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公开(公告)号：CN106525962A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610970215.5
申请日：2016-11-03
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01N29/02
CPC分类号： G01N29/02 , G01N2291/022
摘要： 本发明特别涉及一种用超声波测水体浊度的装置。其包括压力传感器、换能器、温度传感器、水密缆接头、支架以及压力密封舱，所述压力密封舱与所述支架通过长杆连接，所述支架安装在长杆上，所述支架上安装两个延伸臂，延伸臂的端头安装两个超声波换能器，所述压力密封舱的下端设有压力密封舱盖，所述压力密封舱盖上安装压力传感器、温度传感器、水密缆接头。本发明有扰流小的特点，又有较好的浊度测量实时性，提高了浊度测量的质量。本发明结构设计科学合理，简单，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。
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公开(公告)号：CN105892475A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610289870.4
申请日：2016-05-04
申请人： 中国海洋大学
CPC分类号： G05D1/0875 , G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID的水下滑翔机姿态控制算法。该算法包括：(1)模糊PID控制器原理性设计；(2)模糊PID控制器Matlab中的设计；(3)编写模糊PID控制器控制程序；(4)模糊PID控制器结构框图的搭建；(5)搭建控制系统，运行模糊PID控制器控制程序，实现算法控制。本发明能够解决姿态角大迟滞和大惯性控制问题、姿态角实时控制参数整定问题、姿态角强耦合控制问题。具有研发周期短，测试周期短，成本低，控制效果优良，缩短姿态角调节时间，降低稳态误差的优点。长远来讲，优良的姿态角控制可以降低电池功耗，增强滑翔机续航能力。
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公开(公告)号：CN105783885A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610143381.8
申请日：2016-03-14
申请人： 中国海洋大学
CPC分类号： G01C13/002 , G01D21/02 , G01P5/244
摘要： 本发明涉及海洋观测技术领域，尤其涉及一种声学多普勒海流计，其包括换能器、测量处理模块、系统控制模块、压力传感器、姿态传感器、温度传感器、电源转换模块、碱性电池组及壳体组成。本发明基于多普勒频移原理，通过测量发射脉冲与回波脉冲的频移变化结合仪器姿态数据、环境温度、压力数据解算出海流速度及流向。本发明的声学多普勒海流计布放于潜标系统中能够对海洋动力环境参数、海流数据进行长时间观测，获得布放海域温度、压力、流速、流向等海洋环境参数，具有直读和自容两种工作模式，并具有测流精度高、操作灵活的特点。
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公开(公告)号：CN208028915U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820515461.6
申请日：2018-04-12
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种低功耗多接口传感器数据采集存储系统，其包括控制器、电源、3.3V转换电路、12V转换电路、电子开关电路、过流保护电路以及载体接口；其中：电源分别与3.3V转换电路、12V转换电路连接；3.3V转换电路、12V转换电路还分别与控制器相连，且由所述控制器控制；电源、3.3V转换电路以及12V转换电路还分别与电子开关电路连接；电子开关电路与过流保护电路相连，过流保护电路与载体接口相连；电子开关电路、过流保护电路还分别与控制器相连，且由所述控制器控制。系统在载体接口闲置时，可以通过控制电子开关电路以及12V转换电路等关断，从而降低数据采集存储系统自身的功耗。
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公开(公告)号：CN205506860U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620193930.8
申请日：2016-03-14
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本实用新型特别涉及一种基于声传播时间差法测海水流速的仪器。包括压力传感器、换能器、温度传感器、支撑座、支撑爪以及压力密封舱，所述压力密封舱与所述支撑座通过长杆连接，所述支撑爪安装在长杆上，所述支撑爪包括若干个延伸臂，所述延伸臂的端头安装换能器，所述支撑座上也安装换能器，所述延伸臂上的换能器与所述支撑座上的换能器相互对应，所述压力密封舱的下端设有压力密封舱盖，所述压力密封舱盖上安装压力传感器、温度传感器、水密缆接头等。本实用新型有扰流小的特点，又有较好的流速测量实时性，提高了流速测量的质量。本实用新型结构设计科学合理，简单，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。
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公开(公告)号：CN207860418U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820209760.7
申请日：2018-02-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测爬行机器人用爬管装置，所述爬行机器人包括主控系统、机器人本体和作业底盘，作业底盘设置在机器人本体的底端，爬管装置包括液压抱紧单元和运动机构，运动机构设置在机器人本体内，且运动机构受控于主控系统，运动机构在主控系统的控制下带动机器人本体及作业底盘完成前进、后退、左转、右转、上浮、下潜及翻转动作，液压抱紧单元设置在作业底盘上，液压抱紧单元与所述主控系统信号连接，用于控制液压抱紧单元的抱管动作，使作业底盘通过液压抱紧单元抱紧导管架实现抱管爬管运动。利用本实用新型对海洋平台导管架的腐蚀电场进行检测，能够规避电磁干扰和运动干扰，提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN206087200U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621044657.9
申请日：2016-09-08
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型涉及水下布放装置，尤其涉及机械式水下航行器布放装置。其包括压杆、顶部支撑杆、第一协同联动杆、第二协同联动杆、前中间支撑杆、后中间支撑杆、J形夹爪，所述压杆一端的压杆头套装在顶部支撑杆中间，压杆头可绕顶部支撑杆旋转，且所述压杆头在顶部支撑杆上轴向固定，所述第一协同联动杆的顶端设有吊放环，所述顶部支撑杆左端沿轴向先后与左侧第二协同联动杆上端和第一协同联动杆上端铰接，顶部支撑杆右端沿轴向先后与右侧第一协同联动杆上端和第二协同联动杆上端铰接。本实用新型的优点在于利用多重铰链式结构，实现布放装置的J形夹爪的开合，可操作抓取不同尺径的水下航行器，装置结构简单且通用性高。
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公开(公告)号：CN205506859U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620193873.3
申请日：2016-03-14
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本实用新型涉及海洋观测技术领域，尤其涉及一种声学多普勒海流计，其包括换能器、测量处理模块、系统控制模块、压力传感器、姿态传感器、温度传感器、电源转换模块、碱性电池组及壳体组成。本实用新型基于多普勒频移原理，通过测量发射脉冲与回波脉冲的频移变化结合仪器姿态数据、环境温度、压力数据解算出海流速度及流向。本实用新型的声学多普勒海流计布放于潜标系统中能够对海洋动力环境参数、海流数据进行长时间观测，获得布放海域温度、压力、流速、流向等海洋环境参数，具有直读和自容两种工作模式，并具有测流精度高、操作灵活的特点。
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