公开(公告)号：CN110861638B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN201811442193.0

申请日：2018-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴钟镐 ,  金东海 ,  徐吉源

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括：处理器，当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时，根据驻车空间的长度和车辆的当前位置确定是否生成虚拟物体，生成虚拟物体时基于虚拟物体在驻车空间中确定驻车目标空间，并生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹，以基于驻车轨迹执行驻车控制；以及储存装置，其储存所述处理器生成的信息。

公开(公告)号：CN109987086B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201810495081.5

申请日：2018-05-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  朴辰皓 ,  金允植 ,  徐吉源 ,  李基豪 ,  徐相景

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法。远程停车控制装置包括：通信器件，配置为与车辆中的停车辅助系统进行无线通信；控制器，配置为建立一种或多种可用远程控制模式选择画面，并且如果选择一种或多种可用远程控制模式中的一种远程控制模式，则建立控制模式画面；以及显示器，配置为显示一种或多种可用远程控制模式选择画面和控制模式画面。

公开(公告)号：CN107804317B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201710480785.0

申请日：2017-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: B60W30/06

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN107640148B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201610987287.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金准秀 ,  郑灿喜 ,  梁完硕 ,  金成润

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。

公开(公告)号：CN110861638A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201811442193.0

申请日：2018-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴钟镐 ,  金东海 ,  徐吉源

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括：处理器，当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时，根据驻车空间的长度和车辆的当前位置确定是否生成虚拟物体，生成虚拟物体时基于虚拟物体在驻车空间中确定驻车目标空间，并生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹，以基于驻车轨迹执行驻车控制；以及储存装置，其储存所述处理器生成的信息。

公开(公告)号：CN107804317A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710480785.0

申请日：2017-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G08G1/143 ,  G01C21/3605 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G08G1/146 ,  G08G1/147 ,  B60W30/06 ,  B60W2050/0043

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN104176062A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310757124.X

申请日：2013-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴辰皓 ,  徐吉源 ,  梁柱雄

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60W50/08 ,  B60W30/06 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种智能停车辅助系统和控制停车对位的方法。智能停车辅助系统包括判定控制器，该判定控制器配置为确认是否执行自动停车对位功能的驾驶者意图。停车对位控制器配置为当驾驶者意图被确认时，执行自动停车对位功能。