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公开(公告)号：CN110635736B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910900370.3
申请日：2019-09-23
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路，属于电机控制技术领域，解决永磁同步电机低损耗问题；方法包括，采集电机的检测信息；根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制；进行空间矢量调制，确定电压矢量在基本矢量图中的扇区位置，计算构成所述扇区的相邻基本矢量的作用时间；根据所述扇区位置和扇区的相邻基本矢量的作用时间，计算每个功率开关管的导通时间，控制功率开关管导通，为电机供电。本发明改进了永磁同步电机长期运行时的高损耗问题，实现简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112332732A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910709636.6
申请日：2019-08-01
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请提供了一种电机控制方法，该方法通过采集电机的实时转速，对电机进行分步控制，当电机处于预设低速状态时，使用间接矢量控制算法计算转子磁场位置参数；当电机处于预设高速状态时，使用直接矢量控制算法来计算转子磁场位置参数；将转子磁场位置参数输入至电机矢量控制系统，以实现控制电机。该方法结合了两种矢量控制算法，对转速处于不同状态下的电机实行分步控制，将间接矢量控制算法用于计算低速状态下的转子磁场位置参数，将直接矢量控制算法用于计算高速状态下的转子磁场位置参数，避免了两种算法在电机的相应的工作状态下所产生的误差。
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公开(公告)号：CN109831133B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910127436.X
申请日：2019-02-20
申请人： 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及电机的转矩脉动抑制技术领域，公开了一种永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统，抑制方法包括以下步骤：获取永磁电机的转矩。根据转矩得到永磁电机的定子的电流在q轴的电流分量。获取永磁电机的转子的磁链的角度。构造纹波角度。对电流分量进行旋转变换。在d轴上对第一电流进行低通滤波；在q轴上对第二电流进行低通滤波。控制器以0为给定，并以第一直流为反馈，输出第一中间分量；PI控制器以0为给定，并以第二直流为反馈，输出第二中间分量。进行反旋转变换，得到补偿量。将补偿量取反后与永磁电机的电流环的给定叠加。本发明直接以转矩脉动为目标，通过闭环自动调整注入电流谐波给定量，对转矩脉动的抑制更加彻底。
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公开(公告)号：CN107155393B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201480082455.0
申请日：2014-10-08
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供一种将用于检测动作中的母线电流的控制考虑在内，来抑制母线电流的变动量并减少功耗的功率转换装置。构成为在基于开关信号进行的功率转换部的控制过程中，在交流旋转电机为动力运行状态的情况下，形成在检测母线电流的时刻成为动力模式的电压矢量，并且在交流旋转电机为再生运行状态的情况下，形成在检测母线电流的时刻成为再生模式的电压矢量，由此因减少母线电流的变动产生的功耗。
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公开(公告)号：CN110635736A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910900370.3
申请日：2019-09-23
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路，属于电机控制技术领域，解决永磁同步电机低损耗问题；方法包括，采集电机的检测信息；根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制；进行空间矢量调制，确定电压矢量在基本矢量图中的扇区位置，计算构成所述扇区的相邻基本矢量的作用时间；根据所述扇区位置和扇区的相邻基本矢量的作用时间，计算每个功率开关管的导通时间，控制功率开关管导通，为电机供电。本发明改进了永磁同步电机长期运行时的高损耗问题，实现简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109309463A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811320875.4
申请日：2018-11-07
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种实现电机增磁运行的方法、装置、驱动装置及电机。其中，实现电机增磁运行的方法中，所述电机的直轴电感大于交轴电感，所述方法包括步骤：获取所述电机驱动信号的电流参数；检测电机转子位置信号；根据获取的转子位置信号得到转速值；根据电流参数和转速值得到转子的磁链值和方向；根据磁链值和方向调节充磁电流幅值和方向；根据充磁电流幅值和方向注入脉冲电流，进行充磁或去磁。以对变磁通电机充去磁，保证电机正常运行时，id>0，从而实现电机增磁运行，减小了电机系统损耗。该装置可以通过磁链观测器计算转子瞬时磁链值来调节充磁电流，从而实现电机扩速的目的。
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公开(公告)号：CN106602952B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610512256.X
申请日：2016-06-29
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： H02P21/08
摘要： 本发明公开一种PMSM永磁体磁链满秩辨识方法，首先实现基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM永磁体磁链辨识精度的参数敏感性分析，在此基础上确定PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法。基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法，能够消除系统测量噪声、PMSM参数变化及辨识模型欠秩对永磁体磁链辨识精度的影响，同时避免传统扩展卡尔曼滤波算法状态辨识过程中的线性化误差及复杂雅克比矩阵的计算，降低算法实现难度；同时，在PMSM驱动系统中、高速运行区，减少了待辨识参数，降低辨识算法运算量并实现了辨识精度和辨识速度的合理兼顾。
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公开(公告)号：CN105281630B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510753049.9
申请日：2015-11-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法。其实现步骤为：控制器采用直接或间接磁场定向控制，构造一个自适应观测器。首先，电机转子磁链幅值的给定为梯形波（含直流分量），该给定信号可认为由平坦给定部分和斜坡给定部分组成；其次，在实际转子磁链幅值跟上平坦给定部分后，该观测器对定子电阻和转速进行自适应，而当实际转子磁链幅值跟踪斜坡给定部分后，该观测器对转子时间常数和转速进行自适应。本方法具有强的通用性，克服了无速度传感器系统中难以同时辨识定、转子电阻的困难，从而提高了转速辨识的精度，改善了电机在全速范围内的控制性能。
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公开(公告)号：CN105048914B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510461986.7
申请日：2015-07-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统，包括逆动态解耦转矩控制系统、转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统；逆动态解耦转矩控制系统是将转矩逆系统串接在原系统前形成转子磁链和转速两个线性子系统，磁链调节器及转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端，构成闭环系统；转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统将转子径向位移分解为随机位移、不平衡振动位移后分别调节，得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力，与单边电磁拉力补偿信号比较并经力/流变换，得到综合磁悬浮控制电流，实现在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制，提高了转子悬浮运行控制精度。
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公开(公告)号：CN104756399B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201380055862.8
申请日：2013-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G05B11/32 , G05B13/041 , G05B2219/42155 , H02P21/08 , H02P23/14
摘要： 为了得到实现高速并且良好的响应特性的电动机控制装置，电动机控制装置具有：速度模型(21)，其基于第1状态变量(ξ)和速度指令(Vr)，对第1状态变量(ξ)的变化量进行计算而更新第1状态变量(ξ)，并基于更新后的第1状态变量(ξ)，输出速度前馈(Vff)及电流前馈(Uff)；速度控制器(33)，其基于电动机(11)的实际速度(V)、速度前馈(Vff)以及电流前馈(Uff)，对第2状态变量(η)的变化量进行计算而更新第2状态变量(η)，并基于电动机(11)的实际速度(V)、速度前馈(Vff)、电流前馈(Uff)以及更新后的第2状态变量(η)，输出电流指令(U)；限流器(34)，其以电流指令(U)为输入，输出限制后电流指令(Usat)；以及变化量系数计算部(36)，其基于电流指令(U)和限制后电流指令(Usat)，对变化量系数(α)进行计算。
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