预测枢纽河段重点水域通航密度的研判方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117727204A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311474362.X

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种预测枢纽河段重点水域通航密度的研判方法、装置及设备,包括基于和历史船舶航行轨迹数据利用轨迹相似度算法预测目标船舶的航行预测轨迹,综合与航行时间相关的影响因素及其权重,计算确定目标船舶到达重点水域的航行时间,进而确定预设时间内到达重点水域的船舶数量和预设时间内重点水域的通航密度。一方面,本发明对目标船舶的航行轨迹进行预测,在一定程度上保障了船舶的安全,可以对可能发生碰撞或者遇到其他危险的船舶进行提前警示;另一方面,通过监测和分析重点水域通航密度的变化,帮助识别潜在的安全风险和拥堵状况,有助于航运管理部门做出合理的决策和安排,为决策提供直观、全面的信息。

    一种基于大数据的枢纽河段经验航道生成方法

    公开(公告)号:CN117672008A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311383934.3

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的枢纽河段经验航道生成方法,包括:收集船舶及航道的相关数据;进行多源融合定位和船舶状态识别;对成船舶航行异常数据进行修正;对船舶在枢纽河段,从申报到完成过闸期间航行水域及节点进行区域划分;使用聚类算法建立船舶航行语义轨迹;采用核密度估计的方法提取语义轨迹的边界点集;提取语义轨迹区域最大核密度估计点集;计算不同区域,不同吃水范围内的每一种船型最大核密度估计点集并进行连接,对连接后的路径平滑处理,提取最优的航行轨迹并进行平滑操作,即为经验航道;可构建准确的枢纽河段经验航道,为船舶航行偏离告警提供技术支持,有效减少枢纽河段水上交通事故的发生,切实维护水上交通安全。

    一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法

    公开(公告)号:CN117636688B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202311366354.3

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法,包括:历史航线数据提取、过滤和融合处理:历史轨迹挖掘:利用步骤1融合处理后的数据,得到历史的航线集合;轨迹匹配:获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据,从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹;推算出船舶未来一段时间的航行轨迹;轨迹预测优化:缓存预测的航行轨迹,采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间;会遇识别:基于预测轨迹进行空间分割,当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时,预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警告提示;视频监控与多源数据相结合,关键区域预警更可靠,提高了内河枢纽船舶航行安全性和航道通航效率。

    基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法

    公开(公告)号:CN117848341A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311731024.X

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法,包括:求解船舶定位数据的马氏距离,对同一船舶位置点的定位数据进行筛选;建立离散系统的状态方程;构建卡尔曼滤波迭代方程,得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式;将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合,对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整;得到关联概率的计算式;若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求,则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合,提升了船舶定位数据的准确性和精度。

    一种船用探照灯控制器装置

    公开(公告)号:CN216700605U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202123199193.2

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本实用新型属于船载照明配件技术领域,尤其为一种船用探照灯控制器装置,包括控制器和操作面板,所述操作面板上下两侧均固定连接有阻隔夹板,所述操作面板的一侧外壁四角均设置有用于安装定位的卡固部件;通过顶入销贯穿操作面板插入安装座的内侧,使顶升楔块带动活动块沿安装座的内壁推动顶起,通过抵接块和阻隔夹板分别位于船艇操作板的两侧实现防脱支撑安装,后期维护拆卸时只需将顶入销从安装座的内侧抽出,使活动块在拉簧的收缩作用下带动活动块收入安装座的内侧,解除对控制器的定位,之后即可将操作面板抽动使操控制器从船操作板预留槽内取出,实现快速拆卸,方便于后续拆卸维护操作的进行。

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