压模块，液压滚压模块从待加工衬套内侧完成加工动作；电阻焊接外接滚圈套于待加工衬套外周，与所述液压滚压模块配合完成复合焊接加工；电阻焊接外接滚圈与液压滚压模块电性连接有电阻焊接电源。本发明装置和方法通过在衬套内部设置滚压工艺装置，实现不同直径衬套内表面的加工，达到双金属复合的目的，能克服现有技术缺点，提高双金属复合界面结合强度和双金属复合衬套生产效率。
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