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公开(公告)号：CN106568505A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610959100.6
申请日：2016-11-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01J3/28
CPC分类号： G01J3/28 , G01J3/2823
摘要： 本发明公开了一种电弧光谱同步实时扫描线性多通道采集装置，包括电弧电流采集传感器，光谱成像系统，光谱采集平台，运动控制器，光谱仪，光谱时序检测与触发电路，线性阵列光纤和计算机；其中，电弧电流采集传感器通过信号线与光谱时序检测与触发电路相连接，并采集电弧电流信号，光谱时序检测与触发电路与光谱仪的外部触发接口相连接，光谱仪的光谱信号端通过信号线与计算机相连，并将光谱仪采集到的光谱信号输入计算机；光谱时序检测与触发电路分别与运动控制器相连接，运动控制器与光谱采集平台的运动电机相连接，线性阵列光纤的一端固定在光谱采集平台的光纤支架上，另一端固定在光谱仪的入射狭缝入口。
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公开(公告)号：CN104574509A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039581.4
申请日：2015-01-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种由投影重建物体三维图像的方法。首先建立中心投影模型，将拍摄物体投影图像的摄像头光心确定为投影中心；然后对各个摄像头进行参数标定，将质心投影法则作为摄像头标定的约束条件以优化摄像头标定精度；在计算投影权重时，采用降维的方式把计算空间由三维变为二维，降低计算量；最后采用代数迭代算法还原出物体的三维图像。本发明所述的由二维投影图像还原三维物体的方法，其计算模型较目前广泛使用的平行投影模型更为合理，且补偿了摄像头标定产生的误差，因此具有很高的重建精度。且投影权重矩阵的计算复杂程度大大降低，节约了计算成本。
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公开(公告)号：CN103909348A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103456.0
申请日：2014-03-19
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： B23K26/044 , B23K26/24 , B23K2101/185
摘要： 本发明公开了一种在线识别入射激光偏离状态的方法，用于三明治结构金属板二氧化碳激光焊，在焊接过程中采用高速相机拍摄光致等离子云图像，随后开展等离子云图像特征参数的计算，并在设定时间段内计算图像特征参数的过程统计量，通过主成分分析方法确定综合指标，最终根据综合指标完成对入射激光位置偏离程度的判定。本发明的方法可以在三明治结构金属板二氧化碳激光焊过程中准确、迅速地判断激光入射位置的偏离状态，装置简单且对激光焊接过程没有干扰，能够广泛地应用于三明治结构金属板的二氧化碳激光焊接领域。
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公开(公告)号：CN103411533A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310338263.9
申请日：2013-08-05
申请人： 上海交通大学 , 上海汇众汽车车桥系统有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种三维测量领域的结构光自适应多次曝光拍摄法。利用已拍摄结构光条纹图像的质量参数来自动确定下一次拍摄的曝光时间，并判断拍摄何时结束。具体方法是计算结构光条纹图像上位置的质量参数值，用来判断这些位置是否达到理想的曝光质量，并确定下一次拍摄的曝光时间，通过条纹的低质量参数的像素比例判断拍摄是否结束，最后将不同曝光时间下的高质量参数的图像进行数据拼接。本发明可有效克服焊缝表面复杂状况对结构光条纹图像的干扰，获取清晰可靠且无局部数据缺失的结构光条纹图像，从而提高三维测量的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103341689A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310282700.X
申请日：2013-07-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的装置，包括冷却铜块、浮动气帘和定位部件。冷却铜块包括轴对称的两个部分，朝向焊缝侧设有弧形面，冷却铜块依靠循环水冷却；冷却铜块底部设有浮动气帘，浮动气帘均匀喷出一定流量的惰性气体；定位部件用于将拘束结构固定在激光焊接工作头上，保持拘束结构与激光焊接工作头的相对位置固定。同时公开了拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的方法。本发明的装置和方法在高功率激光焊过程中抑制光致等离子体三维方向的膨胀，降低光致等离子体的波动幅度，从而获得稳定的焊接过程和良好的焊缝成形，能够广泛地应用于高功率激光深熔焊领域。
