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公开(公告)号：CN100526800C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200710041461.3
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种微机电系统领域的挠性静电补偿式线圈加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩线圈与挠性补偿静电电极，在第二基体上由内到外分布着八个旋转驱动线圈、八个检测电极、四个反馈加矩线圈、八个挠性补偿静电电极。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿静电电极和转子之间由静电感应所产生的静电力力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN100523730C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710041460.9
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种微机电系统领域的挠性静电补偿式静电加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，环形腔体中的金属流体在旋转驱动线圈所施加的旋转磁场的作用下旋转，产生角动量；转子与定子通过挠性梁连接为一体，挠性梁会随着转子和定子相对位置的偏移而发生相应的变形；定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩静电电极与挠性补偿静电电极。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿静电电极和转子之间由静电感应所产生的静电力力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN101059343A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710041465.1
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种微机电系统领域的挠性硬磁软磁补偿式线圈加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩线圈与挠性补偿硬磁极板，在第二基体上由内到外分布着八个旋转驱动线圈、八个检测电极、四个反馈加矩线圈、四个挠性补偿硬磁极板，其中反馈加矩线圈、挠性补偿硬磁极板处于同一个以定子中心为圆心的圆环上，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和转子之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN101055185A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041468.5
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种微机电系统领域的流体与旋转驱动挠性硬磁软磁补偿式静电加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成。定子包括第一基体、检测电极、反馈加矩静电电极、挠性补偿硬磁极板，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和转子软磁之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响。在转子上加工旋转驱动线圈，有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制，采用单定子结构。
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公开(公告)号：CN101055181A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041462.8
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种微机电系统领域的挠性硬磁补偿式静电加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁、挠性补偿硬磁圆环，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩静电电极与挠性补偿静电电极，在第二基体上由内到外分布着八个旋转驱动线圈、八个检测电极、八个反馈加矩静电电极、四个挠性补偿硬磁极板，本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和挠性补偿硬磁圆环之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN1955706A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200510086701.2
申请日：2005-10-24
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及陀螺仪球形转子三维静平衡测量方法及其测量装置，其特征在于采用单点称重静平衡测量方法。仅需用一个高精度电子分析天平，通过多次空间多角度称重后，利用数理统计的方法消除测量随机误差，求出球形转子[1]的三维空间偏心位置。应用本发明测量方法的测量装置，其特征在于包括具有锥形定位面和三个支撑脚的球形转子支架[3]、高精度电子分析天平[4]、防风防尘罩[5]和平台[6]；本发明简化了测量系统，减少了测量过程中的随机误差。
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公开(公告)号：CN111471940B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010357799.5
申请日：2020-04-29
申请人： 钢铁研究总院
IPC分类号： C22C38/42 , C22C38/48 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/02 , C22C38/04 , C21D9/00 , G01C19/06 , B21J5/02 , B21J5/00
摘要： 本发明涉及一种高强度不锈钢转子及其制备方法，属于金属材料热加工技术领域，解决了现有技术中转子强度低，服役寿命短以及锻造中切削工艺原料浪费多，成本高的问题。一种高强度不锈钢转子，转子的元素组成按质量百分比计为：C：0.03％～0.050％、Cr：14.90％～15.80％、Ni：5.00％～5.70％、Cu：2.20％～2.80％、Nb+Ta：0.35％～0.44％、Mo：0.45％～0.54％、V：0.06％～0.10％、Si：0.20％～0.60％、Mn：0.40％～0.80％、P≤0.010％、S≤0.010％、O≤0.003％，其余为铁和不可避免的杂质元素。本发明制备得到了高强度、耐疲劳性能优良的转子，并降低了转子制备过程中的生产成本。
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公开(公告)号：CN113280800A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564949.4
申请日：2021-05-24
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络框架等效分析方法。比较基于实体框架的单框架控制力矩陀螺与具有微框架效应的磁悬浮控制敏感陀螺角动量交换原理的异同。在建立定子和转子坐标系的基础上，基于双正交单框架控制力矩陀螺实体框架构建磁悬浮控制敏感陀螺微框架等效模型，利用单框架控制力矩陀螺角动量的径向分量和二分之一轴向分量分别等效磁悬浮控制敏感陀螺径/轴向角动量，并计算模型绝对误差以及指向误差。阐明框架等效法在双框架动量轮角动量分析中的适用性。明确本方法与传统角动量包络分析遍历法的参数维度，证明框架等效法的快速性。本发明为磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分析提供了更简便快捷的方法途径。
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公开(公告)号：CN112629513A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011503278.2
申请日：2020-12-17
申请人： 陕西华燕航空仪表有限公司
摘要： 本发明涉及惯性陀螺领域，具体涉及一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪。包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；所述的陀螺转子组件包括陀螺转子（2）、挠性接头（3）、调谐装置（4），陀螺转子（2）通过挠性接头（3）与电机组件连接，调谐装置（4）通过挠性接头（3）与陀螺转子（2）连接。本发明结构简单，体积可大幅度缩小。
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公开(公告)号：CN106556385A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610916442.X
申请日：2016-10-20
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C19/06
摘要： 一种新型控制力矩陀螺框架组件结构，包括密封罩、框幅、密封罩垫块、框缘和外螺纹圆锥销。框幅用外螺纹圆锥销定位于框缘，框幅用螺钉固紧于框缘，用来支承高速转子，密封罩垫块用螺钉固紧于框缘，用来定位密封罩。本发明提出的新型框架组件结构，采用承力件和密封件分离的结构，由密封罩和框缘组成密封系统来承担框架组件的大气压差，框幅支承高速转子，高速轴系远离密封罩焊接面，能保证高速轴承的精确加载、降低整机功耗，消除焊接过程中瞬时高热量对高速轴系的影响，实现装配精度检测和高等级动平衡精度。
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