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公开(公告)号：CN111856536A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010750675.3
申请日：2020-07-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法。首先利用三频超宽巷、宽巷线性组合观测值计算单历元GNSS宽巷模糊度，实现线性组合载波相位观测值的瞬时模糊度固定。然后引入系统间差分模型跨系统构建双差宽巷观测方程，对不同卫星系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关，实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差。最后将构建好的卫星观测方程代入GNSS/INS紧组合模型进行定位误差估计，用其修正当前历元惯导输出的概略坐标，并最终实现高精度定位输出。实验结果表明：在诸如城市峡谷等城市复杂环境中，利用本发明提出的方法可以有效增加冗余双差观测方程，在卫星数较少的遮挡环境下明显提升定位性能。
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公开(公告)号：CN109356964B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811391016.4
申请日：2018-11-21
申请人： 东南大学
IPC分类号： F16F15/03
摘要： 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的电涡流阻尼装置，包括推杆、水平杆、螺旋转轴、套管、永磁铁、扇叶及若干弹簧等；推杆顶部承接无人机电机，螺旋桨转动引起的电机振动使推杆发生向下运动，进而推动水平杆轴向运动；推杆向下运动时，固定于装置底部的螺旋转轴沿套管内螺纹转动，带动水平扇叶旋转从而水平向切割永磁铁产生的磁感线；同时，与水平杆连接的螺旋转轴沿水平套管内螺纹转动，带动竖向扇叶旋转，从而竖向切割磁感线，振动能量通过扇叶的电阻热效应耗散。本装置安装方便，可多方向切割磁感线，大幅度提升耗能能力，可有效提高无人机的相机成像质量以及测量精度。
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公开(公告)号：CN111383132A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010194312.6
申请日：2020-03-19
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06Q50/08 , G08B13/196 , G08B13/24 , H04L29/08 , A61B5/00 , A61B5/0205 , G01J5/00 , G01K13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于疫情期的智慧工地管理系统及管理方法。本发明的管理系统包括均匀布置在施工场地内，覆盖整个施工区域的一组基站、所有场地内的工作人员佩戴的智能手环、搭载云台和移动红外测温系统的无人机、三维激光扫描装置、安装在宿舍区域的出入口的红外测温系统；图像采集仪、警报装置、服务器；所有设备均与子服务器通过无线网络连接，子服务器与总服务器通过网线连接，总服务器将本地数据传输至企业云，企业云存储所有监控数据。本发明能够避免疫情期间施工工地出现超级传播者，保障施工现场工作人员的安全，进而保证工程施工进度。
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公开(公告)号：CN111305878A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010105917.3
申请日：2020-02-20
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种隧道初期支护钢拱架安装装置及使用方法，该装置包括连接杆、支撑平台、回转机构、抓取平台和监控机构，钢拱架安装装置通过连接杆与液压挖掘机吊臂连接；所述支撑平台将回转机构与连接杆连接所述回转机构使抓取平台能相对于回转机构翻转，进而调整抓取平台的安装角度，便于钢拱架的准确安装；所述抓取平台包括两个套环抓手和电磁机构，可稳定拾取钢拱架；所述监控机构为基于神经网络算法的智能监控机构，可辅助操作人员将钢拱架调整到相应的安装位置，实现隧道内光线昏暗条件下钢拱架的准确安装。
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公开(公告)号：CN111238758A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010151848.X
申请日：2020-03-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明公开了一种双向移动龙卷风模拟器，包括有机玻璃罩、整流装置、导流板、导流板调控装置、水平移动平台、升降平台、齿轮、齿条、驱动装置等。模拟器的上部为有机玻璃罩，下部为整流装置。在整流装置的内部，升降平台嵌入水平移动平台，基于齿轮齿条的传动方式，由驱动装置带动水平移动平台和升降平台运动，实现龙卷风的等效水平移动和等效升降运动；通过导流板调控装置调节导流板的角度，控制涡流比。本发明弥补了现有的龙卷风模拟器在移动维度上的不足，能够更加合理地满足工程抗龙卷风试验的需要。
