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公开(公告)号:CN114049565B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202111313122.2
申请日:2021-11-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像和DEM数据的地质灾害判识方法和装置。其中方法包括:构建地质灾害遥感影像样本数据库;利用所述遥感影像样本数据库训练深度学习模型;利用训练好的深度学习模型,根据待检测区域的遥感影像,得到泥石流灾害区域和非泥石流灾害区域;利用DEM数据,对非泥石流灾害区域的每个灾害进行高度和坡度方面的量化统计;根据得到的统计数据,利用集成学习模型,得到崩塌区域和滑坡区域。因此,采用本发明提供的方案,实现了崩塌、滑坡、泥石流地质灾害的高效率、高精度、高稳健性的区分。解决了人工外业调查和目视解译的局限性,可应用于大范围地质灾害调查。
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公开(公告)号:CN113283349A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110593594.1
申请日:2021-05-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开了基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法,包括如下流程,步骤一:通过遥感图像处理技术进行遥感图像信息采集,并反馈到内部的图像预处理模块;步骤二:图像预处理模块对采集的图像进行图像增强、归一化等相关预处理操作;步骤三:预处理结果自动输入至卷积特征提取模块,提取相应的多层级多尺度卷积特征,并通过所提候选框调优方案进行ROI区域定位和特征提取;步骤四:利用所提的候选框得分调优与候选框位置调优进行目标框精细处理。本发明利用图像邻域内多个可靠候选框的信息,构建准确可靠的最优候选框选择策略,提升高分辨率遥感图像中基建主体目标的定位与分类精度,候选框调优策略不仅能够有效提取出具有真实目标的检测框,还缓解检测过程中对部分小尺度目标的漏检。
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公开(公告)号:CN119599986A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411658725.X
申请日:2024-11-20
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T3/02 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于深度学习技术领域,公开了一种基于深度学习的道路附属设施缺陷检测方法及系统。护栏目标检测及分类,利用深度卷积网络PointRend模型实现对护栏和防眩板的准确检测分类和精确分割;护栏形变断裂检测:通过图像目标检测且被推断为图像中存在护栏时,进一步判断护栏整齐的边界的损坏状态,护栏损坏状态包括弯曲变形和缺口断裂;防眩板缺失形变检测:经过图像目标检测且被推断为图像中存在防眩板时,进一步判断防眩板损坏状态。本发明能够更加方便的获取到沿途公路附属设施的损坏情况,结合检测车相关设备和道路桩号关联,能极大减少养护人员的工作强度和工作效率。
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公开(公告)号:CN119284004A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411831965.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人,包括支撑部件,支撑部件的两侧固定安装有辅助部件,支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头,辅助部件包括对位装置和定位装置,对位装置固定安装在定位装置的前端,对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮,第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部,第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上,且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方,第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置,实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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公开(公告)号:CN117450995B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202311385410.8
申请日:2023-10-25
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司
IPC: G01C5/00 , G01S19/14 , G01S19/37 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2132 , G06F18/2431 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于北斗遥感的桥梁基础施工监测的方法及系统,涉及桥梁基础观测技术领域,包括:采集桥梁基础荷载数据P、北斗卫星观测数据S1和精密水准测量数据H1;利用Discrete Meyer小波对S1进行变换及去噪,得到S2;对S2进行基于Discrete Meyer小波的经验模态分解EMD,得到本征函数IMF,计算IMF的散度指标D,根据D确定EMD的截止层数;对S2提取时频特征F1,对H1提取统计特征F2;利用随机子空间法,以F1和F2为输入,构建多个弱分类器,集成得到沉降预测模型M1;建立BP神经网络模型,以S2、H1和M1的预测结果为输入,修正M1,得到修正后模型M2;利用H1建立精密水准参数模型M3;利用M2、M3和采集的P,获取桥梁基础的预测沉降量。提高了桥梁基础的沉降预测精度。
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公开(公告)号:CN117570887A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311663193.4
申请日:2023-12-06
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于InSAR技术的桥梁早期形变识别方法及系统,涉及遥感监测技术领域。本发明包括,对不同采集时刻获取的桥面的雷达图进行干涉比对得到桥面在不同采集时刻的相较于初始采集时刻的雷达干涉图;得到桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量;根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量得到桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量;根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量得到非均匀沉降导致的桥面的不同位置点的历史沉降量作为桥面的不同位置点的形变。本发明提高了桥梁早期形变判断的准确性。
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公开(公告)号:CN112202283B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202011089392.5
申请日:2020-10-13
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明的一种钻井液循环旋转的驱动装置,包括驱动室和传动室,所述驱动室内设有驱动电机,驱动电机输出轴连接有传动轴,传动轴穿过传动室于传动室外设置,传动轴内设有主动锥齿轮。本发明启动驱动电机,传动轴转动,主动锥齿轮转动,主动锥齿轮啮合有两个从动锥齿轮,继而可带动两个从动轴转动,实现多轴转动,提高了转动效率;启动两用动力轴,排风螺杆转动,排风螺杆螺纹连接有螺块,螺块移动,带动排风风扇移动,两用动力轴正反转实现上下移动,提高了排风效果,驱动电机工作产生的热量通过排风风扇排出。
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公开(公告)号:CN214844867U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120959708.5
申请日:2021-05-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本实用新型为一种基于可见光和热成像的边坡检测装置,涉及环境检测领域,具体包括相机模块、AI处理模块、无线传输模块、定位模块、俯仰控制单元和水平旋转单元,所示相机模块的一侧安装定位模块,另一侧安装无线传输模块;所述相机模块连接AI处理模块;所述相机模块的下方装有俯仰控制单元,所述俯仰控制单元的下方连接水平旋转单元;所述相机模块包括可见光相机和热成像相机。本实用新型的优点在于结构简单,检测范围广,利用可见光覆盖面积广的特点和热成像原理组成接触式的检测设备。
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