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    具有弧形电极段的电外科仪器
    23.
    发明授权
    具有弧形电极段的电外科仪器 有权

    公开(公告)号：CN104254293B

    公开(公告)日：2017-07-21

    申请号：CN201380011277.8

    申请日：2013-02-06

    申请人： 蛇牌股份公司

    发明人： 克里斯托夫·罗特韦勒 ,  欧根·赫纳 ,  克里斯汀·休伯

    IPC分类号： A61B18/14

    CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B18/1442 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2090/035

    摘要： 本发明涉及一种电外科仪器，其包括可相互移动的仪器支腿(4，6)，所述可相互移动的仪器支腿各自包括一个或多个电极面(20‑1,20‑2,20‑3,20‑4)，在其之间可夹紧组织并以电热方式处理。所述仪器支腿(4，6)相对于彼此的移动可通过至少两个间隔物(22，23，24)界定，所述至少两个间隔物在所述仪器支腿(4，6)的纵向延伸上彼此间隔开并且作用于所述仪器支腿(4，6)。根据本发明，在所述仪器支腿(4，6)的闭合位置中经受偏转的至少一个电极面部分形成为弓形，具体来说是凹入的，所述曲率与待预期的弯曲方向相反。

    机器人外科手术组合件
    29.
    发明公开
    机器人外科手术组合件 有权

    公开(公告)号：CN108697477A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201780013436.6

    申请日：2017-02-27

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 萧泽铭 ,  海门·卡帕迪亚 ,  马克·麦克劳德 ,  迈克尔·热姆洛克

    IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/00

    CPC分类号： A61B34/35 ,  A61B34/30 ,  A61B90/03 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2090/035 ,  A61B2090/067

    摘要： 一种器械驱动单元包含毂、电动机组和安置在所述毂与所述电动机组之间的环形构件。所述毂和电动机组各自具有表面特征。所述电动机组可旋转地联接到所述毂。所述环形构件限定上环形通道和下环形通道。所述环形构件具有形成在所述上环形通道和所述下环形通道中的每一个中的止动件。在所述电动机组实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述电动机组的所述表面特征抵靠所述下环形通道的所述止动件以使所述环形构件旋转。在所述环形构件实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述上环形通道的所述止动件抵靠所述毂的所述表面特征，从而阻止所述电动机组进一步旋转。