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公开(公告)号：CN109774901A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811587335.2
申请日：2018-12-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种三段式水下变形机器人，包括主体段、前变形段和后变形段，前变形段和后变形段分别位于主体段的两端，且能够相对于主体段来回移动；在主体段上设置有滑道，在前变形段和后变形段上设置有与滑道相配合的排孔滑动支架。该机器人通过推进器驱动变形的方式，无外加变形机构便可方便快速水下改变姿态，极大减少了控制复杂度，减少了不必要的软硬件资源的浪费。另外，本发明采用水下双排列红外光短距测定，无外加复杂控制机构即可实现对水下机器人变形长度的伸展或收缩方向判断，并获取准确的变形长度，具有成本低、稳定性高、功耗低等优点。
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公开(公告)号：CN108375625B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810115733.8
申请日：2018-02-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备，包括控制与数据实时交互系统、释放回收系统、脐带缆和导管架腐蚀检测爬行机器人；导管架腐蚀检测爬行机器人用于完成对导管架海浪飞溅区和水下区域腐蚀情况的检测，控制与数据实时交互系统对机器人进行实时控制、对腐蚀检测单元检测到的测量数据进行分析存储以及为所述导管架腐蚀检测爬行机器人提供电力，释放回收系统用于布放和回收所述机器人。本发明还公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测方法，该方法通过如上所述的导管架腐蚀检测设备实现对海洋平台导管架的全范围检测。本发明实现了无电磁干扰和运动干扰的海洋平台导管架腐蚀电场检测技术，保证了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108375625A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810115733.8
申请日：2018-02-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备，包括控制与数据实时交互系统、释放回收系统、脐带缆和导管架腐蚀检测爬行机器人；导管架腐蚀检测爬行机器人用于完成对导管架海浪飞溅区和水下区域腐蚀情况的检测，控制与数据实时交互系统对机器人进行实时控制、对腐蚀检测单元检测到的测量数据进行分析存储以及为所述导管架腐蚀检测爬行机器人提供电力，释放回收系统用于布放和回收所述机器人。本发明还公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测方法，该方法通过如上所述的导管架腐蚀检测设备实现对海洋平台导管架的全范围检测。本发明实现了无电磁干扰和运动干扰的海洋平台导管架腐蚀电场检测技术，保证了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109774901B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811587335.2
申请日：2018-12-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种三段式水下变形机器人，包括主体段、前变形段和后变形段，前变形段和后变形段分别位于主体段的两端，且能够相对于主体段来回移动；在主体段上设置有滑道，在前变形段和后变形段上设置有与滑道相配合的排孔滑动支架。该机器人通过推进器驱动变形的方式，无外加变形机构便可方便快速水下改变姿态，极大减少了控制复杂度，减少了不必要的软硬件资源的浪费。另外，本发明采用水下双排列红外光短距测定，无外加复杂控制机构即可实现对水下机器人变形长度的伸展或收缩方向判断，并获取准确的变形长度，具有成本低、稳定性高、功耗低等优点。
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公开(公告)号：CN110043591B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910195589.8
申请日：2019-03-15
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种减振装置，包括前固定环、后固定环、吊环和拉伸弹簧，前固定环和后固定环均连接在需减振的设备上，吊环套置在需减振的设备外侧，吊环的直径分别大于前固定环、后固定环的直径，且吊环位于前固定环和后固定环之间，所述拉伸弹簧连接在前固定环和吊环之间，以及后固定环和吊环之间，吊环与支架固定连接。本发明能够有效的消除搭载平台产生的振动传递至外围设备处，确保搭载的设备工作正常且测量数据准确。该软连接机械减振装置可通过优化连接位置、弹簧刚度系数以及空间结构布局，从根源处、高效率的消除搭载平台振动对外围设备性能的影响，提升了搭载平台自身工作性能和观测能力。
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公开(公告)号：CN110043591A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910195589.8
申请日：2019-03-15
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种减振装置，包括前固定环、后固定环、吊环和拉伸弹簧，前固定环和后固定环均连接在需减振的设备上，吊环套置在需减振的设备外侧，吊环的直径分别大于前固定环、后固定环的直径，且吊环位于前固定环和后固定环之间，所述拉伸弹簧连接在前固定环和吊环之间，以及后固定环和吊环之间，吊环与支架固定连接。本发明能够有效的消除搭载平台产生的振动传递至外围设备处，确保搭载的设备工作正常且测量数据准确。该软连接机械减振装置可通过优化连接位置、弹簧刚度系数以及空间结构布局，从根源处、高效率的消除搭载平台振动对外围设备性能的影响，提升了搭载平台自身工作性能和观测能力。
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公开(公告)号：CN108408002A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810255451.8
申请日：2018-03-27
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种集ROV与水下助力功能于一体的潜水器，包括壳体和底盘；所述壳体由11块壳体零件拼接而成；所述底盘上安装有水平推进器、垂向推进器、电池舱、电子舱、缆线接口、LED灯、水下摄像头、机械手、电子罗盘、温度传感器、压力传感器、操作把手、磁开关、氧气罐、吸氧器和安全气囊；所述操作把手上安装有加速按钮、减速按钮、停止按钮和安全气囊按钮。本发明水下机器人具有托缆ROV功能和无缆水下助力两种工作模式，将传统水下遥控操作机器人功能与水下助力设备功能相结合，既拥有水下机器人通用的功能，如水下运动，视频传输，信息采集等，又具有水面水下载人助力的功能，如可实现蛙人助力，潜水娱乐等功能。
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公开(公告)号：CN207860418U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820209760.7
申请日：2018-02-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测爬行机器人用爬管装置，所述爬行机器人包括主控系统、机器人本体和作业底盘，作业底盘设置在机器人本体的底端，爬管装置包括液压抱紧单元和运动机构，运动机构设置在机器人本体内，且运动机构受控于主控系统，运动机构在主控系统的控制下带动机器人本体及作业底盘完成前进、后退、左转、右转、上浮、下潜及翻转动作，液压抱紧单元设置在作业底盘上，液压抱紧单元与所述主控系统信号连接，用于控制液压抱紧单元的抱管动作，使作业底盘通过液压抱紧单元抱紧导管架实现抱管爬管运动。利用本实用新型对海洋平台导管架的腐蚀电场进行检测，能够规避电磁干扰和运动干扰，提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN208021692U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820414837.4
申请日：2018-03-27
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，包括壳体和底盘；所述壳体由11块壳体零件拼接而成；所述底盘上安装有水平推进器、垂向推进器、电池舱、电子舱、缆线接口、LED灯、水下摄像头、机械手、电子罗盘、温度传感器、压力传感器、操作把手、磁开关、氧气罐、吸氧器和安全气囊；所述操作把手上安装有加速按钮、减速按钮、停止按钮和安全气囊按钮。本实用新型水下机器人具有托缆ROV功能和无缆水下助力两种工作模式，将传统水下遥控操作机器人功能与水下助力设备功能相结合，既拥有水下机器人通用的功能，如水下运动，视频传输，信息采集等，又具有水面水下载人助力的功能，如可实现蛙人助力，潜水娱乐等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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