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公开(公告)号:CN101704361A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200910191608.6
申请日:2009-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60S1/54
Abstract: 本发明公开一种汽车前除霜格栅,其包括中央风管和前出风格栅,在中央风管底部设置有进风口,中部接出有侧除霜风管,顶端设置有左右对称布置的两组前出风格栅。前出风格栅由若干具有导流作用的导流片组成,每组前出风格栅的相邻两导流片下端之间的距离小于相邻两格栅上端之间的距离;每组前出风格栅的靠对称中线位置的第二片导流片与车的竖直方向一致进行布置,其余导流片均与竖直方向呈夹角布置。气流通过一组角度渐变的导流片后,既能够确保前档风玻璃两侧有足够的气流吹到,有效地优化前除霜性能,又不至于发生因导流片角度过大,导致气流大部分被导到两侧而使中央出现低速区的情况,使整个前挡风玻璃上的雾气或结霜快速、均匀地化掉,以保证行车安全。
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公开(公告)号:CN118748279A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410794345.2
申请日:2024-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电池的最大充电电流的确定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括,在对与全电池实体对应的电化学模型进行模拟充电的情况下,获取全电池实体的电化学模型的负极实时电位;全电池实体的电化学模型基于两个半电池实体的电化学模型得到;两个半电池实体基于全电池实体得到;基于负极实时电位与预设的电位阈值之间的大小关系,确定全电池实体的电化学模型的充电实时调整策略;在采用多个充电实时调整策略对全电池实体的电化学模型进行模拟充电的过程中,确定与全电池实体的电化学模型的多个实时荷电状态分别对应的最大充电电流;实时荷电状态为基于充电实时调整策略对全电池实体的电化学模型进行模拟充电后的荷电状态。
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公开(公告)号:CN118617941A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410839166.6
申请日:2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆通风技术领域,具体涉及一种顶棚通风装置、控制方法及车辆,该顶棚通风装置包括连通风道和出风组件,出风组件通过连通风道与车辆的暖通空调箱连通;出风组件包括形成于顶棚的前排出风口和后排出风口,前排出风口用于向车辆前排的驾驶舱吹风,后排出风口用于向车辆后排的乘客舱吹风,前排出风口与后排出风口可独立控制出风温度,该顶棚通风装置可以有效减少吹面风口在仪表板的面积占比,提高美观度,提升乘员在夏季高温曝晒下的温度舒适性。
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公开(公告)号:CN117962613A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410115876.4
申请日:2024-01-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , H01M10/48 , H01M10/42 , H01M50/30 , G01R31/385 , G01N33/00 , B60L58/12 , B60L58/10 , B60L58/24
Abstract: 本发明涉及动力电池热失控主动防爆控制方法、系统、车辆及介质,包括:获取电池SOC状态和电池包内至少一种预设可燃气体的浓度,根据电池SOC状态和预设可燃气体的浓度查不同SOC状态下不同气体的浓度关系表,得到当前SOC状态下电池包内各气体比例估算值;根据各气体比例估算值和电池SOC状态计算电池包内爆燃极限下限估算值;将当前SOC状态下的爆燃极限下限估算值和对应SOC状态的爆燃极限下限标定值进行比较,判断电池包内的爆燃风险等级,并根据爆燃风险等级控制电池包的防爆透气阀的开启大小。本发明能够实现电池包内可燃气体比例的实时估计,并通过分级控制防爆透气阀的开度,以实现电池包内可燃气体浓度的主动控制。
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公开(公告)号:CN117053807A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310630855.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供了一种车道线拓扑关系构建方法、装置、设备及可读存储介质,获取道路数据,道路数据包括每条车道的横向关联车道信息;确定车辆所在的第一车道中心线,并确定第一车道中心线的横向关联车道;根据横向关联车道与第一车道中心线的纵向重叠长度,从横向关联车道中确定与第一车道中心线横向关联的第二车道中心线;继续确定与第二车道中心线横向关联的第三车道中心线,直至确定与第一车道中心线处于同一排的所有车道中心线,并构建处于同一排的所有车道中心线之间的拓扑关系。本申请通过递归查找以及判断纵向重叠长度的方式,逐步确定同一排的所有车道中心线,实现了从大量道路数据中,精确构建车道线拓扑关系,提升车辆路径规划的准确性。
