公开(公告)号：CN1308502A

公开(公告)日：2001-08-15

申请号：CN99808258.9

申请日：1999-06-19

Applicant: 韩基焕

Inventor： 韩基焕

IPC: A47L5/00

CPC classification number: A47L11/4055 ,  A47L5/30 ,  A47L11/202 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开的自驱动的自动吸尘器设计成可在其自自动力下沿任何方向运动,同时完成湿擦作业和/或真空吸尘作业。在主要实施例中,吸尘器被设计成用二个前后运动组件在地板上作前后运动,同时完成湿擦和真空吸尘作业。在此吸尘器中,二个前后运动组件都装有一个带湿布的滚轮,因而在移动吸尘器作前后运动时可完成湿擦作业。吸尘器中包括一横向运动组件,当吸尘器碰到障碍物而停止时,有选择地使吸尘器在地板上作横向运动。吸尘器在这一横向运动中只完成真空吸尘作业。在第二实施例中吸尘器没有真空吸尘作业的部件而只能自动完成湿擦作业。在第三实施例中二个前后运动组件无湿布,因此第三实施例的吸尘器只能完成真空吸尘作业。本发明的吸尘器也设计成可选择自驱动操作方式或手工操作方式。

公开(公告)号：CN105982625B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201610232744.5

申请日：2016-04-14

Applicant: 北京小米移动软件有限公司 ,  北京石头世纪科技股份有限公司

Inventor： 乔亮 ,  李行 ,  夏勇峰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L5/22 ,  A47L9/0455 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00

Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备及其清扫组件，该清扫组件可以包括：刷体和安置所述刷体的刷架；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述刷体与所述刷架的结合处，且所述防缠绕结构可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。通过本公开的技术方案，可以避免清洁对象对刷体的齿轮箱、电机等驱动部件造成缠绕和污染，防止清扫组件发生损坏，有助于提升自动清洁设备的可靠性。

公开(公告)号：CN106413501B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201580028102.7

申请日：2015-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  尹详植 ,  金信

IPC: A47L11/24 ,  G05D1/00 ,  G08C17/02 ,  H04Q9/00

CPC classification number: H04M1/72533 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/30 ,  G08C2201/34 ,  G08C2201/93 ,  H04Q9/00

Abstract: 本公开公开了一种移动装置、清洁机器人以及用于控制所述清洁机器人的方法。所述移动装置包括：拍摄单元；显示器，所述显示器用于显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸；以及控制器，所述控制器用于控制所述清洁机器人移动到与输入的触摸对应的位置。

公开(公告)号：CN109674403A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910042274.X

申请日：2019-01-17

Applicant: 广州市丹爵通讯科技有限公司

Inventor： 曹燕红

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种具有越障功能的便捷型扫地机器人，包括主体、吸尘装置和两个清扫装置，还包括两个移动机构和收集机构，所述移动机构包括连接轴、转动套管、第一转动轮、第二转动轮、气囊、第一驱动组件、第二齿轮、推力组件和两个支撑杆，所述收集机构包括第二驱动组件、第二传动杆、集尘槽、第二气缸和挡板，所述第一驱动组件包括第一电机和第一齿轮，所述推力组件包括第一气缸和导向轮，该具有越障功能的便捷型扫地机器人中，通过移动机构调节主体与地面之间的距离，使扫地机器人可以顺利通过障碍物，从而提高了扫地机器人的实用性，通过收集机构驱动集尘槽转动，使扫地机器人可以自动倾倒内部垃圾，从而提高了扫地机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN109674394A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910154192.4

申请日：2019-02-28

Applicant: 深圳截明电子科技有限公司

Inventor： 元景台 ,  曹帅根 ,  金宰群 ,  冉祥

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4077 ,  A47L2201/00 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开一种墙面自动清洗装置，包括：机架，机架可相对于待清洗墙面移动；滚刷组件，安装于机架，滚刷组件包括滚筒及连接于滚筒周壁面的刷毛；防破损杆，连接于滚筒，防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且刷毛的末端凸出于防破损杆的自由端，以使防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。本发明墙面自动清洗装置通过在滚筒上设置防破损杆，并使防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒的周壁面与墙面接触，对滚筒形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。

公开(公告)号：CN109620072A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910009986.1

申请日：2019-01-06

Applicant: 泰州机电高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院泰州机电分院)

