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公开(公告)号：CN103235875B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310123916.1
申请日：2013-04-10
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种对喷射作业的喷射结果进行评估的方法、设备和系统，其主要内容包括：接收喷射机执行完喷射作业后采集到的受喷面的一组轮廓信息，将接收到的一组轮廓信息与设定的喷射作业后受喷面的理论轮廓信息进行比较，并根据比较结果，确定喷射机执行完喷射作业后该受喷面的喷射质量评估结果，这样能够及时发现喷射作业中出现的喷射结果不好的问题，能够针对出现的不好问题采取相应的补救措施，实现了对受喷面中喷射作业的控制，提高了喷射作业的质量。
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公开(公告)号：CN113128742B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010038392.6
申请日：2020-01-14
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/08 , E02F9/20
摘要： 本发明实施例提供一种工程机械的施工方法、装置、可读存储介质和处理器，属于工程机械技术领域。该施工方法包括：步骤S1，确定所述工程机械的施工区域的轮廓线的坐标；步骤S2，基于所述施工区域的轮廓线的坐标，根据第一距离，将所述施工区域分割为多个部分；步骤S3，针对所述多个部分中的每个部分，根据第二距离，生成多个施工位置的坐标；步骤S4，针对所述每个部分，控制所述工程机械以每次更换所述施工位置时移动到相邻的施工位置的方式，在每个部分中的每个施工位置的坐标上进行施工。该工程机械的施工方法、装置、可读存储介质和处理器可以保证施工效率，并降低驾驶员的工作量。
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公开(公告)号：CN115182407B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210822560.X
申请日：2022-07-13
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于控制臂架的方法、装置、控制器及工程机械。该方法包括：在接收到运动指令信号的情况下，根据运动指令信号确定关节的目标位置，根据关节的当前位置与目标位置，确定控制阀的初始阀控量。获取液压缸中的液压油的实际温度，在实际温度大于预设温度的情况下，根据实际温度确定控制阀的补偿阀控量。根据初始阀控量和补偿阀控量确定控制阀的目标阀控量，目标阀控量用于控制控制阀的开度，以控制臂架的运动。本申请通过温度修正阀控量，可以在不同温度工况下通过阀流量的控制，减小液压缸的建压时间、保证关节响应速度和提高液压系统响应，从而提高臂架控制精度。
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公开(公告)号：CN116335221A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310231213.4
申请日：2023-03-10
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于控制工程机械进行作业的方法和装置及工程机械，该方法包括确定所述工程机械的工作装置受到的末端阻力；在所述工作装置作业受阻的情况下，根据所述末端阻力调节所述工程机械的作业参数。籍此，实现了缓解出现工作装置运动缓慢、下车底盘翘起等问题。
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公开(公告)号：CN116101904A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111327235.8
申请日：2021-11-10
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于吊装类设备的控制方法、控制装置及吊装类设备，吊装类设备包括驱动机构和执行机构，控制方法包括：获取执行机构的预设位置和实际位置；对预设位置进行前移处理，以得到期望位置；对期望位置与实际位置之间的偏差进行反馈控制，以得到反馈频率；根据反馈频率控制驱动机构工作，以驱动执行机构动作。采用本发明的方案可以减少控制误差。
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公开(公告)号：CN115434819A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210968749.X
申请日：2022-08-12
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于控制功率匹配的方法、装置、电子设备及工程机械。该方法通过根据发动机的目标转速和万有特性曲线确定目标扭矩，根据发动机扭矩百分比或负荷率确定发动机的实际扭矩。在确定实际扭矩与目标扭矩的情况下，确定稳态功率匹配策略和动态功率匹配策略分别在功率匹配中的参与程度。进而结合参与程度，通过稳态功率匹配策略和动态功率匹配策略控制泵的需求流量。本申请能够提高工程机械在动态负载下发动机与泵的功率匹配的效率，从而有效降低工程机械的油耗。
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公开(公告)号：CN115182407A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210822560.X
申请日：2022-07-13
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于控制臂架的方法、装置、控制器及工程机械。该方法包括：在接收到运动指令信号的情况下，根据运动指令信号确定关节的目标位置，根据关节的当前位置与目标位置，确定控制阀的初始阀控量。获取液压缸中的液压油的实际温度，在实际温度大于预设温度的情况下，根据实际温度确定控制阀的补偿阀控量。根据初始阀控量和补偿阀控量确定控制阀的目标阀控量，目标阀控量用于控制控制阀的开度，以控制臂架的运动。本申请通过温度修正阀控量，可以在不同温度工况下通过阀流量的控制，减小液压缸的建压时间、保证关节响应速度和提高液压系统响应，从而提高臂架控制精度。
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公开(公告)号：CN110949509B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811537668.4
申请日：2018-12-15
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明实施例提供一种用于确定车辆航向角的方法、系统和拖拉机，属于自动控制技术领域。所述方法包括：获取转向油缸的活塞杆在当前时刻的移动距离；确定与所述转向油缸的活塞杆在当前时刻的移动距离对应的车辆航向角的偏转角，并将所述车辆航向角的偏转角作为第一偏转角；确定与所述转向油缸的活塞杆在当前时刻的移动距离对应的车辆前轮转角，并将车辆前轮转角作为第二偏转角；将第一偏转角和第二偏转角进行比较；以及根据所述第一偏转角和所述第二偏转角的比较结果，预测当前时刻之后的所述车辆的航向角。通过上述的技术方案，采用车辆航向角的偏转角和车辆前轮转角相互校准和修正的方式来预测车辆的航向角，可以大大提高预测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN111498697A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010271010.4
申请日：2020-04-08
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明的实施方式提供一种移动式吊装控制方法，所述方法包括：以第一控制终端所在位置为起点，生成到第二控制终端所在位置之间的吊装路径；在执行所述吊装路径的过程中，基于吊钩相对于所述第一控制终端和所述第二控制终端的位置以及所述第一控制终端和所述第二控制终端的操控权限申请，对吊钩的操控权限进行分配，直至所述吊装路径执行完成。同时还公开了一种移动式吊装控制装置、一种移动式吊装控制系统、一种控制终端以及一种起重机械。本发明的实施方式解决了多个控制终端之间的操控权限分配的问题，同时还针对作业机械现场复杂工况采取灵活的控制模式，可随时切换到控制模式，确保了作业机械控制的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN111439678A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010323387.X
申请日：2020-04-22
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程安全技术领域，公开一种供电系统、塔机监控系统及塔机。所述供电系统包括：第一无线充电装置，包括安装在臂根且由塔机供电的第一供电模块及安装在小车上的第一充电模块，用于通过第一供电模块对第一充电模块供电；第一储电装置，其被安装在小车上，用于存储由第一充电模块获取的电量；第二无线充电装置，其包括安装在小车上且与第一储电装置相连接的第二供电模块及安装在吊钩上的第二充电模块，用于由第二供电模块对第二充电模块供电；及第二储电装置，其被安装在吊钩上且与第二充电装置相连接，用于存储由第二充电模块获取的电量，并对吊钩上的第二传感器供电。本发明实现了塔机、小车与吊钩之间的非接触式的无线充电。
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