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公开(公告)号：CN116281029B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310579456.7
申请日：2023-05-23
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种贴装元件震动入料装置，属于石英生产装置技术领域，包括：底板，所述底板的表面安装有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部安装有振动组件，所述高度调节组件的顶部且位于振动组件的两侧均安装有阻挡组件，所述底板的表面且位于高度调节组件的外侧安装有移动组件，所述底板的表面安装有蓄电池组，所述蓄电池组的表面安装有电量显示屏，所述蓄电池组的表面安装有充电座，所述蓄电池组的表面设置有夹持组件，所述移动组件的表面安装有控制面板。本发明在保证位置正确的晶体不动的基础上，完成对没有正确放入的晶体进行抖动影响，使其摆放正确的要求。
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公开(公告)号：CN116309782A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310561949.8
申请日：2023-05-18
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于逆向特征的图像角度检测方法，包括：获取待检测图像中检测特征的最大外轮廓；利用所述检测特征的最大外轮廓获取对应逆向特征图像；利用所述逆向特征图像得到待检测图像的图像角度，根据逆向特征图像内获取逆向特征物理位置从而判断角度，消除了使用模板定位精度偏差和产品颜色偏差的问题，还有生产阈值不确定的问题，保证了数据化判断的方式，大大提升了检测精度和检测兼容性。
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公开(公告)号：CN116060847B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310208852.9
申请日：2023-03-07
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种封口环与陶瓷座自动预装设备。包括机架，机架顶板的前侧沿长度方向设有输送机构，输送机构后侧的顶板沿输送方向依次设有封口环工位、焊料工位和陶瓷座工位，陶瓷座工位的外侧设有陶瓷座供料装置，焊料工位和封口环工位分别设有焊料供料机构和封口环供料机构；封口环工位、陶瓷座工位和焊料工位分别设有封口环搬运移载机构、焊料搬运移载机构和陶瓷座搬运移载机构，陶瓷座工位和焊料工位的上方均设有上方视觉机构。本发明通过各机构间的精确配合，顺利实现提篮供料、视觉定位、产品传送、高速移载、成品收纳等功能，并稳定的实现上述工艺的全部要求，成品收纳效率高，整个设备生产效率和可靠性极高。
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公开(公告)号：CN115947161B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243700.2
申请日：2023-03-15
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65H19/30 , B65H19/29 , B65H19/26 , B65H35/10 , B65H35/06 , B65H20/30 , B65H26/00 , B65C9/36
摘要： 本发明涉及晶体加工设备，尤其是一种自动贴标签和切带的卷带收盘设备，包括机架，储料机构，轨道机构，载带切刀机构，胶纸准备机构，供料盘机构，卷盘机构，标签中转机构和标签贴附机构，储料机构与卷盘机构之间设置有标签中转机构，标签贴附机构对应卷盘机构设置；标签中转机构的标签横移气缸与机架连接，标签旋转气缸与标签横移气缸连接，标签升降气缸与标签旋转气缸连接；标签贴附机构的标签移载气缸与竖向支撑臂滑动连接，竖向支撑臂与直线导轨之间滑动连接；标签移载气缸上设置有标签定位板。本发明在机架上增加标签中转机构和标签贴附机构，代替传统人工贴附标签，提高贴标签的工作效率，稳定性高。
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公开(公告)号：CN116054766B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310314685.6
申请日：2023-03-29
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及微电子器件生产技术领域，具体为一种用于晶体振荡器生产中点胶工序的防脱落连接方法，包括S1、根据客户供料盘尺寸进行托盘的开放式设计；S2、台阶销结构设计；S3、台阶销尺寸设计；S4、托盘中沉头孔设计；S5、托盘和台阶销加工及防脱落连接。台阶销由多层台阶组成；在进行托盘上面压台阶销时，由于台阶销结构，部分铝屑会被挤压到台阶销与托盘中沉头孔两侧，增加了台阶销与沉头孔间摩擦，台阶销不易脱落；台阶销与托盘稳定连接的同时，台阶销与客户供料盘上定位孔适配，可保证搭载客户供料盘的稳定性，防止客户供料盘出现晃动或倾斜的情况。
