一种正四面体结构磁梯度张量测量系统

    公开(公告)号:CN117783964A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311596020.5

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明提供一种正四面体结构磁梯度张量测量系统,采用棱锥体结构的探测阵列构建方法,由磁梯度张量阵列机械结构和4个三轴磁通门传感器构成;通过读取4个三轴磁传感器的数值,经计算得到正四面体中心点的磁梯度张量,能够实现高精度的磁梯度张量测量。

    一种定深自动抛载卫星示位报警装置

    公开(公告)号:CN117775191A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311672885.5

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种定深自动抛载卫星示位报警装置,涉及卫星定位和通信应用技术领域,包括:弹射装置、卫星浮标、深度传感器、控制器、上位机、卫星岸站、配重块以及搭载平台,所述弹射装置的弹射孔内安装有卫星浮标,弹射装置内安装有深度传感器,并通过电缆连接控制器,控制器安装在搭载平台内,弹射装置安装在搭载平台的操作孔内,通过该操作孔可以实现快速的安装拆卸,上位机与卫星岸站通过串口线连接在一起,布设在舰船或者陆地上接收卫星浮标发出的定位报警信息,该装置能够完成将卫星浮标弹射发射和示位报警功能。

    一种水下无人航行器的可伸缩式抓取机械手

    公开(公告)号:CN117773986A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311738638.0

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明涉及水下无人航行器机械机构技术领域,提供了一种水下无人航行器的可伸缩式抓取机械手,能够满足UUV与母站的水下对接和回收需求,且碰撞时还具有缓冲功能。本发明的机械手包括伸缩机构和夹持机构。UUV与母站水下对接和回收时,机械手通过伸缩机构和夹持机构的动作配合,不断转换使其过渡到收藏状态、对接准备状态和抓握状态,完成UUV的水下回收工作。该机械手具有水下密封、耐压、防腐耐污和操纵性好的特点,碰撞时还具有缓冲功能,满足UUV与母站的水下对接和回收需求。

    一种用于海底未爆弹探测的主动电磁探测系统

    公开(公告)号:CN117761781A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311689579.2

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于海底未爆弹探测的主动电磁探测系统,包括水面显示处理单元、水下供电单元、水下电子舱、探测线圈阵列和水下高度计;所述水面显示处理单元连接水下供电单元,水下供电单元连接水下电子舱,水下电子舱连接探测线圈阵列,同时还连接水下高度计;本发明能够实现海底低磁掩埋未爆弹的远距离高精度探测,而且具有探测掩埋深度的功能,对未爆弹的处置提供了极大的便利信息。

    一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法

    公开(公告)号:CN114822141B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210193322.7

    申请日:2022-03-01

    Inventor: 董逸 张宝贵 周俊

    Abstract: 本发明公开了一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法,模拟训练系统包括显示模块、通信模块、模拟设备模块、模拟自主航行模块和文件读取模块;显示模块用于向通信模块发出AUV控制指令或文件读取指令,并显示AUV状态;通信模块用于解析相关指令,并将解析后的指令传递至模拟设备模块、文件读取模块或显示模块;模拟设备模块用于执行相关指令,并向通信模块发出状态反馈信号;文件读取模块执行相关指令,从存储装置中获取预置的任务规划航路文件;模拟自主航行模块用于解析任务规划航路文件,并向模拟设备模块发出指令。该系统提高了AUV模拟训练的准确性,降低了实际AUV使用成本。

    一种含匹配网络的功率放大器及其匹配网络参数设计方法

    公开(公告)号:CN117674749A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311511277.6

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种含匹配网络的功率放大器及其匹配网络参数设计方法,所述功率放大器包括:直流母线电源,为功放主电路供电;辅助电源,为控制电路、驱动电路中的芯片供电;控制电路,将频率超出第一预设阈值的开关频率三角波调制为脉宽调制信号;驱动电路,根据所述脉宽调制信号输出相应的驱动信号,驱动功放主电路中的开关管;功放主电路,基于驱动信号驱动开关管的开通及关断,输出幅值为直流母线电压、频率为开关频率、占空比变化的方波电压波形;滤波电路,输出所需带宽的电压波形;变压器,输出负载所需电压等级的电压;匹配网络,与负载进行阻抗匹配,使负载在整个工作频带内对功率放大器呈纯阻性。

    一种浮力调整抛载装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117657403A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311545881.0

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明属于一种浮力调整抛载装置技术领域,具体涉及一种浮力调整装置。一种浮力调整抛载装置,其技术方案是:安装板上固定安装有转轴支撑座;转轴支撑座通过转轴安装支撑块,释放挡块的一侧端面设有阶梯结构,释放挡块在驱动机构的作用下能够前后移动,并通过释放挡块压块进行限位;抛载支撑架上设有连接轴;抛载的一端通过U型槽安装于连接轴,另一端搭接在支撑块上;当释放挡块移动至支撑块上方时,支撑块的一端卡在释放挡块的阶梯结构内,无法旋转,对抛载提供支撑;当释放挡块向后撤离支撑块时,支撑块向下旋转,抛载失去支撑,向下掉落实现抛载。本发明实现了水下无人航行器重力减小与浮力平衡的功能。

    一种水下航行器的吊钩装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117657368A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311560262.9

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明属于水下无人航行器技术领域,具体涉及一种吊钩装置。一种水下航行器的吊钩装置,包括:锁紧触发装置以及执行机构;执行机构包括:由承重梁以及承重梁安装座所组成的基座,通过扭簧安装于承重梁上的吊钩;锁紧触发装置包括:用于限制吊钩在扭簧作用下旋转的拉销,以及对拉销的水平位置进行改变的作动机构;初始状态时,拉销抵触于吊钩的下方,吊钩在拉销的作用下无法向上旋转;使用时,拉销在作动机构的作用下,撤离吊钩的下方,吊钩在扭簧的作用下向上旋转至释放位置。本发明能大幅简化航行器布放、回收过程,整个装置为纯机械传动,可靠性高,操作简单,节省人力的同时提高效率。

    一种射钉连接的水下目标处理装置

    公开(公告)号:CN117628991A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311620303.9

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 一种射钉连接的水下目标处理装置,该装置由平台携带,在探测到水下目标并识别之后,由平台抵近水下目标,使水下目标处理装置头部触碰开关触碰水下目标壳体,激发射钉装置点火,射钉钉入水下目标壳体;射钉连接的水下目标处理装置在接收到指令后输出雷管点火信号,引爆聚能装药,形成金属射流毁伤水下目标。该装置结构紧凑、简单,体积小、重量轻,贴近水下目标起爆,平台可以大量携带,提高了水下目标处理作业的工作效率。

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