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公开(公告)号：CN108592774B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810379667.5
申请日：2018-04-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于D型便梁错动和桥墩倾角的测量装置，整个装置通过预留连接螺孔的锚板与既有构件连接，包括外部套筒、内部套筒、伸缩杆及旋转升降系统，伸缩杆与外部套筒相连接，伸缩杆一端通过伸缩杆锚固块锚固在内部套筒上，所述内部套筒通过旋转升降系统在伸缩杆的作用下发生转动，所述内部套筒内设有液体箱，所述液体箱内包括电解液、至少两根电极杆，通过旋转升降系统将水平变位转化为倾斜变位，巧妙利用液面始终保持水平的性质，通过液面倾斜后电极杆浸没在电解液中的长度发生改变而间接测量工程结构的变位，使其兼具倾角及错位的测量功能，同时通过调整伸缩杆支点两侧的长度比来扩大位移测量的范围，且兼具实现装置的减振控制功能。
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公开(公告)号：CN111074750A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911239838.5
申请日：2019-12-06
申请人： 东南大学 , 苏州城市产业设计工程管理有限公司
IPC分类号： E01D19/00 , E01D19/02 , E01D19/04 , E01D101/30 , E01D101/40
摘要： 本发明是一种限制主梁面内转动的桥梁减隔震结构，包括主梁、盖梁和桥墩，主梁与盖梁之间设置纵向隔震支座，盖梁与桥墩之间设置横向隔震支座，通过在主梁下表面设置纵向滑动导块和纵向限位挡块，在盖梁上表面设置与纵向滑动导块相匹配的纵向滑动导槽，使得主梁与盖梁仅能发生纵向相对运动；通过在盖梁下表明设置横向滑动导块和横向限位挡块，并在桥墩上表面设置与横向滑动导块相匹配的横向滑动导槽，使得盖梁与桥墩仅能发生横向相对运动。本发明结构将减隔震桥梁中主梁相对于盖梁容易发生的平面转动进行了限制，实现水平两个方向的分离隔震，有助于减小减隔震桥梁在地震作用下的位移，保护桥梁安全，并且应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107988909B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710630809.6
申请日：2017-07-28
申请人： 中铁二十四局集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明提供一种铁路便梁快速运输架设用拖车，包括悬吊部拖车、传送部拖车、悬吊部、传送部及预制便梁共五部分，其中悬吊部包含有控制部、吊挂部、动力牵引部及反力架四部分；传送部包含有水平传送机械及反力挡板两部分。悬吊部拖车底板加厚形成配重部；传送部拖车加设滑槽供反力挡板滑移。预制成品便梁由调车机头加挂所述拖车进行运输，由控制部协调吊索索力、挡板支反力及推送速率实现便梁安装过程自动化。待便梁平稳安装就位后，解除便梁上吊索，拖车沿既有线路撤场。本发明应用机械自动化技术，实现便梁架设过程自动化，增加了便梁施工的灵活性与适应性，也为既有线路加固、改造工程提供便利。
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公开(公告)号：CN107741749B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711057238.8
申请日：2017-11-01
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种主动抗风的钢箱梁可动风嘴及其控制系统，可动风嘴包括安装于伸缩挺杆上的左上可动面板、中上可动面板、右上可动面板、左下可动面板、中下可动面板和右下可动面板，可动面板在机械控制系统的作用下产生平动位移和转动位移，使得钢箱梁线形发生改变；控制系统包括机械控制系统、传感器系统，数据分析处理系统，数据传输系统，机械控制系统控制可动风嘴的平动和转动，传感器系统和机械控制系统通过数据传输系统连接至数据分析处理系统。本发明实现了钢箱梁风嘴外形可变，增强了主梁在各种风环境下的适应性，在大跨度桥梁风致振动控制领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110514866A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910767728.X
申请日：2019-08-20
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种可自动校正的组装式风速仪支架，包括底支架、中支架和风速仪校正装置；所述风速仪校正装置主要包括重力锤、重力感应片、调平块、调平杆驱动马达、调平杆、电磁铁、旋转轴驱动马达、旋转轴。本发明利用重力锤始终保持竖直这一特点，通过其接触不同的重力传导片，来连通不同的并联回路，实现仪器的自动调平；通过电磁铁与旋转轴上下导体相接触，使旋转轴驱动马达被短路，以制动旋转轴实现风速仪定位正北的目的。本发明专利的各个支架之间可组装连接，便于搬运携带，且可自动进行风速仪调平与指北的校正工作，操作方便简单，提高了风速仪所测数据的真实性与可靠性。
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