-
公开(公告)号：CN116956039A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932078.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种轨迹预测模型训练样本的生成方法、工具和存储介质，包括如下步骤：S1、从轨迹预测训练样本集中获取训练样本数据；S2、根据训练样本数据进行解析，获得待预测车辆、待预测车辆的周围障碍物和地图信息的数据信息；S3、将数据信息保存在临时存储队列的最后并进行可视化展示；S4、根据预设需求对数据信息进行处理以生成新的训练样本；S5、将新的训练样本保存到预设路径，完成一个训练样本的处理，重复执行S1到S4，完成所有训练样本的处理。本发明能够根据预设需求删除、编辑待预测车辆周围障碍物、改变待预测车辆与其周围障碍物的相对位置关系、生成假的周围障碍物等，由此能够高效、低成本和准确地形成车辆训练测试数据。
-
公开(公告)号：CN116895154A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310939629.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06F17/11
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，具体是涉及一种车辆轨迹预测模型的训练方法和车辆加塞预测方法。本申请实施例的原数据既包括了发生加塞交互行为的两个车辆的行驶数据也包括没有发生加塞交互行为车辆的行驶数据，因此需要从原数据筛选出发生加塞交互行为车辆的行驶数据，然后在原有的加塞数据基础上，对加塞数据进行扩展，以增大加塞数据的数量，之后将增大数量之后的加塞数据放入到原数据中，以得到新的原数据，从而丰富了加塞场景数据在新的原数据中的占比，采用新的原数据训练轨迹预测模型，使得训练之后的轨迹预测模型更加适用于去预测判断是否发生加塞行为所需要的车辆预测轨迹。
-
公开(公告)号：CN113442675A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110715639.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于用户大数据分析的汽车智能出行功能的控制方法及系统，其是根据用户车辆端日程、手机端日程、用户行程历史信息，通过大数据平台分析用户出行需求，智能推送出行消息，提示用户开启车辆智能出行功能，并根据乘员舱设置偏好历史信息，通过大数据平台分析用户出行舒适度需求，为每次行程预先设置个性化参数，为用户提供舒适、安全的车辆出行环境。
-
公开(公告)号：CN110749457A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911062854.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S17/931 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车对路面坑洼拥包预警方法、系统及智能驾驶汽车，包括：步骤1、利用车载激光雷达对车辆前方路况进行实时扫描，以获取路面的点云数据集；利用车辆差分GPS实现车道级定位，利用轮编码器和方向盘转角传感器分别读取轮脉冲信号和偏航角速度信号，并推算出车辆航迹；步骤2、计算出坑洼或拥包的几何中心位置及最大半径；结合车辆位置来预测车辆车轮是否会压过坑洼或拥包，并将坑洼或拥包的几何中心位置转换为全局坐标位置并发送至道路养护系统；步骤3、判断车辆是否处于人类驾驶员接管条件下，如果是，系统发出预警提示，以提示前方有坑洼或拥包；如果车辆处于ACC或IACC辅助驾驶条件下，车辆则进行路径规划，以实现避障功能。
-
公开(公告)号：CN109017403A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810922678.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L2240/70
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的无线充电控制方法、装置及系统，该方法包括：获取当前的无线充电模式；若所述无线充电模式为自动充电模式，则在检测到预设自动充电触发事件后，将无线充电请求信号经无线充电机发送至供电桩控制器，以便供电桩对所述电动车辆进行无线充电；若所述无线充电模式为手动充电模式，则在接收到用户在终端输入的充电开始指令后，将所述无线充电请求信号经所述无线充电机发送至所述供电桩控制器，以便所述供电桩对所述电动车辆进行无线充电。本申请中提供的无线充电控制方法，操作简单，给用户带来良好的体验感。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104714463B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510106864.6
