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公开(公告)号：CN208880699U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820253404.5
申请日：2018-02-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双手爪，包括：相机通过相机固定板固定于连接板的右端面。机器人连接法兰的右侧连接连接板的左侧。浮动气缸的上端连接于机器人连接法兰的下端面，两直线轴承位于浮动气缸的左右方向的两侧。导向轴与直线轴承滑动连接；导向轴的下端连接浮动板。浮动接头的上端置于浮动气缸内，并且浮动接头的下端连接于浮动板。夹紧机构的上端固定连接于浮动板的下端面。两第一手指的上端固定连接于浮动板的下端面；夹紧机构控制两第一手指相向或相背运动。每一第二手指设置于第一手指正对于另一第一手指的端面。本实用新型的双手爪的两第一手指和两第二手指设计紧凑，并且可采用一个夹紧气缸进行工作，减少了多气缸的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208255436U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820620631.7
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本实用新型涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及保险杠切割孔检测装置。一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：一检测平台，所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分，若干光纤传感器，通过调节杆固定于所述检测平台上，位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合，所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠；一电气控制柜，与所述光纤传感器相连接，收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。由于采取以上技术方案，本实用新型解决了目前保险杠切割检测装置流程繁琐、需要人工检查与装夹工件、操作时间过长的缺点，提供了一种结构合理、操作简便、工作效率高的保险杠切割孔检测装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207677231U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721746619.2
申请日：2017-12-14
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动化焊接的可调节的自适应导电刷装置，包括固定座，固定座与转台或变位机的壳体固定连接；调节螺杆，调节螺杆为管状结构，调节螺杆横向贯穿固定座，调节螺杆与固定座螺纹连接；接触头，接触头的一端抵于转台或变位机的转头，接触头的另一端设置在调节螺杆的内部的一侧；导电芯轴，导电芯轴设置在调节螺杆的内部的另一侧，导电芯轴的一端抵于接触头的另一端，导电芯轴的另一端突出于调节螺杆，导电芯轴的另一端通过地线接地。本实用新型的将地线通过自适应导电刷装置与转头相连接，使得地线能够随转台或变位机一通旋转，避免发生缠绕和干涉，减小焊接时停机风险，提高焊接效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208000445U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721902091.3
申请日：2017-12-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G03B17/56
摘要： 本实用新型公开了一种机器人视觉相机翻盖保护机构，包括：固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；防护罩的下端和后端设有开口，防护罩的后端固定连接于背部罩板；线缆保护罩安装于防护罩的顶板的上端面；气缸安装支架的一端固定于背部罩板的后端面，气缸安装支架的另一端位于防护罩的左侧。相机设置有镜头和光源装置；相机背对于镜头的一端安装于防护罩的顶板的下端面。翻转罩壳转动连接于防护罩的左右方向的两侧面。旋转气缸通过一摆动臂连接于翻转罩壳的左侧面，旋转气缸安装于位于左侧的气缸安装支架的端面。
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公开(公告)号：CN207669175U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721745247.1
申请日：2017-12-14
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于自动化装配用O型圈定位机构，包括固定座，固定座的内部开设有一定位腔，固定座的上表面开设有一定位腔开口，定位腔开口与定位腔相连通；芯轴设置在定位腔内，芯轴的下端具有一芯轴固定板，芯轴固定板固定在固定座的下端，芯轴的上端突出于定位腔开口；导向滑动块为管状结构，导向滑动块套设在芯轴上，导向滑动块的下侧设置在定位腔内，导向滑动块的上侧突出于定位腔开口，导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口；弹簧的上端抵于导向滑动块的下表面，弹簧的下端抵于芯轴固定板的上表面。本实用新型的通过导向滑动块的设置防止O型圈与机械手的手指黏连，保证O型圈定位准确，提高装配效率，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208681635U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820325175.3
