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公开(公告)号：CN119283891A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411706720.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海拿森汽车电子有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/038 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆故障诊断方法、装置及车辆，旨在检测轮速信号的共因失效，确保车辆在故障状态下的安全性。包括：获取车辆动态传感器组件的感测信号，生成车辆的动态数据，并对动态数据进行一致性处理以计算加速度偏差值；判断所述加速度偏差值是否超出预设的故障阈值，若超出，则记录超出次数；在预设的诊断时段内，若超出故障阈值的次数大于预设的次数阈值，则触发车辆的动力系统降级并发出警报。本发明能够及时、准确地检测车辆动力系统的潜在故障，减少因故障引发的安全隐患，提高车辆运行的可靠性和安全性。本发明能够有效检测轮速信号在共因失效情况下的异常，及时采取降级和警报措施，保障车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118560509A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411047479.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/02 , B60W40/13
Abstract: 本申请公开了一种工程车辆、用于工程车辆的控制方法、装置及存储介质，涉及工程车辆技术领域，工程车辆包括多个悬架桥及基于每个悬架桥所安装的传感器，控制方法包括：在工程车辆处于行驶状态的情况下，获取每个传感器检测到的数据，以确定每个传感器所在悬架桥的第一轴荷；根据针对每个传感器所设定的数据范围与检测到的数据判断该传感器是否存在异常情况；根据存在异常情况的传感器的数量和异常状态确定针对工程车辆的限速模式对工程车辆限速。在未存在任意一个传感器存在异常情况的情况下，根据全部第一轴荷确定工程车辆的第一整车重量，以确定对应的限速模式进行限速。上述方案，可以减小因轴荷检测功能的拆除或失效带来的车辆安全风险。
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公开(公告)号：CN114179787B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111499657.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: B60W30/06 , B60W50/038
Abstract: 本申请实施例公开一种泊车方法、终端设备及计算机存储介质，该方法应用于终端设备，该方法可包括：在终端设备控制车辆进行泊车的过程中，若确定终端设备处于异常状态，则生成退出指令；向车辆发送退出指令，以使车辆根据退出指令停止泊车过程，从而在整个终端设备控制车辆进行泊车的过程中，基于终端设备和车辆之间的数据传输，即使终端设备处于异常状态，也可安全地控制车辆停止泊车，以保障该车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118004201A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410321354.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 李喜豪
IPC: B60W50/02 , B60W50/038
Abstract: 本发明提供一种车辆安全的监控方法、装置、电子设备及车辆，接收车辆运行状态信息和第一输出扭矩请求，若监测到第一输出扭矩请求被响应，并且根据车辆运行状态信息判断出第一输出扭矩请求出现故障，则停止响应第一输出扭矩请求，以提高车辆的安全性。然后根据车辆运行状态信息计算第二输出扭矩，并判断第二输出扭矩是否处于预先计算的扭矩范围内；当第二输出扭矩处于预先计算的扭矩范围内时指示第二输出扭矩安全可用，则输出第二输出扭矩；当第二输出扭矩处于预先计算的扭矩范围外时指示第二输出扭矩不可用，此时执行动力清零操作可以有效保证车辆行驶的安全性，对于不同的故障状态采取不同的操作，保证乘客人身安全的同时提高了乘客的体验感。
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公开(公告)号：CN115298076B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202180017342.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 邦迪克斯商用车系统有限责任公司
Inventor： 尼古拉斯·A·布罗伊尔斯 , 苏巴什·萨斯马尔 , 小托马斯·S·米勒 , 安德鲁·L·肯尼迪 , 菲利普·J·卡斯帕
IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/038 , B60T7/22
Abstract: 车辆中的制动器控制器确定制动曲线，该制动曲线可以在自主或半自主状况下操作车辆时被运用以基于所接收的命令使车辆减速，或者可以在车辆的通信网络或车辆的其他系统或部件方面的失效的情况下被自动运用。制动曲线根据减速曲线使车辆减速。减速曲线的执行可以通过由制动器控制器接收的单个命令消息启动，或者其可以由制动器控制器基于车辆信息来确定。安全状态减速曲线可以在失效或紧急情况的发生之前由控制设备预先选择，并且然后在失效或紧急情况发生时由制动器控制器执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207995A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311129319.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人矿车线控底盘的控制方法、系统和无人矿车，控制方法包括获取多个待监测控制器的监测信号；基于获取监测信号的时间间隔判断待监测控制器中是否存在发生故障的待监测控制器；若存在，则基于待监测控制器的预设故障等级确定当前故障等级；基于当前故障等级确定并执行相应的预设保护方法。本申请通过使用线控底盘控制器来对无人矿车的各控制器进行实时的故障监测，并根据不同的故障设置不同的保护决策，在不改变车辆现有架构的基础上解决了现有技术中无人矿车在自动驾驶时安全性较低的技术问题，实现了使用较低成本就可以提高车辆工作安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115123172B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210609697.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 江西五十铃汽车有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/038
Abstract: 本发明公开了一种制动系统故障处理方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法包括实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息；根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障；若是，则根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对所述车辆进行故障处理。本发明解决了现有技术中在进行制动系统故障处理时处理过当的问题。
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公开(公告)号：CN116443039A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310316225.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法应用于第一控制器，方法包括：在车辆处于智能驾驶模式时，监测所有第二控制器的工作状态；第二控制器包括在智能驾驶模式下对车辆行驶具有影响的控制器；若任意一个第二控制器处于异常状态，则根据异常状态的第二控制器对应的目标驻车策略，控制车辆驻车。采用上述方法可以使车辆在智能驾驶模式下出现故障时，合理地控制车辆驻车，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN115298076A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180017342.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 邦迪克斯商用车系统有限责任公司
Inventor： 尼古拉斯·A·布罗伊尔斯 , 苏巴什·萨斯马尔 , 小托马斯·S·米勒 , 安德鲁·L·肯尼迪 , 菲利普·J·卡斯帕
IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/038 , B60T7/22
Abstract: 车辆中的制动器控制器确定制动曲线，该制动曲线可以在自主或半自主状况下操作车辆时被运用以基于所接收的命令使车辆减速，或者可以在车辆的通信网络或车辆的其他系统或部件方面的失效的情况下被自动运用。制动曲线根据减速曲线使车辆减速。减速曲线的执行可以通过由制动器控制器接收的单个命令消息启动，或者其可以由制动器控制器基于车辆信息来确定。安全状态减速曲线可以在失效或紧急情况的发生之前由控制设备预先选择，并且然后在失效或紧急情况发生时由制动器控制器执行。
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公开(公告)号：CN114761266A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080083989.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 标致雪铁龙汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于补偿热力发动机(11)的转矩实施误差的补偿方法，所述补偿方法包括：‑比较步骤，所述比较步骤用于在与来自驾驶员方面的加速意愿对应的目标转矩与实际转矩之间进行比较，所述实际转矩等于由所述牵引电动机(12)施加的转矩和由所述离合器(16)传输的且与由所述热力发动机(11)实施的转矩对应的转矩的总和，以及‑施加步骤，所述施加步骤用于在所述实际转矩由于在由所述热力发动机(11)实施的转矩与所述热力发动机(11)的设定转矩之间的偏差而不同于所述目标转矩的情况下由所述牵引电动机(12)施加超转矩，以达到所述目标转矩，‑所述方法还包括添加步骤，所述添加步骤用于在由所述离合器(16)传输的转矩中添加虚拟补偿项。
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