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公开(公告)号：CN115954303A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310238128.0
申请日：2023-03-14
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/68
摘要： 本发明公开了一种可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备。包括机架，机架的顶板上部的后侧安装平行于顶板长边的第一直线滑台，吸嘴搬运机构和基板搬运点胶装置分别滑动安装在第一直线滑台的左右两侧，吸嘴搬运机构包括并列布设的左吸嘴和右吸嘴，左吸嘴和右吸嘴分别通过升降组件与驱动组件连接；基板搬运点胶装置包括竖板和由右至左依次安装在竖板上的基板搬运机构、上方视觉机构和点胶机构，基板搬运机构包括多组吸盘组件、安装梁和升降气缸，吸盘组件装设在安装梁的外侧，安装梁由升降气缸驱动；机架的顶板上由左至右依次安装可伐环振动供料机构、取放料机构和提篮供料装置。本发明的各机构间精确配合，摆放精度高，生产效率和可靠性极高。
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公开(公告)号：CN115634847B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211637196.6
申请日：2022-12-20
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及电子元器件技术领域，尤其是一种用于电子元器件生产加工的电路板硬度检测装置，一种用于电子元器件生产加工的电路板硬度检测装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有测试机构和拨动机构，所述测试机构用于对电路板进行硬度测试，所述拨动机构用于对测试合格的电路板进行拨动收集，所述工作台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的底面上开设有通槽，所述通槽贯穿所述工作台，所述放置槽用于放置待检测的电路板，此装置通过往复驱动机构的设置，使得装置可以水平推动检测不合格的电路板至所述三角倾斜收集槽和所述收集槽处进行收集，从而有利于装置自动对检测不合格的电路板进行分类处理。
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公开(公告)号：CN115442514A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111579104.9
申请日：2021-12-22
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明属于运动拍照技术领域，尤其为自适应触发运动拍照系统，包括根据已知的速度、加速度、运动轨迹参数将执行机构的动作延迟时间换算成位置偏移量补偿给触发位置参数的伺服驱动器以及通过通讯把将要运动的参数传递给运动轴所在的所述伺服驱动器的上位机，应用自适应触发运动拍照系统的拍照方法，包括如下步骤：在运动拍照前上位机通过通讯把将要运动的参数传递给运动轴所在的伺服驱动器，伺服驱动器根据已知的速度、加速度、运动轨迹参数将执行机构的动作延迟时间换算成位置偏移量补偿给触发位置参数，触发位置参数经过补偿后通过位置比较的功能监控轴运动到此参数时，利用快速输出口触发相机拍照。
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公开(公告)号：CN114849991B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210785056.7
申请日：2022-07-06
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，涉及半导体加工设备领域，包括机架，机架上安装提篮供料机构，取放料机构，移载喷胶机构以及上方视觉机构，左取放料机构的两侧分别设有胶点校准机构以及弃打盒组件，胶点校准机构的侧边设有喷胶高度校准机构。本申请可顺利实现提篮供料、视觉定位、产品传送、高速移载、精确喷胶、成品收纳等功能，喷胶精度高，产品供料和成品收纳效率高，视觉定位使产品的性能稳定，良品率高，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111522296A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010384997.0
申请日：2020-05-09
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明属于电子产业中的自动化摆放或组装等设备的电子扭力和压力反馈以及精确位置感知技术领域，尤其为一种仿人工智能电子低扭力位置控制系统，包括两个伺服上下机构以及外部组装物A和被组装物B，其中一个所述伺服上下机构的输出端螺接固定有伺服旋转机构；本发明简化了机械结构，一定程度上节省了硬件成本，采用扭力和压力实现电子调整，减少维护时间，伺服上下机构和伺服旋转机构配合使用，进行精准定位，消除长期使用机械磨损和疲劳形变带来的位置偏差，软件在线监测组装参数，实时反馈组装状态，减少装置所在产线的后续检测工艺，为客户降低成本，提升效率，进而提升了设备的经济性和市场竞争力。
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