申请日：2015-03-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种安全监控系统及方法，包括：对输入信号进行计算，分别得到第一计算结果和第二计算结果；若第一计算结果与第二计算结果间的第一误差小于第一安全范围，输出第一计算结果，否则，输出第二计算结果；若第二计算结果与系统默认值间的第二误差小于第二安全范围，输出第二计算结果，否则，输出系统默认值；对相应硬件进行实时监控，得到硬件监控状态信息；基于硬件监控状态信息，在实际响应时间内，对测试请求信息进行响应，如果测试响应答案为错误响应答案或实际响应时间大于规定响应时间，确定上述硬件的工作状态为错误工作状态。由此，能够保证在上述硬件正常运行的同时输出正确结果，且操作简便，即能够达到可靠、高效的效果。
-
公开(公告)号：CN102672059B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201110063274.1
申请日：2011-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种根据仿真结果确定非等厚模具间隙量的方法。该方法根据有限元仿真后的冲压零件的厚度分布，以及冲压零件上各局部的法向受力情况，以及冲压工件的几何尺寸要求，确定出凹模或凸模的修改型面。通过修改后的凸凹模型面，能够保证在冲压行程末，成型零件与上下模面都贴合。采用本发明，根据修改后的凹凸模型面加工，能够缩短修模时间，提高冲压零件表面质量，控制零件回弹，尤其是外覆盖件零件的产品质量和高强度钢板零件回弹控制效果显著。
-
公开(公告)号：CN104714463A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510106864.6
申请日：2015-03-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种安全监控系统及方法，包括：对输入信号进行计算，分别得到第一计算结果和第二计算结果；若第一计算结果与第二计算结果间的第一误差小于第一安全范围，输出第一计算结果，否则，输出第二计算结果；若第二计算结果与系统默认值间的第二误差小于第二安全范围，输出第二计算结果，否则，输出系统默认值；对相应硬件进行实时监控，得到硬件监控状态信息；基于硬件监控状态信息，在实际响应时间内，对测试请求信息进行响应，如果测试响应答案为错误响应答案或实际响应时间大于规定响应时间，确定上述硬件的工作状态为错误工作状态。由此，能够保证在上述硬件正常运行的同时输出正确结果，且操作简便，即能够达到可靠、高效的效果。
-
公开(公告)号：CN103399250A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310326003.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种混合动力汽车数字电路开路故障诊断系统及方法，其由数字信号输出模块连接数字信号采集模块，根据当前电路实际状态选择输出高电平或低电平；由数字信号采集模块连接数字信号故障诊断模块，对数字信号电压值进行采集，当数字电路对电源短路时，其采集的电压值等于电源电压；当数字电路对地短路时，其采集的电压值等于0V；当数字电路开路时，其采集的电压值等于二分之一电源电压；由数字信号故障诊断模块根据输出的电压值，与控制器中处于高电平、低电平、对电源短路、对地短路、开路五种情况下的标准电压值进行比较诊断，判断当前数字输入电路是否发生开路故障。采用以上方法和系统对数字电路进行诊断后，可识别出数字电路中的各种故障模式，并且可以清晰、准确的报出数字电路开路故障，有效的解决了传统数字电路无法进行开路诊断的弊端。
-
公开(公告)号：CN102672060A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110063275.6
申请日：2011-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B21D37/20
Abstract: 本发明为一种基于板料网格确定翻边前修边线的方法。首先在板料上蚀刻上正方形网格；完成翻边前工序，测量修边线附近的网格节点位置，并对网格、网格交点进行编号；采用粗估的修边线进行切边，然后翻边，测量翻边后相关网格的节点位置。通过翻边后零件理想边缘线在翻边后网格的所在位置，通过网格内材料比例关系，计算出翻边前的修边线。经过一到二次修边线修改，就可得到准确的修边线。该方法避免了仿真预测误差以及试验系统的误差，确定的修边线更加可靠。该方法可用于先进高强度钢冲压模具的调试中，用于准确的确定修边线。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.037 seconds)
