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公开(公告)号：CN114997520A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210757516.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于改进HHO算法的CPS制造组件服务组合异常自适应重构方法及系统，首先根据订单任务确定CPS制造组件服务并构建服务组合的执行路径和强制条件；检查服务组合中存在异常CPS制造组件时，从首个异常CPS制造组件服务开始进行有约束重构，得到重构服务组合的执行路径；并更新原来的服务组合；直到订单任务完成为止。本发明提供的服务组合重构模型，采用多约束特征、集群优化策略和种群多样性补充策略来改进HHO算法，在求解CPS制造组件服务组合重构模型方面具有优越性，是一种基于改进的HHO算法的高效求解算法。
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公开(公告)号：CN113324689B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110574191.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/168
Abstract: 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。
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公开(公告)号：CN114580911A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210214843.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种现场‑工厂混合服务及资源调度方法，包括如下步骤：1)需求分析与任务分解：根据任务Ti所需的不同服务类型，将其分解成若干个子任务；识别所有子任务所需要的服务类型，形成服务类型集；2)搜索与匹配：从云资源池中找到所有能提供该类服务的服务资源，形成该服务类型的资源候选集；3)资源组合：从子任务对应的资源候选集中为每个子任务选择一个或多个服务资源；4)任务排序：建立针对同一个任务的各个子任务的前后执行顺序约束；5)路径规划：规划服务资源SR和服务对象的出行路径，确定临时工厂的设立位置，得到若干服务及资源调度路径方案；6)方案优化：找到最优的服务及资源调度路径方案。
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公开(公告)号：CN113458704A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110785542.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K37/053 , B25B11/00
Abstract: 本发明提出了一种筒状零部件柔性对接台，包括底座，所述底座上设有用于将相邻两个筒状零部件端部进行对接的对接模块，所述对接模块包括相对设置的至少两个支撑单元，所述支撑单元用于对筒状零部件施加支撑力作用，每个所述支撑单元包括至少两个用于支撑筒状零部件的移动支撑座，所述移动支承座上设有对筒状零部件施加压紧力并将其压紧固定在所述支撑单元上的压紧单元；所有的所述移动支撑座均滑动配合安装在所述底座上并可沿同一条直线移动。便于筒状零部件的对接，并且能够将需要进行对接的筒状零部件进行压紧，提高对接精度。
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公开(公告)号：CN113334116A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110721812.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双斜面夹具体的加工方法、双斜面工件夹具体及双斜面工件的加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证底板底面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使夹具体的底面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前侧面或前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前侧面以及前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758959B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910731479.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品立体仓储系统，包括仓储库和堆垛转运系统，堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；所述仓储库包括堆垛在一起的多个仓储单元，所述仓储单元包括仓储支架，所述仓储支架上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构；所述堆垛转运系统包括堆垛机和随行夹具；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。
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公开(公告)号：CN110758958A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910730733.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；堆垛机包括底盘，底盘上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，升降架上设有将随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；随行夹具包括随行底座；随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；夹具单元包括抱具底座，抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且抱具底座上设有用于驱动抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。
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公开(公告)号：CN109916570B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910290318.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种密封性能试验机，包括密封外套，密封外套的内壁上设有限位内环；密封外套内套装设有滑动内套，滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成用于安装待试验密封件的密封试验环腔，密封试验环腔内安装设有密封挡环，密封试验环腔的开口端设有密封端盖，密封端盖滑动配合安装在密封试验环腔内；密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔，密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔；密封挡环上设有导流通道，且密封外套上设有用于连接流体介质源并与导流通道相连通的连接头；密封外套和密封端盖之间设有施力机构；滑动内套上设有用于连接驱动其在密封外套内往复滑动的动力装置的滑动连接机构。
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公开(公告)号：CN110405533A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910663735.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种刀具姿态优化方法，所述优化方法具体为:S1:确定刀具的在机床轴限制下的可达性范围；S2:得到刀具的无全局干涉姿态范围；S3:得到刀具的无颤振姿态范围；S4:构建刀具姿态可达稳定图；S5:基于S4,以表面粗糙度预测模型为适应度函数,获得最优刀具姿态。本发明以工件的表面粗糙度预测模型为适应度函数，得到了最优刀具姿态，不仅避免了加工过程中的干涉和颤振，也提高了工件的表面性能，这对路径规划具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110282035A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910609021.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。
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