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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102189557B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110060837.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1664 , G05B2219/40393
Abstract: 提供了一种控制设备、控制方法和程序，该控制设备包括：执行单元，用于允许可移动体执行预定过程；存储单元，用于存储可移动体的可移动区域的环境地图；检测单元，用于检测有关可移动体周边的信息；更新单元，用于基于检测单元检测的有关可移动体周边的信息来更新环境地图；以及获取单元，用于根据使用者输入获取代表使用者指示的指示信息，其中，执行单元参考环境地图来允许可移动体执行基于指示信息的过程，以及更新单元基于指示信息以及由可移动体基于指示信息执行的过程来更新环境地图。
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公开(公告)号：CN103561919A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280025205.4
申请日：2012-04-16
Applicant: 索尼公司
Inventor： 田中章爱
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/02 , B25J9/06 , B25J9/08 , B25J9/126 , B25J13/085 , F16H21/40 , H02K7/116 , H02K11/215 , H02K11/24 , Y10S901/23 , Y10T74/18568 , Y10T74/20317
Abstract: 提供了在诸如多轴操纵器、机器人手臂、腿结构以及蛇状的机器人之类的多轴驱动机构的多个位置使用的传动器设备。转矩传感器（14）通过安装部分连接到诸如交叉滚子轴承之类的轴承（16）。如图所示，转矩传感器（14）由外环相对于传动器设备（10）的固定部件壳体（19）驱动。输出轴框架（20）的安装表面置于偏离固定部件壳体（19）一侧的轴承（16）的位置。传动器设备（10）的输出轴方向的总长度在输出轴框架（20）被安装之后也不会改变，占据的空间不会增大。
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公开(公告)号：CN103493084A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018828.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06Q10/06398 , G06Q10/06 , G06Q50/22
Abstract: 本发明提供一种通过在日常生活空间中操作的机器人的远程控制的服务。基于从用户接收的对服务的主观评价和从机器人接收的操作技能参数，服务提供者的服务器将用户和操作者进行匹配。该服务器针对后续的远程控制服务选择要分配给该用户的操作者，并执行这些操作者的调度，以实现操作者之间的团队构建。服务提供者还向操作者支付酬金或报酬。
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公开(公告)号：CN102806556A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210163682.9
申请日：2012-05-24
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J13/088 , G05B2219/34393 , G05B2219/34406
Abstract: 本发明公开了机器人设备及其控制方法。提供一种机器人设备，包括驱动关节轴，并测量每个关节轴的关节角度和/或关节角速度的致动器，和控制各个致动器的中央控制部分，其中中央控制部分以预定控制周期进行周期通信，所述周期通信包括从中央控制部分向各个致动器传送目标控制值，和从各个致动器向中央控制部分传送测量值，响应在给定的一段时间内，未能收到测量值的致动器的出现，中央控制部分停止周期通信，响应在给定的一段时间内，致动器未收到目标控制值的事件，每个致动器进行安全停止。
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