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机器人叠装硅钢片手爪，属于自动化设备的技术领域。一种机器人叠装硅钢片手爪包括框架、连接法兰、磁吸组件、3D视觉、2D视觉、电控柜、吹气装置、双料检测机构、TCP针以及阀岛模组；本实用新型通过将磁吸组件的永磁体结构设置于两侧，中间设置尼龙板，倍增了吸取点，防止掉件和料件变形问题，同时，安装永磁体结构的正反两侧分别设置吸取单层硅钢片和吸取双层硅钢片的永磁体结构，解决了手爪一次只能搬一料件的问题，抓取效率更高，还通过双料检测机构检测双层料，并结合吹气装置实现分离，保证了抓取稳定性，同时还通过设置2D视觉，并结合3D视觉，增加了对料片特征的识别，提高了对不同料片搬运的适应性，适应性更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208246846U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820630713.X
申请日：2018-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种转向节抓取搬运机器人双手爪装置，包括：法兰，所述法兰的下底面设有多个第一螺纹孔，所述手爪框架设置在所述法兰的下部，所述第三手指上安装有浮动接头，所述电磁阀和所述电器盒电性连接，所述工件定位抓取机构通过所述电磁阀控制实现对工件的抓取，本实用新型转向节抓取搬运机器人双手爪装置利用三爪气缸手指定位机构及两手指定位机构可以稳定的完成对工件的定位及抓取，采用双面双手爪抓取装置，一面双手爪可以快速完成两个上料工件的抓取，反转后另一面双手爪可以快速完成两个下料工件的抓取。使用本实用新型极大地提高了工效率，提高转向节铸造自动化程度，提高对转向节抓取搬运时稳定性提高抓取搬运效率，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208147623U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820112619.5
申请日：2018-01-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人砂纸打磨手爪，属于自动化生产设备技术领域。包括：打磨器安装支座，打磨器安装支座为长方体设置；机器人连接法兰，机器人连接法兰的一端与打磨器安装支座的后端面连接，机器人连接法兰的另一端与机器人本体连接；若干打磨器抱箍支架，若干打磨器抱箍支架分别布置在打磨器安装支座的上端面、左端面和下端面，设置在打磨器安装支座的左端面的打磨器抱箍支架与打磨器一连接，设置在打磨器安装支座的下端面的打磨器抱箍支架与打磨器二连接，且打磨器一和打磨器二分别与控制元件电连接；真空吸取组件，真空吸取组件布置在打磨器安装支座的右端面。本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪能降低企业人员成本，提高产品合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207986494U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820264646.4
申请日：2018-02-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本实用新型公开了一种喷涂轨道吊装工具，属于自动化生产设备技术领域。包括：一吊具底座，吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚，底座主体包括两底座主体板，且两底座主体板均呈“C”字形设置，两底座主体板的上端设置有吊板，且吊板设置在两底座主体板之间，吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔，两底座主体板的下端设置有安装台，安装台的上端面设置有若干安装孔，两底座主体板的下端背离安装台的一侧还设置有若干底座脚；两U型吊环，两U型吊环可拆卸地套设在吊板的两吊孔内。本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具用于将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输，结构简单，节省了在客户端再次组装时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208812077U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201820630742.6
申请日：2018-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人多自由度管线支架，包括：一中心轴及一支撑底座，中心轴垂直安装在支撑底座上，中心轴一端与支撑底座的一端连接，机器人J3轴支架固定在中心轴上连接支撑底座的一端；机器人J4轴支架固定在中心轴的中部；机器人J6轴旋转支架,机器人J6轴支架固定在中心轴上未连接支撑底座的一端，进一步包括支架前端固定座、管线前端支架。使用本实用新型能够使机器人运动时，管线支架能够调整其安装角度，能够提高调试效率，减少后期增加需求而进行的支架修改，节约了使用成本；管线缠绕和挤压的情况减少则能延长线缆的使用寿命，降低维护成本；改进管线拆卸方式，可以节省维护时间，提高维护效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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