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公开(公告)号：CN117214887A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311183843.5
申请日：2023-09-13
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 基于毫米波雷达的掘进机行进航迹修正系统，包括装置部署系统、毫米波雷达硬件系统、毫米波雷达软件系统以及掘进机伺服系统；所述装置部署系统确保雷达接收到信标强反射回波从而获取信标精确位置，并且根据该信标精确位置掘进机能快速稳定的调整行进方向；所述毫米波雷达硬件系统用于接收视野范围内的目标回波，并将回波采样数据发送至毫米波雷达软件系统；所述毫米波雷达软件系统接收毫米波雷达硬件系统发送的回波采样数据，得到航迹修正角度，并将修正角度传输给掘进机伺服系统；所述掘进机伺服系统将接收的所述航迹修正角度作为输入，通过控制单元调节掘进机的行进航迹方向。本发明实现掘进机行迹快速修正，仿真掘进机跑偏。
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公开(公告)号：CN116930898A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310725230.3
申请日：2023-06-19
申请人： 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63983部队
摘要： 本发明公开了一种多毫米波雷达的目标接续跟踪方法，包括以下步骤；步骤1：毫米波雷达将车辆移动形成的目标数据从杂波数据中提取出来，并形成稳定良好的初始航迹；步骤2：对所述初始航迹进行数据互联，维持航迹的存在；步骤3：确保航迹正确的起始和保持的航迹质量管理，以使航迹正确的起始、保持、撤销；步骤4：多台毫米波雷达对同一目标接续跟踪时进行时空匹配。本发明能够实现更高效有效的目标跟踪。多毫米波雷达跟踪系统可以在降低能耗和运行成本的同时取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN115201820A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210635088.9
申请日：2022-06-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于4D毫米波雷达成像的山间道路环境感知系统，包括：雷达传感器单元、天线阵列单元、波束发射模式和方向控制单元、成像单元、决策与预警单元；雷达传感器单元扫描获得所检测山间道路周围环境的感知数据，传送至成像单元；天线阵列单元实现电磁波以宽俯仰、窄方向的波束形状发射并接收目标的回波信号；波束发射模式和方向控制单元配置天线发射接收模式和天线波束朝向，获取高精度的三维数据；成像单元接收到雷达传感器发送来的基本数据，进行数据处理，绘制三维点云图，将图像输出到决策与预警单元；决策单元对图像进行模板匹配与阈值判断，判断是否会发生异常情况，将判断结果传输至预警单元，预警单元向道路车辆及管理部门进行报警提示。
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公开(公告)号：CN115132569A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210537031.5
申请日：2022-05-17
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明提供的一种基于六方氮化硼的氮化镓外延层生长与剥离方法，利用有机溶剂较强的表面张力，借助超声条件破坏六方氮化硼层与层之间的范德华力，再采用胶带机械剥离而达到剥离氮化镓的目的。相较于现有技术采用激光剥离、化学剥离和磨削衬底等方式，本发明不需要特别的实验设备和化学处理，简单易行，成本低，耗时短，减少剥离过程对外延层薄膜的损伤，且衬底可以多次循环利用。本发明可以应用于半导体器件剥离转移，能够解除衬底限制，进一步提高器件的性能和可靠性；并且在外延氮化镓之前，通过高温热退火过程提高氮化铝层的结晶质量，后续可以获得高质量的氮化镓薄膜。
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