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公开(公告)号：CN115825944B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211658515.1
申请日：2022-12-22
申请人： 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
摘要： 本发明公开了一种基于外辐射源雷达的单快拍多目标来波方向估计方法，其步骤包括：利用外辐射源雷达的阵列天线接收目标的回波信号和外辐射源的直达波信号，进行距离‑多普勒两维的互模糊计算，构造观测向量；构建网格点选择集合，利用网格点选择集合生成目标基准字典矩阵，利用目标基准字典矩阵和偏移估计矩阵构造表示字典矩阵；构建并求解非凸替代稀疏求解模型，得到非凸替代稀疏求解模型的解向量；构建合理性判断函数，计算非凸替代稀疏求解模型的解向量的合理性判断函数值，进行网格合理性判断，并根据判断结果得到每个目标的来波方向的估计值。本发明实现了单快拍下的多目标来波方向估计，具有简洁高效的优点，提高了估计的准确度和精度。
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公开(公告)号：CN115980730A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211628863.4
申请日：2022-12-18
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于微波光子技术的多目标同时测距测向方法，该方法属于微波光子与雷达相交叉的技术领域。采用光子倍频手段产生宽带发射信号对目标进行探测，使用具有对称结构的天线阵列接收回波并对回波进行去斜处理。对去斜处理得到的去斜信号频率进行对称性分析，实现对不同目标的距离、方向探测信息的区分，最终完成对多目标的同时测距测向工作。
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公开(公告)号：CN115575938A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211204550.6
申请日：2022-09-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于弹道解析解的高超声速飞行器弹道预报方法和装置，涉及弹道预报的技术领域，包括：构建飞行器的运动学与动力学方程，其中，运动学与动力学方程包括：飞行器在地球旋转坐标系中的运动学与动力学方程和飞行器在辅助惯性坐标系中的运动学与动力学方程；基于运动学与动力学方程，计算出飞行器在辅助惯性坐标系中的等效升阻比；基于奇异摄动理论、等效升阻比和运动学与动力学方程，计算出飞行器在辅助惯性坐标系中的弹道解析解；基于飞行器对应的地面探测雷达数据，计算出飞行器的目标升阻比和倾侧角；基于目标升阻比、倾侧角和弹道解析解，对飞行器进行弹道预报，解决的现有的高超声速飞行器弹道预报技术的精度和速度较差问题。
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公开(公告)号：CN112216001B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011003840.5
申请日：2020-09-22
申请人： 深圳电目科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于雷达的出入口管控方法。出入口设有道闸杆，出入口管控方法包括：利用雷达对预设区域进行检测并获取检测信息，其中，所述预设区域包括对称设置于雷达检测方向两侧的第一检测区域和第二检测区域；根据检测信息判断第一检测区域和第二检测区域是否检测到检测目标；当第一检测区域先检测到检测目标，所述第二检测区域后检测到检测目标时，识别检测目标的移动方向为第一方向；反之，识别检测目标的移动方向为第二方向；判断第一方向或第二方向是否为预设方向；当第一方向或第二方向为预设方向时，控制道闸杆抬起。此外，本发明还提供了一种基于雷达的出入口管控系统。本发明技术方案有效解决了对车辆进行通行管控的问题。
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公开(公告)号：CN114035186B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111207361.X
申请日：2021-10-18
申请人： 北京航天华腾科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种目标方位跟踪指示系统及方法，包括目标定位设备、上位机和瞄准设备，目标定位设备获取目标的位置信息，通过上位机传输至瞄准设备，瞄准设备根据自身的位置信息、目标的位置信息和瞄准设备的目标指向信息，确定目标相对于瞄准设备的角速度，以及目标方位与瞄准设备的目标指向的相对夹角，并基于此确定瞄准设备的旋转电机控制策略并使得瞄准设备最终指向并跟随目标，不管目标是在目视范围内还是目视范围以外，均可以准确地跟踪目标并瞄准目标。
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公开(公告)号：CN109212530B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201710538431.7
