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公开(公告)号：CN110006385A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910287742.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种位置传感器的信号评估装置，包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器，所述电机用于驱动直线导轨，所述运动件固定在直线导轨的滑块上，所述位移传感器连接运动件，所述位置传感器安装架设置于直线导轨上方，所述位置传感器安装在位置传感器安装架上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器信号连接。本发明能够准确评估位置传感器的信号精度、稳定性和滞后性。
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公开(公告)号：CN114654277B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210450440.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双斜面工件的加工方法、双斜面夹具体及其加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证工艺定位基准面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使工艺定位基准面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。
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公开(公告)号：CN111968770B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010827472.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G21F5/14
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品转运装置，包括直线导轨、转运小车和转运机构；转运机构包括与直线导轨平行的螺纹丝杆和设置在直线导轨一端的传动箱，转运小车上设有与螺纹丝杆螺纹配合的螺套；转运小车上设有用于装夹轴类产品的装夹机构和用于驱动装夹机构转动从而调整轴类产品转运姿态的姿态调整机构；姿态调整机构包括伸出转运小车外并与直线导轨平行的调整轴；传动箱内设有原动力轴、离合切换机构和与调整轴同轴设置的输出轴，输出轴与调整轴之间对应设有分解离合机构；离合切换机构包括与螺纹丝杆对应设置的第一离合机构和与调整轴对应设置的第二离合机构，第一离合机构与第二离合机构之间设有切换机构；原动力轴上设有用于驱动其转动的动力装置。
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公开(公告)号：CN113814925B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111210936.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 重庆大学
IPC: B25B21/00 , B25B23/155
Abstract: 本发明公开了一种力矩自平衡电动扳手，包括扳手本体，所述扳手本体包括外壳和扭矩输出轴，所述外壳内设有用于对所述扭矩输出轴施加扭矩作用的动力单元；还包括力矩自平衡机构，所述力矩自平衡机构包括力矩平衡杆，所述力矩平衡杆与所述外壳固定连接，所述扭矩输出轴的端部设有与待拧螺钉配合的扭矩输出头；所述力矩平衡杆上设有力矩平衡件，所述力矩平衡件用于将其受到的力矩作用传递至与所述待拧螺钉配合的螺孔所在的设备上。本发明还公开了一种远距离螺钉拆装方法。本发明的力矩自平衡电动扳手及远距离螺钉拆装方法，能够自平衡拆卸或安装螺钉时的力矩作用，以满足远距离操作的要求。
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公开(公告)号：CN113334116B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110721812.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双斜面夹具体的加工方法、双斜面工件夹具体及双斜面工件的加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证工艺定位基准面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使工艺定位基准面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前侧面或前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前侧面以及前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111968770A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010827472.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G21F5/14
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品转运装置，包括直线导轨、转运小车和转运机构；转运机构包括与直线导轨平行的螺纹丝杆和设置在直线导轨一端的传动箱，转运小车上设有与螺纹丝杆螺纹配合的螺套；转运小车上设有用于装夹轴类产品的装夹机构和用于驱动装夹机构转动从而调整轴类产品转运姿态的姿态调整机构；姿态调整机构包括伸出转运小车外并与直线导轨平行的调整轴；传动箱内设有原动力轴、离合切换机构和与调整轴同轴设置的输出轴，输出轴与调整轴之间对应设有分解离合机构；离合切换机构包括与螺纹丝杆对应设置的第一离合机构和与调整轴对应设置的第二离合机构，第一离合机构与第二离合机构之间设有切换机构；原动力轴上设有用于驱动其转动的动力装置。
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公开(公告)号：CN105818849B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610322167.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明公开了一种载重爬楼运输机，包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；实现平地和爬梯两种情况下的适用，通过驱动装置驱动摆动杆转动，并在摆动杆转动至与楼梯的台阶面接触时，由于驱动装置保持工作，使得摆动杆可以以接触点为支撑点并绕该支撑点摆动，从而达到带动机架向上运动的目的，即当摆动杆运动到行走轮着地时，整体运输机上升一级台阶，实现上楼过程；整体结构简单紧凑，爬梯上升过程易于实现，且结构稳定性高，运动灵活，容易实现平地行驶和爬楼的模式转换，且造价较低，同时在整体运行过程中稳定性和安全性较高，从而大大提高爬楼搬运效率和减少人力成本。
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公开(公告)号：CN105818849A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610322167.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B62B5/02
CPC classification number: B62B5/02
Abstract: 本发明公开了一种载重爬楼运输机，包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；实现平地和爬梯两种情况下的适用，通过驱动装置驱动摆动杆转动，并在摆动杆转动至与楼梯的台阶面接触时，由于驱动装置保持工作，使得摆动杆可以以接触点为支撑点并绕该支撑点摆动，从而达到带动机架向上运动的目的，即当摆动杆运动到行走轮着地时，整体运输机上升一级台阶，实现上楼过程；整体结构简单紧凑，爬梯上升过程易于实现，且结构稳定性高，运动灵活，容易实现平地行驶和爬楼的模式转换，且造价较低，同时在整体运行过程中稳定性和安全性较高，从而大大提高爬楼搬运效率和减少人力成本。
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公开(公告)号：CN204032736U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420537293.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于自由拼接的多功能课桌，包括支撑架和桌板、位于支撑架上方且一端靠水平设置的转轴和支撑架可转动连接的承重轴，所述桌板能够以承重轴为轴心转动地安装于该承重轴上方。本实用新型还公开了一种拼装桌，包括至少两张上述的课桌，其中一课桌的旋翼插接于另一张课桌的内腔。上述课桌和拼装桌满足人体工程学对舒服的要求，适用的范围更广，可以在多种场合下使用。
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