可拆卸的端部执行器和加载器

    公开(公告)号:CN104684492B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201380049980.8

    申请日:2013-09-20

    IPC分类号: A61B17/29

    摘要: 一种外科装置包括具有外管和定位在外管中的内杆的细长轴。外管和内杆各自包括远侧端部和近侧端部。致动器能够操作地连接到外管的近侧端部和内杆的近侧端部。端部执行器在体内能够附接到细长轴并且从该细长轴拆卸。端部执行器包括外部壳体,该外部壳体包括适于接合外管的远侧端部的第一止动器配合特征结构;能够相对外部壳体轴向地运动的内部梭动件,该梭动件包括适于接合内杆的远侧端部的第二止动器配合特征结构;和一对外科钳口,该一对外科钳口具有取决于梭动件和壳体的相对轴向位置的打开位置和闭合位置。管状加载器的尺寸设定成接收端部执行器,该管状加载器包括适于接合端部执行器的第三止动器配合特征结构。