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公开(公告)号：CN103938952B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410171526.6
申请日：2014-04-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种盖体锁止开启装置及储物盒，涉及汽车盖体技术领域，能够解决现有技术中汽车储物盒的盖体只能单向开启的缺陷的问题。所述盖体锁止开启装置，包括由拉杆依次连接的第一支撑臂、推杆和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂相对于拉杆的中心呈中心对称，拉杆的两端分别与第一支撑臂上的第一锁钩以及第二支撑臂上的第二锁钩连接，拉杆中部的凸柱卡在推杆中部的条形孔中，第一支撑臂的一端通过与其固定连接的第一固定臂固定在盒体上、另一端预留有用于安装弹簧的第一凹槽，第二支撑臂的一端通过与其固定连接的第二固定臂固定在所述盒体上、另一端预留有用于安装弹簧的第二凹槽。本发明公开的盖体锁止开启装置用于汽车储物盒的开启和锁止。
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公开(公告)号：CN103938952A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410171526.6
申请日：2014-04-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种盖体锁止开启装置及储物盒，涉及汽车盖体技术领域，能够解决现有技术中汽车储物盒的盖体只能单向开启的缺陷的问题。所述盖体锁止开启装置，包括由拉杆依次连接的第一支撑臂、推杆和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂相对于拉杆的中心呈中心对称，拉杆的两端分别与第一支撑臂上的第一锁钩以及第二支撑臂上的第二锁钩连接，拉杆中部的凸柱卡在推杆中部的条形孔中，第一支撑臂的一端通过与其固定连接的第一固定臂固定在盒体上、另一端预留有用于安装弹簧的第一凹槽，第二支撑臂的一端通过与其固定连接的第二固定臂固定在所述盒体上、另一端预留有用于安装弹簧的第二凹槽。本发明公开的盖体锁止开启装置用于汽车储物盒的开启和锁止。
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公开(公告)号：CN114572011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN114644044B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110568011.X
申请日：2021-05-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置及车辆，包括：根据预设的方向盘转动角度值与前轮偏转角度值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标前轮偏转角度值；根据预设的方向盘转动角度值和转弯半径缩减比例值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标转弯半径缩减比例值；根据目标前轮偏转角度值和目标转弯半径缩减比例值，计算得到后轮偏转角度值；根据后轮偏转角度值控制后轮进行偏转。本发明实施例根据方向盘转动角度确定合适的车辆转弯半径缩减比例值，即确定通过后轮辅助转向使车辆转弯半径减小到多大，再确定车辆后轮所需要的转动的角度值，使得车辆可以根据实际效果精确控制后轮偏转的角度，提高了车辆转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN115042856A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111047718.2
申请日：2021-09-07
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明实施例提供一种机动车辅助转向方法、装置、线控制动控制器及机动车，该方法包括：判定机动车转向系统为故障状态；获得方向盘转动方向及转动角度；根据所述方向盘转动方向确定机动车的转向侧前后车轮；根据所述转动角度对所述转向侧前后车轮施加制动力。本发明通过在判定机动车转向系统为故障状态后，根据获得的方向盘转动方向和转动角度，对机动车转向侧的前后轮施加制动力，完成了辅助转向的过程，解决了现有技术中存在的在线控转向系统失效后，机动车的转向需求无法保证，进而威胁驾驶安全的问题，保障了故障状态下转向功能的运行和驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN114763180A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110643276.1
申请日：2021-06-09
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D13/00 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
摘要： 本申请提供了一种倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在倒车转向辅助功能被触发的情况下，监测车辆当前是否为倒车状态；在监测到车辆当前为倒车状态的情况下，识别车辆是否连接有拖挂车，并获取驾驶员对车辆的需求转向方向；当识别到车辆连接有拖挂车时，控制车辆向与需求转向方向相反的方向转向，以推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，如此，驾驶员只需要按照需求转向方向操控车辆倒车，就可以使车辆推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，降低了驾驶员在车辆连接有拖挂车时的倒车难度，降低了对驾驶员在车辆连接有拖挂车时倒车的驾驶技术要求。
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公开(公告)号：CN114572011A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN111674395B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010469447.9
申请日：2020-05-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及系统，车辆控制方法应用于控制设备，具体包括：获取车辆的动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器的工作状态数据；当根据该工作状态数据确定动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器均正常工作时，获取行驶数据传感器采集到的车辆的实时行驶数据；展示该实时行驶数据；获取驾驶员根据该实时行驶数据触发的车辆控制指令；根据该车辆控制指令控制车辆行驶。由于为驾驶员提供了通过控制设备控制车辆行驶的控制方式，因而驾驶员所处的控制位置将不再局限于车内驾驶位，驾驶员可以在车外控制车辆行驶，开阔了控制视野，有利于驾驶员进行脱困控制，提高了驾驶员的自救能力。
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公开(公告)号：CN111703409A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010516679.5
申请日：2020-06-09
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的辅助制动方法和装置。该方法包括：实时检测所述车辆的制动主缸建立的压力；实时检测制动储液壶的液位；在所述车辆的制动踏板被踩下时，检测所述制动踏板的位移；根据所检测的制动踏板的位移、所检测的制动主缸建立的压力和/或所检测的储液壶的液位，控制所述车辆的电子稳定系统或电子驻车制动系统进行辅助制动。本发明可以在制动系统性能下降或者失效时及时控制辅助制动，保证车辆的安全行驶。
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