Inventor： 耿振伟 ,  周瑞祥 ,  孔京宁 ,  张玟 ,  穆雨欣 ,  沙国禅 ,  孔小丽 ,  黄华 ,  丁燕 ,  许广杰 ,  薛腾飞 ,  解俊

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L1/02 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，包括机架框体、机帽、旋翼、水箱、监视器、清洗头和无人机电控装置，所述机帽设于所述机架框体上方，若干旋翼均匀设于所述机架框体四周，所述监视器和所述清洗头均设于所述机架框体上，所述水箱设于所述机架框体下部，所述无人机电控装置设于所述机架框体内部。本发明所提供的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，无人机体积大，可以承载大量的水，可以减少换水的次数，大大的提高了清洗的效率。

公开(公告)号：CN109567680A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811565322.5

申请日：2018-12-20

Applicant: 范忠贺

Inventor： 范忠贺

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及家居设备领域，具体是一种室内周向旋转清洁机器人，包括机体，所述机体的内侧设置有过滤组件，过滤组件的中部连接有上集尘管，上集尘管的下端连接有集尘筒，集尘筒的下端连接有下集尘管，过滤组件的上侧设置有防逆罩，机体的外侧安装有能够围绕机体旋转的倒U形管，倒U形管由驱动电机驱动转动，机体的内侧于倒U形管下端通过旋转连接件与吸尘机的进风口连接，倒U形管的另一端安装有吸尘罩。本发明结构设计新颖，对室内环境的清洁除尘效果好，降低过滤组件的清理频次，利于推广应用。

公开(公告)号：CN109288454A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811069665.2

申请日：2018-09-13

Applicant: 天津西青区瑞博生物科技有限公司

Inventor： 朱庆 ,  朱可欣 ,  张鹏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种扫地机器人的远程控制方法，包括以下步骤：(1)将智能终端设备和扫地机器人通过无线路由器进行网络配置，以连接到家庭服务器；(2)家庭服务器分别对扫地机器人进行产品认证，和对智能终端设备的身份与权限进行识别和确认；(3)智能终端设备收到家庭服务器发出的认证成功与身份和权限确认的通知后，更新扫地机器人的状态列表，并生成对应的控制参数页面；(4)当控制参数页面中的控件被触发时，智能终端设备将清扫指令发送至家庭服务器，且清扫指令包括全面清扫指令、局部清扫指令和自定义清扫指令；(5)家庭服务器将清扫指令发送给扫地机器人，扫地机器人先解析清扫指令，然后在清扫指令对应的清扫模式下进行清扫。

公开(公告)号：CN109106289A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811045031.3

申请日：2018-09-07

Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司

Inventor： 周平 ,  王声平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种集尘箱及扫地机器人，集尘箱包括盒体、弹片、封盖及过滤组件，盒体包括上盒和下盒，上盒上设有安装槽，过滤组件设于安装槽，弹片弹性卡接于安装槽侧壁；当未安装过滤组件时，弹片可抵顶封盖，以阻挡封盖盖合安装槽；当将过滤组件安装到安装槽内时，弹片夹设于过滤组件与安装槽侧壁之间，封盖盖合安装槽。本发明的集尘箱及扫地机器人，通过设置弹片，使封盖在盖合安装槽时，如果未安装过滤组件，弹片就会抵顶封盖，封盖不能盖合到安装槽上，这样可以避免漏装过滤组件而导致带有灰尘等颗粒物的空气直接进入集尘箱内的风机，避免风机受到损害，保证了风机的正常工作和延长了风机的使用寿命。

公开(公告)号：CN109044208A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810990394.8

申请日：2018-08-28

Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司

Inventor： 周平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种防撞装置及扫地机器人，防撞装置包括防护组件和信号收发组件，防护组件包括保险杠和保险杠镜片，信号收发组件包括PCB板和固定架，PCB板上设有信号收发器，用于收发信号；保险杠镜片、PCB板、固定架层叠设于保险杠，固定架与防护板固定连接，以将PCB板夹紧于保险杠上。本发明的防撞装置及扫地机器人，通过将保险杠镜片、PCB板以及固定架层叠设于保险杠上，减少了防撞装置的整体厚度，结构更紧凑；而且通过保险杠镜片与固定架的固定连接以夹紧PCB板，PCB板安装更稳固，在发生碰撞时PCB板不易松动，保持良好的收发信号的功能。