公开(公告)号：CN117935608A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410113288.7

申请日：2024-01-26

申请人： 四川仪表工业学校

发明人： 李俊 ,  邓莎莎 ,  吴波 ,  周斌 ,  董杰 ,  罗跃鑫 ,  王美浴 ,  李先辉

IPC分类号： G08G1/14 ,  G08G1/042 ,  G08G1/02 ,  G07C1/30 ,  H04W4/024 ,  G01C21/08 ,  G01C21/34 ,  G01C21/20

摘要： 本发明涉及车辆智能管理技术领域，具体涉及一种物联网汽车智能管理系统，包括设置在停车库入口处的扫码模块，设置在停车库内每个车位上的第一地磁传感器，设置在停车库行驶道路上的第二地磁传感器，车位位置发送模块和车主手机终端，每个车位上的第一地磁传感器均对应设置有编号，用于与每个车位的位置信息进行关联存储，所述扫码模块用于车辆进入停车库时，车主手机终端进行扫码，在扫码后车主手机终端自动与系统进行通信连接，当所述地磁传感器检测到有车辆停在相应的车位上时，所述车位位置发送模块自动将车辆所停的车位位置信息发送给车主手机终端。通过本发明方案在车主在停车库停车后，需要驶离停车库时可帮助车主快速定位到车辆所在停车位，快速寻找到车辆。

公开(公告)号：CN113720327B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202110883820.X

申请日：2021-08-03

申请人： 深圳致成科技有限公司

发明人： 乔智杰

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  G01S13/88 ,  G01S19/43 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种提高车路协同车辆定位系统定位精度的方法及系统，其中车载系统的方法包括时延测量阶段和补偿阶段，在补偿阶段，利用总时延值Δttotal对路侧定位信息(p′,v′)进行补偿；在时延测量阶段总时延值Δttotal的测量方法包括如下步骤：TS1、在第一定位系统和第二定位系统重叠区，通第一定位系统获得车辆的第一定位信息(p,v)；并接收路侧系统发送的所述无线信号，从中得到由第二定位系统测得的车辆的第二定位信息(p′,v′)；其中第一定位系统的定位精度大于第二定位系统的定位精度；TS2、根据下式计算时延值：#imgabs0#其中Δp＝p‑p′。本发明与现有技术对比的有益效果包括：本发明提出的车路协同车辆定位方法和系统，由于补偿了时延所带来的误差，因而可有效提高定位精度。

公开(公告)号：CN117872427A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311640972.2

申请日：2023-11-30

申请人： 杭州长望智创科技有限公司

发明人： 孔丁丁 ,  黄伟浩 ,  刘书林 ,  于越 ,  钱萍

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08

摘要： 本发明公开了一种基于连续太阳子午面夹角测量的导航定位方法，按如下步骤进行：S1、三轴云台根据三轴的增量转角值进行转角纠正，维持无畸变相机的光轴与重力方向保持一致，且摄像头图像的短边指向地磁北方向；S2、无畸变相机采集到图像数据后，对图像数据进行处理，得到太阳中心在图像中的坐标；S3、根据太阳中心在图像中的坐标、图像中心的坐标、所述无畸变相机的焦距f和像元尺寸dx，得到太阳方位角A、太阳高度角h；进而得到经纬度（φ，η）的值，用于导航和定位。同时，本发明还公开了执行上述方法的系统。本发明能够在非静止环境下连续稳定地输出相关数据，实现精准的定位和导航，适应性强，便于应用和推广。

公开(公告)号：CN117870655A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311634879.0

申请日：2023-11-30

申请人： 智博汽车科技(上海)有限公司

发明人： 李晨 ,  钱国平 ,  贾玉杰 ,  周晓颖

IPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C21/08 ,  G01S19/47 ,  G01S19/41

摘要： 本公开涉及一种车身位姿确定方法、装置与车辆，涉及自动驾驶技术领域。包括：确定第一车身位姿与第二车身位姿之间的残差；在所述残差不满足收敛范围的情况下，获取所述航迹递推算法的优化变量，并基于所述优化变量再次执行所述确定第一车身位姿与第二车身位姿之间的残差的步骤，直至所述残差满足所述收敛范围；在所述残差满足收敛范围的情况下，将所述残差满足所述收敛范围时的航迹递推算法作为目标航迹递推算法；根据所述车辆当前的第二行驶参数，利用所述目标航迹递推算法确定所述车辆的实时车身位姿。使用本公开提出的车身位姿确定方法，可以使得更新后的航迹递推算法输出的车辆的实时车身位姿更加准确。

公开(公告)号：CN117692858A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311415216.X

申请日：2023-10-30

申请人： 成都臻识科技发展有限公司

发明人： 周卓立 ,  任鹏

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W4/06 ,  H04W4/80 ,  G08G1/042 ,  G07B15/02 ,  G06V20/58 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20

摘要： 本发明涉及停车管理技术领域，具体涉及一种基于单模地磁、蓝牙信标与巡检车的路内巡检系统，包括地磁和巡检车，所述地磁包括磁模块、蓝牙信标模块和单片机，磁模块用于感应泊车位内磁变化数据；蓝牙信标模块，将磁模块感应的磁变化数据，通过广播信息发送给巡检车；巡检车包含图像采集装置，蓝牙天线，定位模块与处理终端，蓝牙天线获取蓝牙信标模块的广播信息，确定车辆进出时间；定位模块定位巡检车当前位置，联合蓝牙信标模块AOA辅助定位；图像采集装置，采集车辆停靠泊车位图片证据。本发明利用蓝牙信标辅助定位，提升巡检车定位精度，并利用地磁提供准确的车辆进出时间，形成完整的泊车证据链。

公开(公告)号：CN117631058A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311604014.X