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公开(公告)号:CN116981225A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310964993.3
申请日:2023-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及一种电动车控制器的冷却控制方法、系统及储存介质,包括采集控制器的工作状态信号及内部温度信息;根据采集信息进行流量控制模式或者过温降额保护模式;通过冷却水对控制器冷却系统回路进行排空清洗;采集冷却进水温度和控制器实时温度,根据标定的冷却进水温度流量MAP表以及内部器件温度‑流量MAP表得到对应的请求冷却流量;判定是否开启AC对冷却进水温度进行主动控制;本发明能够基于整车控制信息、控制器进水温度、控制器内部功率电子器件温度等实时信息调整冷却进水流量,在有效冷却控制器的同时降低了冷却系统的功耗。
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公开(公告)号:CN116502108A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310001357.0
申请日:2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种获得平滑预测轨迹的方法、装置及存储介质,该方法包括,获取本车运动状态、目标运动状态和周围环境信息;根据获取的所述本车运动状态、目标运动状态和周围环境信息进行预处理,根据所述预处理结果生成训练样本;根据生成的所述训练样本采用K‑Means算法,通过聚类方式,获得聚类轨迹;建立神经网络模型,将获得的所述聚类轨迹输入所述神经网路模型中,通过所述神经网路模型转化输出,得到训练轨迹,并与所述聚类轨迹比对,得到预测轨迹。其目的是:用来解决背景技术中指出的现有的轨迹预测方法在车辆未来轨迹预测中可能会出现横向抖动或锯齿形折线,不符合车辆实际运动规律的问题。
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公开(公告)号:CN116476602A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310591026.7
申请日:2023-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/26
Abstract: 本发明提供隐藏式吹面风道的安装结构、吹面风道的设计方法及车辆,属于吹面风道技术领域,本发明的隐藏式吹面风道的安装结构的风口进行错位布置,在空间上立体分布,能够满足左右和上下方向的吹向范围,而且占用空间小,不易被察觉,具有隐藏效果;而且左吹面风口和右吹面风口设置位置较高,可以直接吹向乘客的上部,只需要进行左右方向的调节即可满足吹向范围,节约了叶片布置和调节结构布置;通过仿真模拟实验和调整风口、叶片和风道的参数,保证吹面覆盖范围和降温效果达到标准要求。
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公开(公告)号:CN116229397A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310171028.0
申请日:2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车道线搜索方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过获取本车的初始车道线数据和本车所在车道线的本车所在车道线标识,进行匹配键值组的构建,以本车所在车道线标识作为搜索目标标识,对各初始车道线的匹配键值组进行搜索,基于本车所在车道线标识和搜索得到的搜索目标标识生成本车的待行驶车道线信息,有效减少了资源占用,降低了搜索时长,提升了搜索效率,降低了车道搜索的复杂程度。
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公开(公告)号:CN116052102A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310001941.6
申请日:2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor: 严旭
IPC: G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域,提供了一种车辆轨迹预测方法、自动驾驶系统、车辆及存储介质,先获取车辆的图像数据,根据车辆的图像数据,生成车辆的鸟瞰图;然后利用随机时间残差更新模型算法进行车辆的轨迹预测;在进行鸟瞰图视角特征图的生成时,首先用一个编码器将t时刻各个摄像头进行处理获得图像特征以及深度概率;然后将图像特征结合深度概率组合成三维特征;最后将三维特征在竖直维度投影到一定区域面积的平面中形成自车周围的鸟瞰特征图。本发明能够更加紧凑的将各个摄像头图像进行处理,使得各个摄像头图像联系更加紧密,且不依赖于成本高昂的高精地图,成本更低。
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