基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法

    公开(公告)号:CN113283349A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110593594.1

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明公开了基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法,包括如下流程,步骤一:通过遥感图像处理技术进行遥感图像信息采集,并反馈到内部的图像预处理模块;步骤二:图像预处理模块对采集的图像进行图像增强、归一化等相关预处理操作;步骤三:预处理结果自动输入至卷积特征提取模块,提取相应的多层级多尺度卷积特征,并通过所提候选框调优方案进行ROI区域定位和特征提取;步骤四:利用所提的候选框得分调优与候选框位置调优进行目标框精细处理。本发明利用图像邻域内多个可靠候选框的信息,构建准确可靠的最优候选框选择策略,提升高分辨率遥感图像中基建主体目标的定位与分类精度,候选框调优策略不仅能够有效提取出具有真实目标的检测框,还缓解检测过程中对部分小尺度目标的漏检。

    一种四足行走智能载具无人巡检机器人

    公开(公告)号:CN119284004A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411831965.5

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人,包括支撑部件,支撑部件的两侧固定安装有辅助部件,支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头,辅助部件包括对位装置和定位装置,对位装置固定安装在定位装置的前端,对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮,第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部,第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上,且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方,第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置,实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。

    一种基于InSAR技术的桥梁早期形变识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117570887A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311663193.4

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开一种基于InSAR技术的桥梁早期形变识别方法及系统,涉及遥感监测技术领域。本发明包括,对不同采集时刻获取的桥面的雷达图进行干涉比对得到桥面在不同采集时刻的相较于初始采集时刻的雷达干涉图;得到桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量;根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量得到桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量;根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量得到非均匀沉降导致的桥面的不同位置点的历史沉降量作为桥面的不同位置点的形变。本发明提高了桥梁早期形变判断的准确性。

    一种钻井液循环旋转的驱动装置

    公开(公告)号:CN112202283B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202011089392.5

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明的一种钻井液循环旋转的驱动装置,包括驱动室和传动室,所述驱动室内设有驱动电机,驱动电机输出轴连接有传动轴,传动轴穿过传动室于传动室外设置,传动轴内设有主动锥齿轮。本发明启动驱动电机,传动轴转动,主动锥齿轮转动,主动锥齿轮啮合有两个从动锥齿轮,继而可带动两个从动轴转动,实现多轴转动,提高了转动效率;启动两用动力轴,排风螺杆转动,排风螺杆螺纹连接有螺块,螺块移动,带动排风风扇移动,两用动力轴正反转实现上下移动,提高了排风效果,驱动电机工作产生的热量通过排风风扇排出。

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