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公开(公告)号：CN101362255B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810042792.3
申请日：2008-09-11
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 一种焊接工程技术领域的低合金高强钢激光复合焊缝硬度控制方法，本发明中，熔化极电弧沿焊接方向置于激光焦点之前，控制熔化极电弧与激光焦点的距离，使激光的光致等离子体与熔化极电弧等离子体保持交互作用，共同形成一个熔池，熔池在熔化极电弧笼罩区域浅，而在光致等离子体区域深；非熔化极电弧沿焊接方向置于激光焦点之后，控制非熔化极电弧与激光焦点的距离，使光致等离子体与非熔化极电弧等离子无显著交互作用，同时非熔化极电弧在光致等离子体的协助下维持稳定燃烧。本发明提高工件对激光功率的吸收能力，改善了激光焊接的搭桥能力，而且降低了焊缝的冷却速度和接头显微硬度，改善了焊缝机械性能。
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公开(公告)号：CN100353410C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200410084544.7
申请日：2004-11-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种CO2短路过渡过程参数波形的动态显示系统。本发明包括：数字信号处理器过程检测元件、通信线、单片机处理器、控制线、驱动线、图形液晶显示模块、过程信号线，单片机处理器一端通过通信线和过程信号线与数字信号处理器连接，单片机处理器的另一端通过控制线、驱动线与图形液晶显示模块连接，在数字信号处理器与焊接过程受控对象之间有过程检测元件，图形液晶显示模块由液晶显示控制模块和液晶显示屏组成，液晶显示控制模块一端通过控制线、驱动线与单片机处理器连接，另一端与液晶显示屏连接。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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公开(公告)号：CN100335222C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510027712.3
申请日：2005-07-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，属于焊接技术领域。本发明采用焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性送丝速度，即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时，由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，焊丝继续按惯性送丝速度，即回烧送丝速度向工件送进，重复上述过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待焊接阶段。本发明解决了回烧过程中始终存在电弧对焊丝末端的熔化问题，达到最佳的去小球效果。
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公开(公告)号：CN1963663A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610119245.1
申请日：2006-12-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种二氧化碳激光－熔化极氩弧焊复合热源焊接过程摄影系统，属于焊接过程研究技术领域。本发明包括：半导体激光器、扩束管、三维光学调整架、多层紫外增透片、圆偏振片组合、干涉滤光片、摄影镜头、转接头、摄影机。其中半导体激光器、扩束管和三维光学调整架组成光源机构；多层紫外增透片、圆偏振片组合、干涉滤光片和摄影镜头组成成像机构；摄影机与转接头组成摄影机构；光源机构位于拍摄对象一侧，成像机构和摄影机构通过转接头连接，位于拍摄对象另一侧并于光源机构同轴放置。本发明很好的解决了大功率二氧化碳激光—熔化极氩弧焊复合热源焊接过程中等离子体和弧光双重遮蔽下熔滴的高速图像拍摄问题。
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公开(公告)号：CN1604447A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067812.4
申请日：2004-11-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接领域的十二相可控硅焊接电源的数字触发电路，与主变压器次级星形绕组方向一致的同步变压器输入电压经过电阻和稳压管加到交流输入晶体管输出光耦上，获得同步信号；DSP事件管理器对同步信号下降沿进行捕获，产生中断请求，DSP内核转到中断服务程序中，检测可控硅焊机控制面板上模拟量，并变成数字量，数字量移相值送入定时器，产生三路脉冲波形；三路脉冲波形作为CPLD内软件计数比较器的计数使能信号，DSP的时钟输出信号CLKOUT作为CPLD内软件计数比较器的计数脉冲信号，比较值由主电路功率可控硅器件的导通相序确定。本发明取消了模拟电路，具有电路简单、系统稳定性和可靠性好、可控硅导通角的一致性和控制精度得到了可靠保证。
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