申请日：2023-11-28

申请人： 中北大学

发明人： 张樱子 ,  刘改改 ,  刘文怡

IPC分类号： G01V3/08 ,  G01V3/165 ,  G01V3/40 ,  G01V3/38 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于归一化磁源强度的磁目标定位方法，涉及铁磁性目标的定位领域。具体为：利用立方体结构测量阵列获得目标磁梯度张量信息并推导得到新的张量不变量——归一化磁源强度，基于归一化磁源强度直接推导得到目标定位线性表达式；然后根据归一化磁源强度和目标位置参数之间的关系建立目标函数对线性定位结果进行进一步优化。本发明提供的基于归一化磁源强度的定位方法，可根据某一观测点处的磁梯度张量信息实现对目标的定位，求解速度快，可实施性高，不存在固有误差，不受搭载平台姿态变化影响，能在地磁环境中实现实时高精度磁目标定位，并且保证了结果的唯一性，可应用于静磁场目标以及移动载体。

公开(公告)号：CN113050182B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202110268046.1

申请日：2021-03-12

申请人： 安徽省勘查技术院(安徽省地质矿产勘查局能源勘查中心)

发明人： 朱将波 ,  汪启年 ,  葛诚

IPC分类号： G01V3/40 ,  G01V3/08 ,  G01V3/10 ,  G01S19/14 ,  G01C21/08 ,  G01C21/00

摘要： 数据，进而有利于地质构造研究和找矿预测。本发明涉及一种水域地磁场观测方法及系统。在皮划艇稳定后，实时获取GPS测量仪所在位置点的坐标；获取磁力仪探头和GPS测量仪之间的中心距离；以GPS测量仪为原点建立x‑y直角坐标系；采用地质罗盘，确定磁力仪探头和GPS测量仪之间连线的角度；根据GPS测量仪所在位置点的坐标、中心距离、角度和x‑y直角坐标系，确定磁力仪探头所在观测点的实时坐标；根据各实时观测点位置坐标，确定水域范围内所有观测点的位置坐标；根据磁力仪探头，测定水域范围内所有观测点的磁场数据；根据水域范围内所有观测(56)对比文件唐国峰.海洋拖曳系统姿态监测的关键技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）基础科学辑》.2019,第A011-262页.Tongkasem, N 等.The disturbanceeffects on single frequency GPSpositioning at low geomagnetic latitudestations in Thailand《.35TH INTERNATIONALTECHNICAL CONFERENCE ON CIRCUITS/SYSTEMS,COMPUTERS AND COMMUNICATIONS》.2020,411-455.隋海琛 等.海洋调查中水下目标位置的确定.海洋测绘.2004,第24卷(第03期),第32-34页.

公开(公告)号：CN117590435A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410058643.5

申请日：2024-01-16

申请人： 福建福大北斗通信科技有限公司

发明人： 朱孙鹏 ,  史永祥 ,  颜建来 ,  余之喜

IPC分类号： G01S19/23 ,  G01S19/42 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08

摘要： 本发明属于校准设备技术领域，特别涉及一种北斗三代的朝向自动校准装置及其校准方法，包括有北斗一体机设备；转台，包括有旋转底座、设于旋转底座顶面的旋转轴与舵机A、与旋转轴传动连接的机械臂和与机械臂传动连接的舵机B；舵机A，用于控制北斗一体机设备的水平方向旋转的角度值；舵机B等。本发明中通过转台的控制方向未水平的旋转角度和水平角度的倾斜角度值，并通过定位模块获取到经纬值，结合北斗三代同步卫星的位置以及地磁传感器值计算出需旋转的角度值，并且通过9轴传感器计算出旋转的角度值是否正确，如果不正确通过微调至正确位置，从而实现北斗三代的朝向实时且自动校准的效果。

公开(公告)号：CN114485626B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210005248.1

申请日：2022-01-05

申请人： 中北大学

发明人： 李凯 ,  李化欣 ,  张永杰 ,  韩焱 ,  庞存锁 ,  聂鹏飞 ,  孔慧华 ,  苏新彦

IPC分类号： G01C21/08 ,  G01C21/00

摘要： 本发明涉及一种区域地磁基准图自动更新方法，包含如下步骤：将已知采集点坐标对应的地磁数据通过更新设备上传到数据库中，通过数据插值构建三维地磁基准图；采用逐点更新、直线更新或曲线更新，每个坐标点的地磁数据连续采集多次，通过数据处理得出对应坐标点地磁值，更新采集点地磁值，重新生成地磁基准图，实现地磁基准图自动更新。数据更新过程中每个点采集多次地磁数据通过算法排除数据中极其异常的数据，求取剩余数据的均值作为更新值，使更新的数据更加可靠，避免了因定位区域磁场变化而导致定位发生错误，实现了地磁基准图的自动更新，有效提高了定位的准确性，提高了用户的工作效率。

公开(公告)号：CN117168449A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310460246.6

申请日：2023-04-25

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司韶关供电局

发明人： 乔嘉赓 ,  杨帆 ,  钟红 ,  贾恒杰 ,  洪焕森 ,  吴兰 ,  雷杰涛 ,  龚晓东 ,  柳景斌

IPC分类号： G01C21/20 ,  G06T7/277 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G01S19/44 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  G01C5/06

摘要： 本发明实施例公开了一种配电网工作人员定位方法、装置、设备及存储介质，包括：采用双频非差周跳探测与修复算法，以及载波多径效应衰减算法，确定预设卫星导航系统针对目标人员的初始定位结果；根据预先构建的行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果；采用无迹卡尔曼滤波算法，将初始定位结果、航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息进行融合，得到与目标人员匹配的目标定位结果。本发明实施例的技术方案，可以实现准确、可靠地对配电网工作人员进行定位，提高了电力生产安全水平。