公开(公告)号：CN112078581A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201911203124.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金日焕 ,  李相烨 ,  方京柱

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。

公开(公告)号：CN111942395A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201911171686.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴弘起 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆可以包括：通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；驾驶辅助模块，其配置为控制行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及控制器，其配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且如果周围车辆的驾驶员被确定为处于困倦状态，则控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

公开(公告)号：CN111267849A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910351654.1

申请日：2019-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开一种车辆的列队行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆的列队行驶控制方法，车辆的列队行驶控制装置包括：处理器，被配置为在列队行驶组之间共享行驶队列线信息，判断是否需要对前列队行驶组进行超车，计算超车所需的预期时间，并且基于超车所需的预期时间，调整并共享待被超车的前列队行驶组的车辆速度和待超车的列队行驶组的车辆速度；以及存储装置，存储行驶队列线信息。

公开(公告)号：CN111152855A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201910231798.3

申请日：2019-03-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B62D53/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种列队行驶车辆的转向控制装置和方法，通过考虑拖车的总宽度的中心与左车道之间的距离和拖车的总宽度的中心与右车道之间的距离来控制牵引车的转向以防止拖车在弯曲道路上偏离道路。

公开(公告)号：CN109747414A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810223974.4

申请日：2018-03-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 罗荣一 ,  郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀

IPC: B60K28/12 ,  E05F15/72

Abstract: 一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。

公开(公告)号：CN112406870B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202010121689.9

申请日：2020-02-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08

Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

公开(公告)号：CN110171419B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201810734455.4

申请日：2018-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明涉及用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶控制装置，包括：通讯设备，其配置为在车队中的前导车辆和跟在前导车辆之后的跟随车辆之间进行通讯；以及控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队。

公开(公告)号：CN109910874B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201810300163.X

申请日：2018-04-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及基于主动碰撞避免控制的队列行驶控制装置、包括该装置的系统以及队列行驶控制方法。队列行驶控制装置包括碰撞避免确定单元，其配置为在当先头车辆和后续车辆队列行驶的情况下，主车为一辆或更多辆后续车辆的其中一辆时，根据主车是否与前方车辆发生碰撞来确定是否能够避免主车发生碰撞。前方车辆可以是先头车辆或另一辆后续车辆。碰撞避免确定单元也可以配置为当先头车辆纵向完全制动时，确定是否能够避免主车的纵向碰撞。

公开(公告)号：CN109866768B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201810156855.1

申请日：2018-02-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  G08C17/02

Abstract: 本申请提供一种队列化控制的设备及其方法。队列化控制的设备包括：通信单元，其构造为与和主车形成队列化线路的至少一个车辆执行无线通信；检测器，其构造为检测主车的制动状态；以及控制器，其构造为当主车的前车改变时调节主车的制动控制量，其中，基于主车的制动状态是否满足调节模式、并基于前车和主车中每个的制动性能来调节主车的制动控制量。

公开(公告)号：CN109695498B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201711232659.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: F01N9/00 ,  F01N3/023 ,  B60W30/16

Abstract: 本公开提供一种用于操纵车辆的队列行驶的装置及方法。装置可以包括：通信线路，与包括在车辆队列行驶组中的一个或多个外部车辆以及该车辆一起通信；过滤器，过滤由车辆产生的颗粒物；以及控制器，与通信线路电连接。控制器被构造成，当控制器确定出需要再生过滤器时，基于关于车辆在车辆队列行驶组中的顺序的信息控制车辆的行为和过滤器的再生中的至少一个。