申请日：2017-07-04
申请人： 阿波罗智能技术(北京)有限公司
IPC分类号： G01S13/92 , G01S13/60 , G01S13/62 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S13/72 , G01S17/02 , G01S17/58 , G01S17/66 , G01S17/88 , G01S17/931
摘要： 本申请公开了用于确定障碍物速度的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取车辆所在行车环境的点云数据和毫米波雷达数据；分别对点云数据和毫米波雷达数据进行处理，确定行车环境中障碍物的速度信息以及位置信息；获取车辆的速度信息；融合上述障碍物的速度信息、上述位置信息以及车辆的速度信息，确定所述障碍物的速度。该实施方式充分利用了激光雷达得到的点云数据和毫米波雷达得到的毫米波雷达数据，提高了障碍物速度检测的精度。
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公开(公告)号：CN113866751A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207047.1
申请日：2021-10-15
申请人： 苏州米力特智能科技有限公司
摘要： 本发明提供基于毫米波雷达的老人行为监测系统和方法，步骤一：室内无人的情况下，连续接收若干组基准波，构建出室内的二维背景地图；步骤二：连续接收检测波组，依据二维背景地图从检测波组中提取有效检测波组，有效检测波组为从人体身上反射的毫米波，依据有效检测波组计算出人体的位置信息；步骤三：自学习模块读取若干连续的位置信息，记录目标物在室内不同区域和检测盲区停留的时间，生成符合目标物的生活习惯的逻辑规则；步骤四：判断老人活动轨迹且是否符合逻辑规则，依据判断结果确定是否向监护端发送报警信息。本发明能够不需要佩戴传感设备，即可实时监控老人在室内的活动情况的同时，还不受光线的影响。
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公开(公告)号：CN111260808B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010054144.0
申请日：2020-01-17
申请人： 河北德冠隆电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多数据融合的自由流车辆收费装置、系统及方法，包括：雷达传感器和数据采集处理器，所述雷达传感器设置在道路侧边对经过的车辆进行跟踪监测，雷达传感器采集雷达检测区域范围内所有的静止目标和运动目标的原始数据，并送至数据采集处理器进行数据的分析处理获得的车辆动态数据，依照预先设定的规则对进入雷达检测范围的车辆进行跟踪监控，生成与车辆对应的ID身份编号，车辆被遮挡后，数据采集处理器进行补点操作，当雷达传感器再次捕捉到该车辆后进行信息接续匹配构成完整的跟踪数据，数据采集处理器的处理结果发送至中心数据管理服务器进行存储。本发明解决了现有高速公路ETC收费不精准、不能对车辆状态进行跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN108802718B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810537460.6
申请日：2018-05-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出一种基于随机发射脉冲的时分MIMO雷达空时相位解耦及估计方法，实现分离空间频率与多普勒频率更好地对目标角度与速度正确地估计。步骤一、设计随机发射测量矩阵，通过所述随机发射测量矩阵得到控制发射阵元随机开关的顺序，将原来发射阵元按空间摆放位置周期性的随脉冲发射的顺序时分方式替换为随机发射时分方式；步骤二、将所述随机发射测量矩阵乘以标准傅里叶正交基矩阵得到感知矩阵，利用FOCUSS稀疏重构方法沿距离维进行多普勒频率谱的重建，实现对运动目标速度的独立估计；步骤三、沿每个距离‑多普勒单元做角度维的匹配滤波处理，得到该单元的空间频率谱，进而提取目标角度信息，完成对目标角度的独立估计。
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公开(公告)号：CN113406615A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110570409.7
申请日：2021-05-25
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
摘要： 本发明适用于阵列雷达目标探测技术领域，提供了一种二进制相位调制阵列雷达的目标跟踪方法及装置，所述方法包括：接收由所述u个发射信号在空间合成的间隔排列的v个和波束和v个差波束；根据所述v个和波束和所述v个差波束，得到k个运动目标中的每个运动目标的目标参数；对所述每个运动目标的目标参数进行跟踪滤波，确定每个运动目标的运动轨迹。本发明以两路发射信号以同相和反相交替的方式来发射信号的二进制相位调制思想实现波束形成，并利用和波束来提高峰值增益以及利用差波束来拓展波束宽带，实现在收发通道规模有限的情况下达到同时提高增益和FOV的效果。
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